CN104029839B - 一种软袋自动装箱生产线 - Google Patents
一种软袋自动装箱生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104029839B CN104029839B CN201410227163.3A CN201410227163A CN104029839B CN 104029839 B CN104029839 B CN 104029839B CN 201410227163 A CN201410227163 A CN 201410227163A CN 104029839 B CN104029839 B CN 104029839B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer
- bag
- machine
- soft
- carton
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本发明公开了一种软袋自动装箱生产线,它包括外袋包装机(1)、合流分道装置(2)、软袋装箱***、检测喷码***和封箱***,合流分道装置(2)的进料端与外袋包装机(1)之间设置有合流输送机(3),软袋装箱***由纸箱自动成型封底机(4)、纸箱输送机(5)和软袋装箱机组成,软袋装箱机由射包输送机(6)、射包输送机(6)的进料端与合流分道装置(2)的出料端之间设置有分流输送机(8),检测喷码***由外箱喷码机(9)、重量选别机(10)和排出输送机(11)组成。本发明的有益效果是:连续全自动生产、将直接生产人员改为设备操作人员、极大地节省了工人的劳动量、提高了软袋装箱的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品软袋的装箱技术领域,特别是一种软袋自动装箱生产线。
背景技术
目前,在食品生产企业中,先将加工出的食品封装在软袋内,再将软袋整齐的封装在纸箱内,以便于储存和运输。现在大多数装箱是先通过人工将装有食品的包装袋,摆放在纸箱内,这样不仅需要人工周转,装箱劳动强度大,而且生产效率低下,因此,食品生产行业迫切需求一种自动化程度高、动作稳定可靠的现代化生产线,以彻底解决现有生产中存在的不足。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种连续全自动生产、将直接生产人员改为设备操作人员、极大地节省了工人的劳动量、提高了软袋装箱的生产效率的软袋自动装箱生产线。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种软袋自动装箱生产线,它包括外袋包装机、合流分道装置、软袋装箱***、检测喷码***和封箱***,合流分道装置的进料端与外袋包装机之间设置有合流输送机,软袋装箱***由纸箱自动成型封底机、纸箱输送机和软袋装箱机组成,软袋装箱机由射包输送机、机械手抓料装置和集包输送机组成,纸箱自动成型封底机安装在纸箱输送机的上方,纸箱输送机平行于集包输送机设置,射包输送机垂直于集包输送机设置,射包输送机的进料端与合流分道装置的出料端之间设置有分流输送机,检测喷码***由外箱喷码机、重量选别机和排出输送机组成,外箱喷码机、重量选别机和排出输送机依次设置在纸箱输送机的出料端,封箱***由纸箱自动成型封顶机和条码采集机组成,纸箱自动成型封顶机和条码采集机依次设置在排出输送机的出料端,它还包括用于在软袋上喷码的喷码机,喷码机设置在集包输送机与射包输送机之间,且位于集包输送机的上方。
它还包括排料输送机,所述的排料输送机设置在射包输送机的进料端与分流输送机的出料端之间。
所述的机械手抓料装置设置在纸箱输送机的上方。
它还包括控制器,所述的控制器与外袋包装机、合流分道装置、软袋装箱***和检测喷码***连接。
所述的机械手抓料装置由竖向丝杆模组和横向丝杆模组组成,横向丝杆模组平行于射包输送机,竖向丝杆模组的丝杆垂直于横向丝杆模组的丝杆设置。
本发明具有以下优点:本发明外袋包装机、合流分道装置、软袋装箱***、检测喷码***和封箱***均由控制器操控,食品从外袋包装机产出到装箱,整个过程无需人为干涉,实现了智能化生产,变手工操作为机械操作,极大的减少了生产员工的工作量,提高了软袋装箱的生产效率,实现了连续全自动生产,提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图中,1-外袋包装机,2-合流分道装置,3-合流输送机,4-纸箱自动成型封底机,5-纸箱输送机,6-射包输送机,7-集包输送机,8-分流输送机,9-外箱喷码机,10-重量选别机,11-排出输送机,12-纸箱自动成型封顶机,13-条码采集机,14-排料输送机,15-控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
如图1所示,一种软袋自动装箱生产线,它包括外袋包装机1、合流分道装置2、软袋装箱***、检测喷码***和封箱***,合流分道装置2的进料端与外袋包装机1之间设置有合流输送机3,软袋装箱***由纸箱自动成型封底机4、纸箱输送机5和软袋装箱机组成,软袋装箱机由射包输送机6、机械手抓料装置和集包输送机7组成,纸箱自动成型封底机4安装在纸箱输送机5的上方,纸箱输送机5平行于集包输送机7设置,射包输送机6垂直于集包输送机7设置,射包输送机6的进料端与合流分道装置2的出料端之间设置有分流输送机8,合流输送机3和分流输送机8均利用皮带将软袋输送到后续的工序中。
