CN203061608U - 一种轴体自动校直机 - Google Patents

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王元忠
徐任昌
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Guangdong Fuwa Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种轴体自动校直机，包括机架及分别安装在机架上的压直装置、检测装置、工件驱动装置和支撑架，所述检测装置包括检测架体、转动连接在检测架体上的摆动杆、推动摆动杆摆动的气缸、限制摆动杆摆动幅度的拉伸杆及检测传感器，所述摆动杆的一端设有与工件表面接触的触头，另一端通过拉伸杆与检测架体弹性连接。本实用新型实现方轴的自动校直，克服了传统人工校直精度不高，效率低下，品质不稳定等缺陷，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种轴体自动校直机
技术领域
本实用新型涉及一种校直机，具体涉及一种轴体自动校直机。
背景技术
在轴类工件加工过程中常会伴有热处理，容易造成轴类工件弯曲变形，因而需对轴类工件进行校直或校验。目前常见的校直方式是通过测量轴类工件的变形量，然后通过压头向工件弯曲变形的反向施力，使其产生反向变形。对于方轴这类轴杆，主要还是通过人工测量轴杆的变形量再进行校直。现有技术中，也有通过检测装置测量轴杆的变形量，但这类检测装置主要应用于测量圆轴的变形量，并不适用于方轴的测量。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高轴杆校直效率和测量精度的轴体自动校直机。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种轴体自动校直机，包括机架及分别安装在机架上的压直装置、检测装置、工件驱动装置和支撑架，所述检测装置包括检测架体、转动连接在检测架体上的摆动杆、推动摆动杆摆动的气缸、限制摆动杆摆动幅度的拉伸杆及检测传感器，所述摆动杆的一端设有与工件表面接触的触头，另一端通过拉伸杆与检测架体弹性连接。所述气缸和检测传感器设于检测架体上，所述检测传感器通过检测摆动杆来实现检测工件表面跳动量。
所述气缸和检测传感器设于连接有拉伸杆的摆动杆的一端。
所述触头具有一与工件表面接触的接触面。所述接触面有利于提高测量精度。
所述检测传感器为光电传感器。
所述拉伸杆的两端分别设有与摆动杆和检测架体连接的弹性部件，所述弹性部件为复位弹簧。
所述压直装置包括液压缸、安装于液压缸末端的压头、驱动液压缸滑动运行于机架上的伺服电机及安装于液压缸上的压力传感器。所述机架上设有导轨，所述液压缸滑动运行于导轨上。由于工件的变形幅度不同，可通过压力传感器调整液压缸的压头压力。
所述支撑架包括设于机架两端以承托工件两端的固定支撑架及设于机架中部以承托工件中部的滑动支撑架。
所述固定支撑架上端面具有凹形定位槽。
所述工件驱动装置包括夹持装置、驱动所述夹持装置转动的旋转机构、驱动夹持装置前后运动的推进机构及驱动夹持装置上下运动的撑起机构。
所述夹持装置包括夹起工件的夹头，所述旋转机构包括驱动所述夹头转动的电机，所述推进机构包括推动夹头向工件方向移动第一气缸，所述撑起机构包括撑起夹头以使工件脱离支撑架的第二气缸。
相对于现有技术，本实用新型通过摆动杆测量方轴轴杆的表面跳动量，避免采用人工测量造成的校直精度不高，效率低下，品质不稳定等缺陷，因而大大降低了劳动强度，提高了生产效率。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型轴体自动校直机的结构示意图
图2为本实用新型轴体自动校直机的检测装置的结构示意图
图3为本实用新型轴体自动校直机的工件驱动装置的结构示意图
图4为本实用新型轴体自动校直机的活动支撑架的结构示意图
图5为本实用新型轴体自动校直机的固定支撑架的结构示意图
附图标识说明：
10、机架              32、压头
20、检测装置          33、伺服电机
21、检测架体          40、工件驱动装置
22、摆动杆            41、夹头
23、触头              42、电机
24、气缸              43、第一气缸
25、拉伸杆            44、第二气缸
26、光电传感器        51、滑动支撑架
