CN202941159U - 新型整杆式甘蔗联合收割机 - Google Patents

Abstract

新型整杆式甘蔗联合收割机属一种甘蔗收获机械。它有动力、传动、行走、割头和剥叶等装置，割台支架的后端铰接在机架上，带有圆盘刀轴、轴筒、固定筒和转筒的两组套筒轴总成上部，通过安装座固定在机架的前部；两转筒外有两个长度、螺距相同，旋向相反、始端对称、边沿重叠并接近、外径比圆盘刀略小的螺旋叶片；两转筒外还各有至少一条中心对称、沿轴向布置的拨片；刀轴和轴筒的上端有齿轮或链轮。剥叶辊和阻尼辊的轴心均沿竖向布置的剥叶装置位于两转筒的后方。它可使蔗杆的切断、提升和输送一气呵成，蔗叶不缠绕刀轴也不会堵塞剥叶通道。它结构紧凑，整机体积小，所需动力小，性能较稳定，砍蔗、剥叶质量好，造价低，非常适合蔗农购买使用。

Description

新型整杆式甘蔗联合收割机

技术领域

本实用新型涉及一种甘蔗收获机械，特别是一种新型整杆式甘蔗联合收割机。

背景技术

目前现有的整杆式甘蔗联合收割机结构都比较复杂，性能也不够稳定，而且造价较高，使得推广使用的难度较大，因而蔗农仍然停留在繁重的手工收割甘蔗的状态之中。为此，本人曾提出过一种改进的整杆式甘蔗联合收割机，本人的这种改进的整杆式甘蔗联合收割机，也有机架、动力装置、传动装置、行走装置、一对蔗杆切断圆盘刀和剥叶装置，用液压油缸提升的割台支架的后端铰接在机架上，圆盘刀轴的两端用轴承支承在支架的前部，两条圆盘刀轴外都用轴承支承着一条空心的转筒，两条转筒外分别设置有两个长度相同、螺距相同、旋向相反、起始端对称、边沿重叠至少2厘米并靠拢接近、外径比圆盘刀的外径小至少5厘米的螺旋叶片，两条转筒外还分别装有至少一条沿轴向设置的弹性拨片或一个同轴的弹性拨辊，两条转筒外的拨片依两转筒的对称中心互相对称，刀轴上端装有齿轮或链轮，转筒的上端也装有齿轮或链轮，两圆盘刀轴的旋向相反，转筒与其中套装的刀轴的旋向相同，剥叶装置的入口位于两转筒的后方。由于这种甘蔗联合收割机圆盘刀轴的两端都有轴承支承，在下端的轴承座与圆盘刀之间容易缠绕蔗叶，有时缠绕的蔗叶甚至会将圆盘刀轴抱死，从而使收割机无法继续正常工作。另外，由于这种甘蔗联合收割机所采用的剥叶装置，仍然是剥叶辊和输送辊的辊轴均水平卧式设置的剥叶机，剥下的蔗叶排出不够顺畅，有时会堵死剥叶通道，也会使收割机无法继续正常工作。

发明内容

本实用新型的任务是要克服现有的整杆式甘蔗联合收割机的缺点，提供一种结构较筒单、蔗杆切断和输送顺畅轻便、工作稳定，而且造价较低的新型整杆式甘蔗联合收割机。

本实用新型的任务是通过下述技术方案完成的：它包括机架、动力装置、传动装置、行走装置、安装在两条圆盘刀轴下端的一对圆盘刀和剥叶装置，圆盘刀轴用轴承支承在支架的前部，两条圆盘刀轴外都用轴承分别支承着一条空心的转筒，两条转筒外分别设置有两个长度相同、螺距相同、旋向相反、起始端对称、边沿重叠至少2厘米并靠拢接近、外径比圆盘刀的外径小至少5厘米的螺旋叶片，两条转筒外还分别装有至少一条沿轴向设置的弹性拨片或一个同轴的弹性拨辊，两条转筒外的拨片依两转筒的对称中心互相对称，两圆盘刀轴的旋向相反，转筒与其中套装的刀轴的旋向相同，剥叶装置的入口位于两转筒的后方，圆盘刀轴和转筒都安装在一个还有轴筒和固定筒的套筒轴总成中，轴筒的上部用轴承分别支承在圆盘刀轴上部，轴筒的下端通过连接套用轴承分别支承在圆盘刀轴下部，连接套与轴筒之间有单键或花键连接，固定筒的两端用轴承支承在轴筒上，转筒的上端用轴承支承在固定筒上部，转筒的下端通过连接套用轴承支承在圆盘刀轴下部，连接套与转筒之间用螺钉固定，套筒轴总成通过安装座固定在机架的前部。

为使剥叶顺畅，剥叶装置是新型立轴式甘蔗剥叶机，所述新型立轴式甘蔗剥叶机有至少一列两行剥叶辊和一列两行阻尼辊，剥叶辊设置在进料口端，阻尼辊设置在出料口端，剥叶辊和阻尼辊的轴心均沿竖向布置，机壳两侧面为排叶口。

为使排叶顺畅，在剥叶辊与阻尼辊之间还设置有一列两行带有平面或弧形面拨片的扫叶辊，扫叶辊的轴心线沿竖向布置，弧形面拨片的弧形面的圆弧中心线也沿竖向布置。

为防止蔗叶缠绕在转筒、螺旋叶片、弹性拨片或弹性拨辊上，需要时，可以在两套筒轴总成外侧或外前侧的支架上，分别沿竖直方向各固定一排钢丝刷，两排钢丝刷的刷毛伸出端，分别与两螺旋叶片和弹性拨片或弹性拨辊的边沿接触或接近。

为使蔗杆更顺畅地进入剥叶装置中，在剥叶装置与两套筒轴总成之间还设置有一列两行输送辊，输送辊的轴心沿竖向布置。

为便于分隔将要切割和尚不切割的蔗株，也为了能扶起倒伏的蔗株，在支架的前部还安装有向前伸出、带有可浮动的贴地尖头三角鞋的楔形分扶蔗器。

当收割机行走底盘的离地间隙较小时，为使被圆盘刀砍断的蔗杆，能顺利地进入甘蔗收割机割头后面的蔗杆输送通道或剥叶装置，可在两套筒轴总成的后面设置一块斜导板，或设置一个用动力驱动、轴心水平横置的叶片导轮，或斜导板加叶片导轮的组合。

当收割机行走底盘的离地间隙较大时，为使被圆盘刀砍断的蔗杆，能更顺利地进入甘蔗收割机割头后面的蔗杆输送通道或剥叶装置，可在两套筒轴总成的后面设置两条前低后高斜置、纵截面为长椭圆形、环形平面平行的环形输送链，两环形输送链的环形平面为垂直面，两环形输送链上间隔安装有横杆或横滚棒，两环形输送链的前侧直边后面，固定有一块前低后高斜置的斜导板。环形输送链的前侧直边由低的下端向高的上端运动，环形输送链的后侧直边由高的上端向低的下端运动。

当收割机行走底盘的离地间隙较大时，也可在两套筒轴总成的后面设置一个前低后高斜置、带有横杆、纵截面为长椭圆形的环形输送带，环形输送带的前侧直边由低的下端向高的上端运动，环形输送带的后侧直边由高的上端向低的下端运动，即用环形输送带代替上述的两环形输送链。