如图1所示,检测喷码***由外箱喷码机9、重量选别机10和排出输送机11组成,外箱喷码机9、重量选别机10和排出输送机11依次设置在纸箱输送机5的出料端,封箱***由纸箱自动成型封顶机12和条码采集机13组成,纸箱自动成型封顶机12和条码采集机13依次设置在排出输送机11的出料端,重量选别机10用于检测整个纸箱的重量,将重量不达标的纸箱剔除掉,而重量达标的纸箱由排出输送机11输送到自动成型封顶机12上,纸箱被自动成型封顶机12封顶,随后经过条码采集机13,条码采集机13检测纸箱外部的条码和纸箱内的软袋上的条码是否一致。它还包括用于在软袋上喷码的喷码机,喷码机设置在集包输送机7与射包输送机6之间,且位于集包输送机7的上,软袋被机械手抓料装置抓取前表面被喷有条码。
如图1所示,它还包括排料输送机14,所述的排料输送机14设置在射包输送机6的进料端与分流输送机8的出料端之间。机械手抓料装置设置在纸箱输送机5的上方;它还包括控制器15,控制器15与外袋包装机1、合流分道装置2、软袋装箱***和检测喷码***连接,控制器15为PLC控制器,也可以为其它控制***,员工在控制器15上控制所有设备和输送机的运转或停止。机械手抓料装置由竖向丝杆模组和横向丝杆模组组成,横向丝杆模组平行于射包输送机6,竖向丝杆模组的丝杆垂直于横向丝杆模组的丝杆设置,机械手抓料装置将集包输送机7上的软袋抓入到纸箱内,纸箱被纸箱输送机5输送到外箱喷码机9上进行纸箱外部喷码,随后被带到重量选别机10上。
Claims (4)
1.一种软袋自动装箱生产线,其特征在于:它包括外袋包装机(1)、合流分道装置(2)、软袋装箱***、检测喷码***和封箱***,合流分道装置(2)的进料端与外袋包装机(1)之间设置有合流输送机(3),软袋装箱***由纸箱自动成型封底机(4)、纸箱输送机(5)和软袋装箱机组成,软袋装箱机由射包输送机(6)、机械手抓料装置和集包输送机(7)组成,纸箱自动成型封底机(4)安装在纸箱输送机(5)的上方,纸箱输送机(5)平行于集包输送机(7)设置,射包输送机(6)垂直于集包输送机(7)设置,射包输送机(6)的进料端与合流分道装置(2)的出料端之间设置有分流输送机(8),检测喷码***由外箱喷码机(9)、重量选别机(10)和排出输送机(11)组成,外箱喷码机(9)、重量选别机(10)和排出输送机(11)依次设置在纸箱输送机(5)的出料端,封箱***由纸箱自动成型封顶机(12)和条码采集机(13)组成,纸箱自动成型封顶机(12)和条码采集机(13)依次设置在排出输送机(11)的出料端,它还包括用于在软袋上喷码的喷码机,喷码机设置在集包输送机(7)与射包输送机(6)之间,且位于集包输送机(7)的上方;它还包括排料输送机(14),所述的排料输送机(14)设置在射包输送机(6)的进料端与分流输送机(8)的出料端之间。
2.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱生产线,其特征在于:所述的机械手抓料装置设置在纸箱输送机(5)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种软袋自动装箱生产线,其特征在于:它还包括控制器(15),所述的控制器(15)与外袋包装机(1)、合流分道装置(2)、软袋装箱***和检测喷码***连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种软袋自动装箱生产线,其特征在于:所述的机械手抓料装置由竖向丝杆模组和横向丝杆模组组成,横向丝杆模组平行于射包输送机(6),竖向丝杆模组的丝杆垂直于横向丝杆模组的丝杆设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410227163.3A CN104029839B (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 一种软袋自动装箱生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410227163.3A CN104029839B (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 一种软袋自动装箱生产线 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104029839A CN104029839A (zh) | 2014-09-10 |
CN104029839B true CN104029839B (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=51460892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410227163.3A Active CN104029839B (zh) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | 一种软袋自动装箱生产线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104029839B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106628440B (zh) * | 2016-12-05 | 2022-06-17 | 江苏台展智能装备有限公司 | 智能包装流水线 |
CN108557158B (zh) * | 2018-03-27 | 2024-05-10 | 宁波中科莱恩机器人有限公司 | 全自动漆包线包装集成***及其方法 |
CN111232271B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-03-29 | 四川索牌科技股份有限公司 | 自动装箱设备及装箱方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5996316A (en) * | 1997-04-25 | 1999-12-07 | The Coca-Cola Company | System and method for order packing |
