CN204770275U - 一种校直机的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种校直机的夹持装置，包括滑台，滑台的上表面滑动配合有两个顶尖滑座，顶尖滑座上方设有顶尖机构，顶尖机构包括顶尖支撑座和位于顶尖支撑座上方的顶尖安装座，顶尖支撑座的上表面设有支撑柱，支撑柱顶部通过铰轴与顶尖安装座铰接连接，两个顶尖安装座相对的一侧各自转动配合有同轴相对设置的旋转顶尖，位于旋转顶尖下方的顶尖滑座上竖直向上设置有弹性机构，顶尖安装座上远离旋转顶尖的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动轴与旋转顶尖传动配合。本实用新型结构简单，减少了工件与回转顶尖打滑现象的发生，提高了校直检测的精度，同时还减少了工件来回转移夹持的工作量，缩短了工件校直的操作时间，提高了校直效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机构，具体涉及一种校直机的夹持装置。
背景技术
自动校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形而设计的自动检测校直装置，它是一种集机械、电气、液压、气动、计算机测控分析为一体的高科技产品，具有优良技术性能，集中体现在测量精度高，生产节拍快，工件适应能力强等优点，对轴杆类工件的纯圆截面、D型截面以及齿轮或花键的分度圆等部位的径向跳动可实现准确测量。
通常校直机的测量工序和校直工序分开进行，先要对轴杆工件进行测量，目前现有的夹持装置为相对设置的两个主动回转中心顶尖和从动回转中心顶尖，测量时，主动回转中心顶尖和从动回转中心顶尖将工件夹持后，主动回转中心顶尖由驱动电机驱动旋转，通过工件传递到从动回转中心顶尖，同时检测装置对工件进行检测，检测完成后，主动回转中心顶尖和从动回转中心顶尖将工件松开，将工件放置在工件下方的支撑台进行校直工序。这样就涉及到工件的一个转移问题，而一般工件需要进行2～4次检测校直后才能达到校直目的，使工件来回的多次进行转移，降低了校直的效率。另外主动回转中心顶尖利用工件与两顶尖间的摩擦力驱动从动回转中心顶尖同步旋转。然而，在实际回转测量过程当中，由于存在转动惯量和摩擦力等原因，导致工件与回转顶尖打滑，进而得出错误的回转中心坐标，最终导致工件的直线度检测出错。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，校直检测精度高，校直时间短，校直效率高的校直机的夹持装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种校直机的夹持装置，包括滑台，滑台的上表面滑动配合有两个能够沿水平方向相对滑动的顶尖滑座，顶尖滑座上方设有顶尖机构，其特征在于：所述顶尖机构包括顶尖支撑座和位于顶尖支撑座上方的顶尖安装座，顶尖支撑座的上表面设有竖直向上的支撑柱，所述支撑柱顶部通过沿所述顶尖滑座滑动方向设置的铰轴与所述顶尖安装座铰接连接，两个所述顶尖安装座相对的一侧各自转动配合有同轴相对设置的旋转顶尖，旋转顶尖能够以所述铰轴为中心绕所述铰轴旋转，位于所述旋转顶尖下方的所述顶尖滑座上竖直向上设置有用于支撑所述顶尖安装座的弹性机构，所述顶尖安装座上远离所述旋转顶尖的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动轴与所述旋转顶尖传动配合。
在本实用新型中，先将工件放置在两个顶尖滑座之间，然后顶尖滑座再相对移动，使其上的旋转顶尖夹持住工件的两端，同时旋转顶尖下方的弹性机构支撑柱顶尖安装座，避免工件接触到工件下方的支撑台。启动驱动电机使旋转顶尖旋转，使两个同轴心的旋转顶尖与被夹持工件同步旋转，从而使从动回转中心顶尖从以往的负载部件转变为现在的加载部件，达到了减小转动惯量和摩擦力的目的，减少工件与回转顶尖打滑现象的发生，提高了校直检测的精度。校直检测完成后，矫直压头从工件上方下压进行矫直工序，此时工件受到的下压力传递给两端的顶尖安装座，顶尖安装座绕铰轴向下转动，同时对弹性机构进行挤压，使工件接触到下方的支撑台并受到支撑台的支撑力，完成校直工序。矫直压头松开，顶尖安装座在弹性机构的作用力下绕铰轴向上转动，使工件离开支撑台，即可重复对工件进行检测，其结构简单，减少了工件来回转移夹持的工作量，缩短了工件校直的操作时间，提高了校直效率。
作为优化，所述顶尖滑座的上表面沿所述顶尖滑座的滑动方向设有水平平行的两条导轨，所述顶尖支撑座的底部分别设有与两条所述导轨滑动配合的导槽，所述顶尖安装座与所述弹性机构滑动配合，所述顶尖滑座上设有能够使所述顶尖支撑座定位的定位装置。在对多根长度相同或相近的轴杆工件进行校直时，可以仅通过调节顶尖支撑座来达到微调的目的，进一步提高操作效率。
作为优化，所述定位装置包括位于所述驱动电机的一方设有伸缩机构，伸缩机构包括能够沿所述导轨长度方向伸缩的推杆，推杆的顶端与所述顶尖支撑座固定连接，所述顶尖滑座上设有用于支撑所述伸缩机构的支撑架。伸缩机构可以为液压缸或者气缸，利用活塞杆来推动顶尖支撑座的移动，可以更方便的控制顶尖支撑座的位移，提高操作效率。
