CN105284282A - 整杆式甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本发明型公开了一种整杆式甘蔗收割机，本发明涉及一种甘蔗收割机，特别是涉及一种收整体杆式甘蔗收割机。该收割机包括由位于机架的正前方夹紧装置、切割装置、压力装置、提升装置、转向装置、调节装置、调节机构和位于机架正上方的剥叶装置、切削装置、收集整理装置、发电机和轮式行走机构等组成。夹紧装置可横向转动并由提升装置向提升向后转向。剥叶装置由的柔性细绳结成的可收缩网状结构构成。收集整理装置由有倾角度的导板与车箱组成。本发明型结构紧凑整机外形尺寸较小，灵活方便，适用于我国现行甘蔗种植模式且甘蔗损失率低，对伏倒程度、弯曲程度、大小长度，行间距大小不一的甘蔗能进行多行高效并收割且自行收集整理。

Description

整杆式甘蔗收割机

技术领域

本发明涉及一种甘蔗收割机，特别是涉及一种收整杆式甘蔗收割机。

背景技术

目前，甘蔗收割机技术主要分为适应美欧澳大利亚巴西的切段式与东南亚的整杆式甘蔗收割。欧美澳巴西切段式适用于宽大行间距种植园地且切段甘蔗不宜保存不适用于我西南丘陵地带小行间距种植现状与糖厂对甘蔗较长的保质期要求。而目前的整杆式甘蔗收割机仍然对倒地、弯曲、大小、行间距程度不一的丘陵地甘蔗存在着漏收或漏剥切割根长不一以及传送不顺等问题导致收割浪费效率不高实用性不足。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种整杆式甘蔗收割机。主要解决对于倒地、弯曲、大小、行间距程度不一的丘陵地甘蔗都能高效收割与剥叶并能自行整理收集。

本发明所采用的技术方案是：机架前由一套可上下左右移动的调节装置带动装有锁定功能带内侧装有弹性耐磨橡胶的夹紧装置，由电动机组成的压力装置，由可上下左右移动调节机构电锯组成的切割装置。由滑轮与滑杆横组成向转向装置，提升装置；机架顶由锁定机构与滑轮组成的后向转向装置。位于机载车上可有整理装置箱，剥叶装置，切梢装置，蔗叶分离装置组成。

调节装置可令夹紧装置对准甘蔗根部紧装并提升，电锯从蔗根低处切割，可减少漏割与切割离根太高导致浪费。连接夹紧装置的横向机构可横向转动与蔗根成90度可最大程度减少因不齐弯曲伏倒与交叉形成的传送阻力，减少甘蔗折断与漏收的发生。提升装置拉升到顶部后由向后转向装置后转将甘蔗倒入有倾角机构的整理装置箱，利用重力原理现实自我排序，实现尾部对齐，便于统一去梢与剥叶。

去梢后由可收缩的由耐磨抗拉的细小柔性尼龙绳编织组面的网状剥叶装置套入并收缩由整理装置网向前推动完成剥叶。因细小柔性尼龙绳网表面形成的压力远小于向前推力，因此不易发生折断，保持甘蔗的整根完整性。

剥叶后甘蔗在整理装置的推动下在重力作用下自行掉入有一定倾角的收集装置内，两样利用重力的自然作用完成整理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.由于本发明夹紧装置相对简单体积较小，并由调节装置灵活调动可现实行间距小多行并收能减少漏收现象。且适用于弯曲倒地较为严重的甘蔗，利用双杠杆原理横向转动减少阻力现实用较小的功率完成加工形成较高的效用比。

2.由可收缩网状结构形成的剥叶装置完成甘蔗叶能进行柔性剥叶，对大小不一弯曲程度不一的甘蔗可进行完整剥叶且不易发生折断，保持甘蔗完整性。

3.整理装置与收集装置都有一定倾角机构利用重力与惯性形成对已加工的甘蔗进行排序整理，较大程度少减少能耗，实现较大的能耗效用比，减少加工与采集成本。

4.采用向上提升的方式合理的利用空间实现传送的顺畅。

5.采用挂载式，可实现平台与加工的分离与整合，可实现一机多用。

6.由于采用机电控制为主适用于丘陵地区工作不规则甘蔗地工作。

附图说明

图1为整杆式甘蔗收割机整体结构示意图侧视图。

图2为整杆式甘蔗收割机整体结构示意图顶视图。

图3为整杆式甘蔗收割机剥叶装置结构示意图。

图4为整杆式甘蔗收割机剥叶装网结构示意图。

图5为整杆式甘蔗收割机夹紧装置及连接结构示意图后视图。

附图标志说明如下：

1、夹紧装置2、切割装置3、压力装置4、提升装置5、转向装置6、调节装置7、剥叶装置8、柔性剥叶网9、驱动电机10、扶正装置11、切削装置12、收集整理装置13、压力装置调节机构14切割装置调节机构