27、复位弹簧          52、固定支撑架
31、液压缸            53、凹形定位槽
具体实施方式
如图1至图5所示的本实用新型的一种轴体自动校直机，包括机架10及分别安装在机架10上的压直装置、检测装置20、工件驱动装置40和支撑架，该检测装置20包括检测架体21、转动连接在检测架体21上的摆动杆22、推动摆动杆22摆动的气缸24、限制摆动杆22摆动幅度的拉伸杆25及检测传感器，摆动杆22的一端设有与工件表面接触的触头23，另一端通过拉伸杆25与检测架体21弹性连接。气缸24和检测传感器设于检测架体21上，检测传感器通过检测摆动杆22来实现检测工件表面跳动量。当然，可在机架10上设有若干个检测装置20，
气缸24和检测传感器设于连接有拉伸杆25的摆动杆22的一端。触头23具有一与工件表面接触的接触面，该接触面有利于提高测量精度。检测传感器可为光电传感器26。拉伸杆25的两端分别设有与摆动杆22和检测架体21连接的弹性部件，该弹性部件为复位弹簧27。
压直装置包括液压缸31、安装于液压缸31末端的压头32、驱动液压缸31滑动运行于机架10上的伺服电机33及安装于液压缸31上的压力传感器。机架10上设有导轨，液压缸31滑动运行于导轨上。由于工件的变形幅度不同，可通过压力传感器调整液压缸31的压头压力。
支撑架包括设于机架10两端以承托工件两端的固定支撑架52及设于机架10中部以承托工件中部的滑动支撑架51。固定支撑架52上端面具有凹形定位槽53。
工件驱动装置40包括夹持装置、驱动夹持装置转动的旋转机构、驱动夹持装置前后运动的推进机构及驱动夹持装置上下运动的撑起机构。夹持装置包括夹起工件的夹头41，旋转机构包括驱动夹头41转动的电机42，推进机构包括推动夹头41向工件方向移动第一气缸43，撑起机构包括撑起夹头41以使工件脱离支撑架的第二气缸44。
工作时，由第一气缸43推动夹头41向工件方向移动并夹住工件，第二气缸44撑起工件，驱动电机42驱动工件旋转，同时检测装置20的触头23紧贴工件表面，由光电传感器26接收工件表面的跳动量，当工件旋转一周后，检测装置20的气缸24工作并顶起摆动杆22，使触头23脱离工件，最后根据跳动量数据，工件驱动装置40驱动工件于支撑架上，调整压头32的移动位置和校直时的压力。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种轴体自动校直机，包括机架及分别安装在机架上的压直装置、检测装置、工件驱动装置和支撑架，其特征在于：所述检测装置包括检测架体、转动连接在检测架体上的摆动杆、推动摆动杆摆动的气缸、限制摆动杆摆动幅度的拉伸杆及检测传感器，所述摆动杆的一端设有与工件表面接触的触头，另一端通过拉伸杆与检测架体弹性连接。
2.根据权利要求1所述的轴体自动校直机，其特征在于：所述气缸和检测传感器设于连接有拉伸杆的摆动杆的一端。
3.根据权利要求1所述的轴体自动校直机，其特征在于：所述触头具有一与工件表面接触的接触面。
4.根据权利要求1所述的轴体自动校直机，其特征在于：所述检测传感器为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的轴体自动校直机，其特征在于：所述拉伸杆的两端分别设有与摆动杆和检测架体连接的弹性部件，所述弹性部件为复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的轴体自动校直机，其特征在于：所述压直装置包括液压缸、安装于液压缸末端的压头、驱动液压缸滑动运行于机架上的伺服电机及安装于液压缸上的压力传感器。
7.根据权利要求1所述的轴体自动校直机，其特征在于：所述支撑架包括设于机架两端以承托工件两端的固定支撑架及设于机架中部以承托工件中部的滑动支撑架。
8.根据权利要求7所述的轴体自动校直机，其特征在于：所述固定支撑架上端面具有凹形定位槽。
9.根据权利要求1所述的轴体自动校直机，其特征在于：所述工件驱动装置包括夹持装置、驱动所述夹持装置转动的旋转机构、驱动夹持装置前后运动的推进机构及驱动夹持装置上下运动的撑起机构。
10.根据权利要求9所述的轴体自动校直机，其特征在于：所述夹持装置包括夹起工件的夹头，所述旋转机构包括驱动所述夹头转动的电机，所述推进机构包括推动夹头向工件方向移动第一气缸，所述撑起机构包括撑起夹头以使工件脱离支撑架的第二气缸。
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