为使圆盘刀的工作高度尽可能地降低、贴近甚至进入地表面切割，在两套筒轴总成前面的支架上或分扶蔗器的杆件上，安装由液压驱动的割头自动升降贴地装置。

由于本实用新型是用两组相互靠近的圆盘刀切断蔗杆，用两条互相对称、边沿重叠的螺旋页片提升蔗杆，用两转筒外至少一对对称的拨片(本机采用四片)或拨辊来输送蔗杆，因而可使蔗杆的切断、提升和输送等三种工序一气呵成，并顺利、快速地进入剥叶装置中，而砍断的蔗杆断头平整、无大的开岔裂口，地里的留根也无大的开岔裂口、断口平地面；由于本实用新型圆盘刀轴的外面套装有轴筒、固定筒和转筒，切断蔗杆的圆盘刀，固定在无轴承座和机架支承的圆盘刀轴下端，提升和输送蔗杆的螺旋叶片、弹性拨片或弹性拨辊固定在转筒外面，驱动圆盘刀轴和轴筒的齿轮、链轮或液压马达分别安装在刀轴和轴筒的上部，通过齿轮传动、链轮传动或液压马达直接驱动。两套筒轴总成的上部固定在机架上，两套筒轴总成的下部呈悬臂结构，因而可使圆盘刀的工作高度尽可能地降低、贴近甚至进入地表面工作，蔗叶不会缠绕在圆盘刀与机架之间的轴承座上和圆盘刀轴上，可使收蔗工作连续不停地进行；而且本机结构简单、紧凑，体积小，所需的动力少，而工作却较平稳，性能较稳定，特别是与现有的整杆式甘蔗联合收割机相比，造价较低，非常适合一般蔗农购买和使用。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。图2是沿图1中A-A线的剖视图。图3是沿图1中B向看两套筒轴总成的放大示意简图。图4是套筒轴总成的结构示意图。图5是套筒轴总成外前侧的支架上固定有钢丝刷的示意图。图6是有一列阻尼辊和一列扫叶辊的剥叶装置的示意图。图7是有第二列阻尼辊的剥叶装置的示意图。图8是割头自动升降贴地装置的示意图。