作为优化，所述滑台的上表面沿所述导轨长度方向设有水平平行的两条T型滑槽，所述顶尖滑座的底部分别设有与两条所述T型滑槽滑动配合的T型滑块，所述T型滑槽的两端分别设有能够供所述T型滑块***到所述T型滑槽内与所述T型滑槽滑动配合的滑块安装槽。顶尖滑座可以沿着滑槽进行移动，滑槽为其提供导向的作用，使两个旋转顶尖位于同一中心线上，减小移动带来的误差，提高工件检测的准确性，另外顶尖滑座滑动至T型滑槽的端部时，可以通过滑块安装槽将顶尖滑座从滑台上取下。当顶尖机构发生故障时，可以直接将整个顶尖滑座更换，单独进行维护工作，避免因设备故障来带的影响。
综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，减少了工件与回转顶尖打滑现象的发生，提高了校直检测的精度，同时还减少了工件来回转移夹持的工作量，缩短了工件校直的操作时间，提高了校直效率。
附图说明
为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中的顶尖机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图3所示，本具体实施方式中的一种校直机的夹持装置，包括滑台1，滑台1的上表面滑动配合有两个能够沿水平方向相对滑动的顶尖滑座2，顶尖滑座2上方设有顶尖机构，所述顶尖机构包括顶尖支撑座3和位于顶尖支撑座3上方的顶尖安装座4，顶尖支撑座3的上表面设有竖直向上的支撑柱5，所述支撑柱5顶部通过沿所述顶尖滑座2滑动方向设置的铰轴6与所述顶尖安装座4铰接连接，两个所述顶尖安装座4相对的一侧各自转动配合有同轴相对设置的旋转顶尖7，旋转顶尖7能够以所述铰轴6为中心绕所述铰轴6旋转，位于所述旋转顶尖7下方的所述顶尖滑座2上竖直向上设置有用于支撑所述顶尖安装座4的弹性机构8，所述顶尖安装座4上远离所述旋转顶尖7的一侧固定连接有驱动电机9，驱动电机9的驱动轴与所述旋转顶尖7传动配合。
本具体实施方式中，所述顶尖滑座2的上表面沿所述顶尖滑座2的滑动方向设有水平平行的两条导轨10，所述顶尖支撑座3的底部分别设有与两条所述导轨10滑动配合的导槽11，所述顶尖安装座4与所述弹性机构8滑动配合，所述顶尖滑座2上设有能够使所述顶尖支撑座3定位的定位装置。
本具体实施方式中，所述定位装置包括位于所述驱动电机9的一方设有伸缩机构12，伸缩机构12包括能够沿所述导轨10长度方向伸缩的推杆，推杆的顶端与所述顶尖支撑座9固定连接，所述顶尖滑座2上设有用于支撑所述伸缩机构12的支撑架13。
本具体实施方式中，所述滑台1的上表面沿所述导轨10长度方向设有水平平行的两条T型滑槽14，所述顶尖滑座2的底部分别设有与两条所述T型滑槽14滑动配合的T型滑块，所述T型滑槽14的两端分别设有能够供所述T型滑块***到所述T型滑槽14内与所述T型滑槽滑动配合的滑块安装槽15。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。
Claims (4)
1.一种校直机的夹持装置，包括滑台，滑台的上表面滑动配合有两个能够沿水平方向相对滑动的顶尖滑座，顶尖滑座上方设有顶尖机构，其特征在于：所述顶尖机构包括顶尖支撑座和位于顶尖支撑座上方的顶尖安装座，顶尖支撑座的上表面设有竖直向上的支撑柱，所述支撑柱顶部通过沿所述顶尖滑座滑动方向设置的铰轴与所述顶尖安装座铰接连接，两个所述顶尖安装座相对的一侧各自转动配合有同轴相对设置的旋转顶尖，旋转顶尖能够以所述铰轴为中心绕所述铰轴旋转，位于所述旋转顶尖下方的所述顶尖滑座上竖直向上设置有用于支撑所述顶尖安装座的弹性机构，所述顶尖安装座上远离所述旋转顶尖的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动轴与所述旋转顶尖传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种校直机的夹持装置，其特征在于：所述顶尖滑座的上表面沿所述顶尖滑座的滑动方向设有水平平行的两条导轨，所述顶尖支撑座的底部分别设有与两条所述导轨滑动配合的导槽，所述顶尖安装座与所述弹性机构滑动配合，所述顶尖滑座上设有能够使所述顶尖支撑座定位的定位装置。
3.根据权利要求2所述的一种校直机的夹持装置，其特征在于：所述定位装置包括位于所述驱动电机的一方设有伸缩机构，伸缩机构包括能够沿所述导轨长度方向伸缩的推杆，推杆的顶端与所述顶尖支撑座固定连接，所述顶尖滑座上设有用于支撑所述伸缩机构的支撑架。
4.根据权利要求2所述的一种校直机的夹持装置，其特征在于：所述滑台的上表面沿所述导轨长度方向设有水平平行的两条T型滑槽，所述顶尖滑座的底部分别设有与两条所述T型滑槽滑动配合的T型滑块，所述T型滑槽的两端分别设有能够供所述T型滑块***到所述T型滑槽内与所述T型滑槽滑动配合的滑块安装槽。
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