CN203077286U - 一种基于plc机械手位置控制***的应用设备 - Google Patents

一种基于plc机械手位置控制***的应用设备 Download PDF

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王志杰
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Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC机械手位置控制***的应用设备，所述***主要包括机身、大臂电机、触摸屏、大臂、小臂电机、同步带、PLC控制器、小臂、手腕升降电机、手抓电机、手抓，所述大臂电机安装于机身内，通过旋转关节与大臂连接，大臂通过旋转关节与小臂连接，小臂通过旋转关节与手抓连接，在大臂与小臂旋转关节下端处设有PLC控制器，所述PLC控制器与触摸屏连接。本实用新型采用PLC控制器，设定编程，让机器依照设定的编程，按照路线自动操作，节约了人工成本，改善劳动环境，保障了人身安全，减轻劳动强度，还能提高产品的质量和产量。

Description

一种基于PLC机械手位置控制***的应用设备
技术领域
本实用新型涉及一种机电领域，尤其涉及一种基于PLC机械手位置控制***的应用设备。
背景技术
现有技术中，许多机台设备，都是靠人工抓取产品放入指定的设备中，利用双手控制按钮对产品进行加工，而这种操作，有以下缺陷：
1、安全系数低，人员在操作过程中，容易出现工伤；
2、生产效率低，手动抓取，会有时间损耗，达不到机台最大生产力；
3、产品质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种效率高、安全系数高、生产产品质量稳定的基于PLC的机械手位置控制***。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种基于PLC机械手位置控制***的应用设备，所述***主要包括机身、大臂电机、触摸屏、大臂、小臂电机、同步带、PLC控制器、小臂、手腕升降电机、手抓电机、手抓，所述大臂电机安装于机身内，通过旋转关节与大臂连接，大臂通过旋转关节与小臂连接，小臂通过旋转关节与手抓连接，在大臂与小臂旋转关节下端处设有PLC控制器，所述PLC控制器与触摸屏连接。
所述大臂右端设有小臂电机。
所述小臂与手抓还连接有移动关节。
所述手腕升降电机设于小臂与手抓连接的旋转关节右侧，位于小臂上。
所述手抓上还设有与手抓连接的手抓电机。
本实用新型的优点是：采用PLC控制器，设定编程，让机器依照设定的编程，按照路线自动操作，节约了人工成本，改善劳动环境，保障了人身安全，减轻劳动强度，还能提高产品的质量和产量。
附图说明
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
图1为本实用新型基于PLC的机械手位置控制***结构示意图。
其中，1-机身；2-大臂电机；3-触摸屏；4-大臂；5-小臂电机：6-同步带；7-PLC控制器；8-小臂；9-手腕升降电机；10-手抓电机；11-手抓。
具体实施方式
如图1所示，一种基于PLC机械手位置控制***的应用设备，所述***主要包括机身1、大臂电机2、触摸屏3、大臂4、小臂电机5、同步带6、PLC控制器7、小臂8、手腕升降电机9、手抓电机10、手抓11，所述大臂电机2安装于机身1内，通过旋转关节与大臂4连接，大臂4通过旋转关节与小臂8连接，小臂8通过旋转关节与手抓11连接，在大臂4与小臂8旋转关节下端处设有PLC控制器7，所述PLC控制器7与触摸屏3连接。所述大臂4右端设有小臂电机5。所述小臂8与手抓11还连接有移动关节。所述手腕升降电机9设于小臂8与手抓11连接的旋转关节右侧，位于小臂8上。所述手抓11上还设有与手抓11连接的手抓电机10。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于PLC机械手位置控制***的应用设备，其特征在于：所述***主要包括机身(1)、大臂电机(2)、触摸屏(3)、大臂(4)、小臂电机(5)、同步带(6)、PLC控制器(7)、小臂(8)、手腕升降电机(9)、手抓电机(10)、手抓(11)，所述大臂电机(2)安装于机身(1)内，通过旋转关节与大臂(4)连接，大臂(4)通过旋转关节与小臂(8)连接，小臂(8)通过旋转关节与手抓(11)连接，在大臂(4)与小臂(8)旋转关节下端处设有PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)与触摸屏(3)连接。
2.按照权利要求1所述的一种基于PLC机械手位置控制***的应用设备，其特征在于：所述大臂(4)右端设有小臂电机(5)。
3.按照权利要求1所述的一种基于PLC机械手位置控制***的应用设备，其特征在于：所述小臂(8)与手抓(11)还连接有移动关节。
4.按照权利要求1所述的一种基于PLC机械手位置控制***的应用设备，其特征在于：所述手腕升降电机(9)设于小臂(8)与手抓(11)连接的旋转关节右侧，位于小臂(8)上。
5.按照权利要求1所述的一种基于PLC机械手位置控制***的应用设备，其特征在于：所述手抓(11)上还设有与手抓(11)连接的手抓电机(10)。
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