具体实施方式

下面结合附图和实施对整杆式甘蔗收割机进一步说明。

如图一所示，整杆式甘蔗收割机由夹紧装置(1)、切割装置(2)、压力装置(3)、提升装置(4)、转向装置(5)、调节装置(6)压力装置调节机构(13)、切割装置调节机构(14)和剥叶装置(7)、柔性剥叶网(8)、扶正装置(10)、驱动电机(9)切削装置(11)、收集整理箱(12)和发电机组与行走机构组成。发电机组采用的是市场上的普通型号如康明斯柴油发电机，行走机构采用的是市场上的普通型号如东风554拖拉机。夹紧装置(1)夹子1-1由两根内侧设有高弹性耐磨橡胶的钢条，内设有活动连接杆和弹簧。夹子1-2由两条钢条连接后端组成、连接杆1-3、转动轮1-4、转动接点1-5构成，转动轮1-4、转动接点1-5的连接线形成横向转动。切割装置(2)主要由市场上型号电锯如牧田MAKITA电链锯和可上下调节左右移动的调节机构13组成。压力装置(3)由拉动左右两两侧板的电机和可上下左右调节的调节机构13组成。提升装置(4)由提升轮、链轮、滑杆组成。转向装置(5)由锁定机构与转向轴和链条组成。调节机构(6)由液压马达组成。剥叶装置(7)由柔性材料织成的可收缩的剥叶网(8-1)与机构件构成(8-2)。扶正装置(10)由两根长条材料在对齐顶端连接机构而成，可由上往上透动。切削装置装置(11)由市场上普通型电锯与可上上调节移动机构件组成。所述调节机构由电机驱动液压与上下左右移动机构件构成。

工作时，由调节机构将夹紧装置从根部对准甘蔗行经压力装置对夹紧装置进行挤压夹紧装置锁定后将甘蔗夹紧，由切割装置从根部进行切割。夹紧装置横向转90度后经提升装置提至转向装置后转190度并松开将甘蔗松开倒入剥叶装置的有向上与向左倾角的挡杆，在重力与惯性的作用下，砍断后的甘蔗在剥叶装置形成尾对齐。扶正装置向上提升辅助切削装置进行切削。切削甘蔗后由剥叶网机构套进并收缩。由挡板组成的剥叶装置内的收甘蔗箱在电机的与链条的带动下向前挤压形成剥叶，并将甘蔗挤出剥叶网并落入有倾角的档板中，在重力与惯性作用下剥叶后甘蔗顺着挡板落入同样有向上与向左倾角的收集整理箱内形成自动根对齐，完成自动收集整理。

Claims (7)

1.一种整杆式甘蔗收割机，其特征在于位于机架正前端设有：夹紧装置(1)、切割装置(2)、压力装置(3)和前端上方提升装置(4)、转向装置(5)、调节装置(6)和位于机架后正端上方设有剥叶装置(7)、柔性剥叶网(8)、驱动电机(9)、扶正装置(10)、切削装置(11)、收集整理装置(12)、压力装置调节机构(13)、切割装置调节机构(14)；所述收割机设有轮式行走机构和给收割机提供动力的发电机。

2.根据权利要求1所述的一种整杆式甘蔗收割机，其特征在于：位于机架正前端的夹紧装置(1)可并行排列多行同时作业连接调节机构(6)可上下左右调节，在连接杆作用下可横向转动。

3.根据权利要求1所述的一种整杆式甘蔗收割机，其特征在于：提升装置(4)包括输送轮连接转向装置(5)向后转将夹紧装置(1)松开后把砍断的甘蔗送入剥叶装置。

4.根据权利要求1所述的一种整杆式甘蔗收割机，其特征在于：柔性剥叶网(8)由柔性材料组成的网状结构物与收缩机构组成。

5.根据权利要求1所述的一种整杆式甘蔗收割机，其特征在于：剥叶装置(7)内设有向上与向下倾角的档杆或挡板。

6.根据权利要求1所述的一种整杆式甘蔗收割机，其特征在于：

收集整理箱(12)整理箱内设有向上与向右(或左)的倾角的档杆或者档板。

7.根据权利要求1所述的一种整杆式甘蔗收割机，其特征在于：采用挂载式可褡载在不同平台上，可实现一机多用。