CN204202591U - 一种管材自动测径装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动测径技术领域，具体涉及一种管材自动测径装置，主要运用于管材的三维切割及焊接。该装置通过一个汽缸通过同步架带动连杆驱动两个同步夹爪，夹爪安装在直线导轨上，用于装夹管材。同步架安装在另一个与直线导轨垂直的直线导轨上。汽缸在驱动夹爪夹紧工件时，同步架上的同步带驱动编码器，精确记录移动数据，从而得出管材的精确直径。该装置结构紧凑，测量精度高，能同步测量待加工零件的精确尺寸，从而提高管材的加工质量。
Description
技术领域
本实用新型属于自动测径技术领域，具体涉及一种管材自动测径装置，主要运用于管材的三维切割及焊接。
背景技术
目前，在运用激光在管材表面加工坡口、异形孔或焊接时，由于加工点不在一水平面上，通常采用三维激光切割的方式来加工管材。激光加工具有精度高、速度快、无毛刺、变形小且不受加工形状限制等特点，越来越多的被应用到机加工领域。激光加工有很高的精度，但同时对材料自身的尺寸及位置要求也较高。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种管材自动测径装置，该装置结构紧凑，测量精度高，能同步测量待加工零件的精确尺寸，从而提高管材的加工质量。
一种管材自动测径装置，包括：固定座；固定的设置在所述固定座上的水平导轨；固定的设置在所述固定座上的竖直导轨，所述竖直导轨位于所述水平导轨的上方；固定的设置在所述固定座上汽缸；同步架，与所述汽缸连接，并由所述汽缸驱动沿着所述竖直导轨竖向运动；
在所述同步架的下端与所述同步架铰接的第一连杆和第二连杆，沿所述水平导轨横向运动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一连杆与所述第一夹爪铰接，所述第二连杆与所述第二夹爪铰接，所述同步架在竖向运动时带动所述第一连杆和第二连杆转动，从而带动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿着所述水平导轨相互靠近或远离；
随着所述同步架沿所述竖直导轨运动而转动的同步带轮；编码器，由所述同步带轮通过同步带驱动。
优选的，所述第一连杆和所述第二连杆同步逆向旋转，所述第一夹爪和所述第二夹爪同步逆向运动。
附图说明
图1是本实用新型所提供的管材自动测径装置的整体结构示意图。
附图1中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定座，2、水平导轨，3、竖直导轨，4、汽缸，5同步架，6、第一连杆，7、第一夹爪，8、第二连杆，9、第二夹爪，10、同步带轮，11、编码器，12、管材。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
在一个具体实施方式中，如图1所示，一种管材自动测径装置，包括：固定座1；固定的设置在所述固定座1上的水平导轨2；固定的设置在所述固定座1上的竖直导轨3，所述竖直导轨3位于所述水平导轨2的上方；固定的设置在所述固定座1上汽缸4；同步架5，与所述汽缸4连接，并由所述汽缸4驱动沿着所述竖直导轨3竖向运动。
该装置还包括：在所述同步架5的下端与所述同步架5铰接的第一连杆6和第二连杆8，沿所述水平导轨2横向运动的第一夹爪7和第二夹爪9，所述第一连杆6与所述第一夹爪7铰接，所述第二连杆8与所述第二夹爪9铰接，所述同步架5在竖向运动时带动所述第一连杆6和第二连杆8转动，从而带动所述第一夹爪7和所述第二夹爪9沿着所述水平导轨2运动，并且所述第一连杆6和所述第二连杆8同步逆向旋转，所述第一夹爪7和所述第二夹爪9同步逆向运动。
该装置还包括：随着所述同步架5沿所述竖直导轨3运动而转动的同步带轮10；编码器11，由所述同步带轮10通过同步带驱动。
该装置通过一个汽缸通过同步架带动连杆驱动两个同步夹爪，夹爪安装在直线导轨上，用于装夹管材12。同步架安装在另一个与直线导轨垂直的直线导轨上。汽缸在驱动夹爪夹紧工件时，同步架上的同步带驱动编码器，精确记录移动数据，从而得出管材的精确直径。该装置结构紧凑，测量精度高，能同步测量待加工零件的精确尺寸，从而提高管材的加工质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种管材自动测径装置，其特征在于，包括：固定座(1)；固定的设置在所述固定座(1)上的水平导轨(2)；固定的设置在所述固定座(1)上的竖直导轨(3)，所述竖直导轨(3)位于所述水平导轨(2)的上方；固定的设置在所述固定座(1)上汽缸(4)；同步架(5)，与所述汽缸(4)连接，并由所述汽缸(4)驱动沿着所述竖直导轨(3)竖向运动；在所述同步架(5)的下端与所述同步架(5)铰接的第一连杆(6)和第二连杆(8)；沿所述水平导轨(2)横向运动的第一夹爪(7)和第二夹爪(9)；随着所述同步架(5)沿所述竖直导轨(3)运动而转动的同步带轮(10)；编码器(11)，由所述同步带轮(10)通过同步带驱动；
所述第一连杆(6)与所述第一夹爪(7)铰接，所述第二连杆(8)与所述第二夹爪(9)铰接，所述同步架(5)在竖向运动时带动所述第一连杆(6)和第二连杆(8)转动，从而带动所述第一夹爪(7)和所述第二夹爪(9)沿着所述水平导轨(2)相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的管材自动测径装置，其特征在于：所述第一连杆(6)和所述第二连杆(8)同步逆向旋转，所述第一夹爪(7)和所述第二夹爪(9)同步逆向运动。
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