CN102083695A (zh) * | 2008-07-04 | 2011-06-01 | 米德韦斯特瓦科包装***有限责任公司 | 包装机和包装物品的方法 |
CN102633007A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-15 | 北京海力捷特机械设备有限公司 | 一种软包装全自动装箱机 |
CN103129758A (zh) * | 2013-02-27 | 2013-06-05 | 扬州中欧工业机器人有限公司 | 软包装食品袋的全自动装箱*** |
CN203428059U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-02-12 | 无锡众创自动化科技有限公司 | 一种软袋高速装箱线 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2554081B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1996-11-13 | 三菱重工業株式会社 | 容器取出し機 |
JPH03176313A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-31 | Showa Seiki Kk | 空き缶箱詰機における缶をつかむ方法とそのつかむ装置 |
JPH1191704A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Inter Pack:Kk | テーパー状商品の自動箱詰装置 |
JPH11139558A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-05-25 | Takabatake Wine Kk | 瓶の取扱システム |
-
2014
- 2014-05-27 CN CN201410227163.3A patent/CN104029839B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5996316A (en) * | 1997-04-25 | 1999-12-07 | The Coca-Cola Company | System and method for order packing |
CN102083695A (zh) * | 2008-07-04 | 2011-06-01 | 米德韦斯特瓦科包装***有限责任公司 | 包装机和包装物品的方法 |
CN102633007A (zh) * | 2012-04-23 | 2012-08-15 | 北京海力捷特机械设备有限公司 | 一种软包装全自动装箱机 |
CN103129758A (zh) * | 2013-02-27 | 2013-06-05 | 扬州中欧工业机器人有限公司 | 软包装食品袋的全自动装箱*** |
CN203428059U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-02-12 | 无锡众创自动化科技有限公司 | 一种软袋高速装箱线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104029839A (zh) | 2014-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204321751U (zh) | 一种圆盘类工件自动加工生产线 | |
CN205851395U (zh) | 一种快递包裹分拣装置 | |
CN205932076U (zh) | 一种专用于悬挂输送线的自动上下料*** | |
CN103395501B (zh) | 袋装产品包装封口*** | |
CN104029839B (zh) | 一种软袋自动装箱生产线 | |
CN203793672U (zh) | 一种半自动装箱设备 | |
CN203781358U (zh) | 一种托盘自动直线循环码垛机 | |
CN208944609U (zh) | 一种用于电子商务的快件分拣装置 | |
CN105109731A (zh) | 装饰石膏板自动打包*** | |
CN104773387A (zh) | 一种燃气热水器自动包装生产线 | |
CN204816852U (zh) | 磁力自动排屑机 | |
CN104960699A (zh) | 纱锭自动包装线及纱锭包装方法 | |
CN104891158A (zh) | 一种机器人码垛*** | |
CN204714025U (zh) | 一种机器人码垛*** | |
CN204057075U (zh) | 一种胎面胶同步自动搬运装置 | |
CN203450384U (zh) | 袋装产品包装封口*** | |
CN203727706U (zh) | 大型石膏板生产线自动打包*** | |
CN207876857U (zh) | 应用于酱油装箱搬运的智能码垛*** | |
CN207844494U (zh) | 一种拆盘机 | |
CN204588089U (zh) | 一种牙膏盒包装机器人输送装置 | |
CN206050296U (zh) | 一种腹部透析液内包装线设备 | |
CN213974766U (zh) | 纸浆餐盒的全自动检测包装生产线 | |
CN206466704U (zh) | 一种自动化多轴机器人工作平台 | |
CN209383017U (zh) | 一种单一机器人自动装箱码垛*** | |
CN205526513U (zh) | 一种适用于磁瓦生产的90°转向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |