CN203078773U - 自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动装箱机，包括推动装置与装箱装置，所述推动装置包括推动机架、推动片、推动气缸、阻挡夹、阻挡气缸，所述装箱装置包括装箱机架、放置板、水平气缸、气爪架、气爪、气爪气缸，所述装箱机架与箱体的传送带连接，所述放置板位于装箱机架与推动机架连接处，所述气爪架位于装箱机架上方。使用本实用新型，能够自动将容器装入打开的箱体，完成装箱作业，减少人工成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于生产机械设备领域，特别是涉及到一种在生产线上自动将容器装入打开的箱体的装箱机。
背景技术
在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化工程已经结束，后续的容器(例如桶)装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将产品容器装入箱体内，再封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种自动装箱机，能够自动将容器装入打开的箱体，完成装箱作业，减少人工成本，提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动装箱机，其特征在于：包括推动装置与装箱装置，所述推动装置包括推动机架、推动片、推动气缸、阻挡夹、阻挡气缸，所述推动机架与需要装箱的容器的传送带连接，阻挡气缸连接阻挡夹，安装在传送带与推动机架接口处，所述推动片设于推动机架内，形状与容器形状相适应，所述推动片方向朝着装箱装置，所述推动气缸连接推动片；所述装箱装置包括装箱机架、放置板、水平气缸、气爪架、气爪、气爪气缸，所述装箱机架与箱体的传送带连接，所述放置板位于装箱机架与推动机架连接处，所述气爪架位于装箱机架上方，所述水平气缸连接气爪架；所述气爪安装在气爪架上，方向向下，所述气爪气缸连接气爪。
进一步的，所述推动机架内设有传感器，用于探测容器是否传送到位。
本实用新型使用时，容器传送到推动机架内，阻挡气缸控制阻挡夹将后面容器夹住，等待装箱作业完成，推动气缸控制推动片将容器推送到放置板，水平气缸控制气爪架移动到容器上方，气爪气缸控制气爪抓起容器，水平气缸控制气爪架再移动到传送来的箱体上方，气爪气缸控制气爪夹紧容器并将容器放入箱体。
本实用新型的有益效果为：使用本实用新型，能够自动将容器装入打开的箱体，完成装箱作业，减少人工成本，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型包括推动装置与装箱装置，所述推动装置包括推动机架1、推动片2、推动气缸3、阻挡夹4、阻挡气缸5，所述推动机架1与需要装箱的容器的传送带连接，推动机架1内设有传感器，用于探测容器是否传送到位；阻挡气缸5连接阻挡夹4，安装在传送带与推动机架1接口处，所述推动片2设于推动机架1内，形状与容器形状相适应，所述推动片2方向朝着装箱装置，所述推动气缸3连接推动片2；所述装箱装置包括装箱机架6、放置板7、水平气缸8、气爪架9、气爪10、气爪气缸11，所述装箱机架6与箱体的传送带连接，所述放置板7位于装箱机架6与推动机架1连接处，所述气爪架9位于装箱机架6上方，所述水平气缸8连接气爪架9；所述气爪10安装在气爪架9上，方向向下，所述气爪气缸11连接气爪10。
本实用新型使用时，容器传送到推动机架1内，阻挡气缸5控制阻挡夹4将后面容器夹住，等待装箱作业完成，推动气缸3控制推动片2将容器推送到放置板7，水平气缸8控制气爪架9移动到容器上方，气爪气缸11控制气爪10抓起容器，水平气缸11控制气爪架9再移动到传送来的箱体上方，气爪气缸11控制气爪10将容器放入箱体。
Claims (2)
1.一种自动装箱机，其特征在于：包括推动装置与装箱装置，所述推动装置包括推动机架、推动片、推动气缸、阻挡夹、阻挡气缸，所述推动机架与需要装箱的容器的传送带连接，阻挡气缸连接阻挡夹，安装在传送带与推动机架接口处，所述推动片设于推动机架内，形状与容器形状相适应，所述推动片方向朝着装箱装置，所述推动气缸连接推动片；所述装箱装置包括装箱机架、放置板、水平气缸、气爪架、气爪、气爪气缸，所述装箱机架与箱体的传送带连接，所述放置板位于装箱机架与推动机架连接处，所述气爪架位于装箱机架上方，所述水平气缸连接气爪架；所述气爪安装在气爪架上，方向向下，所述气爪气缸连接气爪。
2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述推动机架内设有传感器，用于探测容器是否传送到位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220690808 CN203078773U (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 自动装箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220690808 CN203078773U (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 自动装箱机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203078773U true CN203078773U (zh) | 2013-07-24 |
Family
ID=48824634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220690808 Expired - Fee Related CN203078773U (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 自动装箱机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203078773U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103991573A (zh) * | 2014-05-15 | 2014-08-20 | 雍自威 | 一种吸盘自动打包流水线 |
| CN114030679A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-02-11 | 江西省舌尖王国供应链管理有限公司 | 用于智慧物流的装箱机器人及装箱方法 |
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2012
- 2012-12-12 CN CN 201220690808 patent/CN203078773U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130724 Termination date: 20211212 |
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