具体实施方式

参照附图1和图2，本实用新型是由本人的《四轮驱动多功能农用机械》、《甘蔗收割机的新型割头》和《新型立轴式甘蔗剥叶机》集成的新型整杆式甘蔗联合收割机。底盘采用本人《四轮驱动多功能农用机械》中的自走式底盘(也可以采用手扶拖拉机，小型拖拉机，中型或大型拖拉机底盘)，该底盘带有动力装置1、机械传动装置2、液压传动装置3和行走装置4。安装有本人《甘蔗收割机的新型割头》中的割头5和《新型立轴式甘蔗剥叶机》中的剥叶装置6。割头5和剥叶装置6固定在支架7上。支架7的后端铰接在底盘的机架8上。支架7用液压传动装置的液压油缸9推动绕铰接点升降。割头5设置在支架7的前部。从图2和图3可看到，它包括左、右(从机子的前方看)两个轴线平行并沿竖向设置的A套筒轴总成10和B套筒轴总成11。从图4可看到，在A套筒轴总成10和B套筒轴总成11中，分别各有一条圆盘刀轴12、13，一个轴筒14、15，一个固定筒16、17和一个转筒18、19。在A套筒轴总成10中，轴筒14的上端用轴承20支承在圆盘刀轴12上部，轴筒14的下端通过连接套21用轴承22支承在圆盘刀轴12下部，连接套21与轴筒14之间有单键23(或花键)连接，固定筒16的两端用轴承24支承在轴筒14上，转筒18的上端用轴承25支承在固定筒16上部，转筒18的下端通过连接套21用轴承22支承在圆盘刀轴12下部，连接套21与转筒18之间用螺钉26固定。B套筒轴总成11中的内部结构与A套筒轴总成10中的完全相同。两套筒轴总成的上部通过安装座27固定在支架7的前部。两套筒轴总成的下端呈悬臂状态。圆盘刀28、29分别固定在两圆盘刀轴12、13的下端。两圆盘刀28、29的外径相同。两条转筒18、19外分别设置有两个螺旋叶片30、31，用以提升已被圆盘刀割断的蔗杆。两个螺旋叶片30、31的轴向长度相同、螺距相同、螺旋的旋向相反(左边转筒18上的螺旋叶片30是左螺旋，右边转筒19上的螺旋叶片31是右螺旋)、两个螺旋叶片30、31的起始端32、33的位置对称，两个螺旋叶片30、31的边沿重叠2-5厘米并靠拢接近(靠拢到将要接触的状态)。从图3和图4上可看到，不管两个螺旋叶片转到什么位置，左螺旋叶片30的下叶面，始终搭在右螺旋叶片31的上叶面上面，边沿重叠2-5厘米，并且重叠的边沿靠拢到将要接触的状态。两个螺旋叶片30、31的外径比圆盘刀28、29的外径小5-7厘米。转筒18外固定有4条沿轴向设置的弹性拨片34，转筒19外也固定有4条沿轴向设置的弹性拨片35，两转筒上的拨片34、35依两转筒的对称中心互相对称，用以对被圆盘刀割断的蔗杆进行拖动并送进剥叶装置中。弹性拨片34、35可用硬橡胶片、橡胶帆布带、或带沙线、尼龙线夹层的橡胶输送带等具有一定硬度和弹性的材料制成。这样，当两条转筒转到适当的位置时，两拨片34、35恰好互相靠近并相对，以便将蔗杆夹紧并拨向后方。也可在每一个转筒上，用一个与提升螺旋叶片同轴的圆筒形弹性拨辊来代替弹性拨片。在本实施例中，两刀轴12、13的上端分别装有齿轮36、37。从图3上可看到，齿轮36必须沿逆时针方向旋转(在图中俯视)，齿轮37必须沿顺时针方向旋转，如图中的箭头所示，因而，左圆盘刀28沿逆时针方向旋转，右圆盘刀29沿顺时针方向旋转。两转筒18、19的上端也分别装有齿轮38、39，两齿轮38、39的驱动方式与刀轴上两齿轮36、37的相类似。齿轮36、37和齿轮38、39及它们之间的中间齿轮可设置在一个箱体40中(图1中所示)，以利润滑。齿轮38沿逆时针方向旋转，齿轮39沿顺时针方向旋转。因而，转筒18及其上的螺旋叶片30和弹性拨片34，也沿逆时针方向旋转；转筒19及其上的螺旋叶片31和弹性拨片35，也沿顺时针方向旋转(如图3中的箭头所示)。转筒与其中套装的刀轴的旋向相同，但转筒的转速是刀轴转速的三分之一到五分之一。剥叶装置6的入口位于两套筒轴总成10、11的后方。

由图1、图2、图6和图7可看到，本实用新型的剥叶装置6与业界他人的剥叶装置都不同，本实用新型的剥叶装置6虽然也有两列两行(两对四个)剥叶辊41、42、43、44和一列两行(一对两个)阻尼辊45、46，剥叶辊设置在剥叶装置6的进料口端，阻尼辊设置在出料口端，但剥叶辊41、42、43、44和阻尼辊45、46的轴心线均沿竖向布置(更确切地说是沿竖向倾斜布置)，剥叶装置机壳47的两侧面敞开，即为排叶口48。在剥叶辊43、44和阻尼辊45、46之间还设置有一列两行(一对两个)带有平面或弧形面拨片49的扫叶辊50、51，扫叶辊50、51的轴心线沿竖向布置，平面拨片49的平面与扫叶辊的轴心线平行或重合，而弧形面拨片的弧形面的圆弧中心线沿竖向布置。图6所示，是在剥叶辊43、44后面有第一列阻尼辊45、46，在第一列阻尼辊45、46后面有扫叶辊50、51，在扫叶辊50、51的后方还设置有第二列阻尼辊52、53的配置。各辊轴伸出剥叶装置机壳47的上端分别固定有驱动齿轮，这些齿轮和与它们啮合的传动齿轮都可设置在机壳47上方的传动箱54中，以利润滑。

从图6和图7中可看到，上排(从机子前面看为右排)剥叶辊42、44和上阻尼辊46沿顺时针方向(图中箭头所示)旋转，下排剥叶辊41、43和下阻尼辊45沿逆时针方向旋转，上排剥叶辊42、44和下排剥叶辊41、43的转速较快，上阻尼辊46和下阻尼辊45的转速较慢。上阻尼辊和下阻尼辊的叶片数应相同，转速相同。

由图5可看到，在某些场合，可以在两套筒轴总成10、11外侧或外前侧的支架7上，分别沿竖直方向各固定一排钢丝刷55、56，上排(从机子前面看为右排)钢丝刷56的刷毛伸出端，与右边套筒轴总成11上的螺旋叶片31和弹性拨片35的边沿接触或接近。下排(从机子前面看为左排)钢丝刷55的刷毛伸出端，与左边套筒轴总成10上的螺旋叶片30和弹性拨片34的边沿接触或接近。

由图1和图2还可看到，在支架7的前部还安装有用圆钢管(也可用圆钢或型钢等)制成的、带尖头的楔形分扶蔗器57。当然，也可以采用螺旋分扶蔗器。由图1和图2还可看到，在两套筒轴总成10、11与剥叶装置6的入口之间，设置有两条前低后高斜置、.纵截面为长椭圆形、环形平面平行的环形输送链58、59，两环形输送链58、59的环形平面为垂直面，两环形输送链58、59上间隔安装有横滚棒60，两环形输送链58、59的前侧直边后面，固定有一块前低后高斜置的斜导板61，环形输送链的前侧直边由低的下端向高的上端运动，环形输送链的后侧直边由高的上端向低的下端运动。在两套筒轴总成10、11和两环形输送链58、59之间，还设置有一列两行输送辊62、63，输送辊62、63的轴心线沿竖向布置，以便蔗杆更顺畅地进入剥叶装置中。在分扶蔗器57的杆件上，安装有由液压驱动的割头自动升降贴地装置64。由图8可看到，该割头自动升降贴地装置64，由铰接在套筒轴总成前面的支架7上的贴地板65、下端与贴地板65铰接的推杆66、固定在支架7上的导套67、推杆66上部的撞头68和固定在支架7上的上、下电触头69、 70组成。上、下电触头69、70与控制液压油缸9动作的电磁阀连接。

收蔗时，随着本机前行，楔形分扶蔗器57将倒伏的蔗杆扶起，蔗株杆上部被分扶蔗器57上的横置圆杆62推向前，蔗株根部则进入两圆盘刀28、29的刃部并被切断，然后蔗杆根部被两螺旋叶片30、31的起始端32、33托上螺旋叶片形成的滑道，并被两拨片34、35夹带向后运动，再被两环形输送链58、59间的横滚棒60抬起，进入剥叶装置6中，被上剥叶辊42、44和下剥叶辊41、43联合剥叶，并将剥完叶的蔗杆推向后，经上、下阻尼辊46、45的阻尼推送，落到集蔗平台63上，剥下的蔗叶从剥叶装置机壳47两侧面敞开的排叶口48排出，落到地面。

Claims (9)

1.一种新型整杆式甘蔗联合收割机，包括机架(8)、动力装置(1)、传动装置(2)、行走装置(4)、安装在两条圆盘刀轴(12、13)下端的一对圆盘刀(28、29)和剥叶装置(6)，圆盘刀轴(12、13)用轴承支承在支架(7)的前部，两条圆盘刀轴(12、13)外都用轴承分别支承着一条空心的转筒(18、19)，两条转筒(18、19)外分别设置有两个长度相同、螺距相同、旋向相反、起始端对称、边沿重叠至少2厘米并靠拢接近、外径比圆盘刀的外径小至少5厘米的螺旋叶片(30、31)，两条转筒(18、19)外还分别装有至少一条沿轴向设置的弹性拨片(34、35)或一个同轴的弹性拨辊，两条转筒(18、19)外的拨片(34、35)依两转筒(18、19)的对称中心互相对称，两圆盘刀轴(12、13)的旋向相反，转筒(18、19)与其中套装的刀轴(12、13)的旋向相同，剥叶装置(6)的入口位于两转筒(12、13)的后方，其特征是：圆盘刀轴(12、13)和转筒(18、19)都安装在一个还有轴筒(14、15)和固定筒(16、17)的套筒轴总成(10、11)中，轴筒(14、15)的上部用轴承(20)分别支承在圆盘刀轴(12、13)上部，轴筒(14、15)的下端通过连接套(21)用轴承(22)分别支承在圆盘刀轴(12、13)下部，连接套(21)与轴筒(14、15)之间有单键(23)或花键连接，固定筒(16、17)的两端用轴承(24)支承在轴筒(14、15)上，转筒(12、13)的上端用轴承(25)支承在固定筒(16、17)上部，转筒(12、13)的下端通过连接套(21)用轴承(22)支承在圆盘刀轴(12、13)下部，连接套(21)与转筒(12、13)之间用螺钉(26)固定，套筒轴总成(10、11)通过安装座(27)固定在支架(7)的前部。

2.按权利要求1所述的新型整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：剥叶装置(6)是新型立轴式甘蔗剥叶机，所述新型立轴式甘蔗剥叶机有至少一列两行剥叶辊(41、42、43、44)和一列两行阻尼辊(45、46)，剥叶辊(41、42、43、44)设置在进料口端，阻尼辊(45、46)设置在出料口端，剥叶辊(41、42、43、44)和阻尼辊(45、46)的轴心均沿竖向布置，机壳(47)两侧面为排叶口(48)。

3.按权利要求2所述的新型整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：在剥叶辊(43、44)与阻尼辊(45、46)之间，还设置有一列两行带有平面或弧形面拨片(49)的扫叶辊(50、51)，扫叶辊(50、51)的轴心线沿竖向布置，弧形面拨片(49)的弧形面的圆弧中心线也沿竖向布置。

4.按权利要求3所述的新型整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：在两套筒轴总成(10、11)外侧或外前侧的支架(7)上，分别沿竖直方向各固定一排钢丝刷(55、56)，两排钢丝刷(55、56)的刷毛伸出端，分别与两螺旋叶片(30、31)和弹性拨片(34、35)或弹性拨辊的边沿接触或接近。

5.按权利要求4所述的新型整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：在剥叶装置(6)与两套筒轴总成(10、11)之间，还设置有一列两行输送辊(62、63)， 输送辊(62、63)的轴心线沿竖向布置。

6.按权利要求1或2所述的新型整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：在支架7的前部还安装有向前伸出、带有可浮动的贴地尖头三角鞋的楔形分扶蔗器(57)。

7.按权利要求1或2所述的新型整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：在两套筒轴总成(10、11)后面，设置有两条前低后高斜置、纵截面为长椭圆形、环形平面平行的环形输送链(58、59)，两环形输送链(58、59)的环形平面为垂直面，两环形输送链(58、59)上间隔安装有横杆或横滚棒(60)，两环形输送链(58、59)的前侧直边后面，固定有一块前低后高斜置的斜导板(61)。

8.按权利要求3所述的新型整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：在两套筒轴总成(10、11)后面，设置有两条前低后高斜置、纵截面为长椭圆形、环形平面平行的环形输送链(58、59)，两环形输送链(58、59)的环形平面为垂直面，两环形输送链(58、59)上间隔安装有横杆或横滚棒(60)，两环形输送链(58、59)的前侧直边后面，固定有一块前低后高斜置的斜导板(61)。

9.按权利要求5所述的新型整杆式甘蔗联合收割机，其特征是：在两套筒轴总成(10、11)后面，设置有两条前低后高斜置、纵截面为长椭圆形、环形平面平行的环形输送链(58、59)，两环形输送链(58、59)的环形平面为垂直面，两环形输送链(58、59)上间隔安装有横杆或横滚棒(60)，两环形输送链(58、59)的前侧直边后面，固定有一块前低后高斜置的斜导板(61)。 

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