CN202888336U - 一种锂电池自动叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池自动叠片机，包括机架主体，安装在机架主体中央的叠片机构，以叠片机构为中心对称布置的正极刷粉和负极刷粉机构，叠片机构与正、负极刷粉机构之间还分别安装有正、负极二次定位机构，叠片机构一侧安装有切隔膜机构，负极二次定位机构前安装有旋转取料机构，旋转取料机构左侧安装有压片机构，叠片机构上方安装有真空吸盘机构，真空吸盘机构左上方安装有放卷和纠偏机构，放卷和纠偏机构通过传动导辊和气动夹料装置将隔膜夹持并压装和包缚在电池极片之间形成“Z”状的叠式包缚结构。本实用新型锂电池自动叠片机具有结构先进、运行可靠、调整规格方便、效率高、可实现连续生产不间断、张力及纠偏自动控制等优点。

Description

一种锂电池自动叠片机

技术领域

本实用新型涉及锂电池叠片机，具体涉及一种锂电池自动叠片机。 

背景技术

传统的叠片机采用手工叠片法，手工叠片法是先把一层负极放在隔膜板上，将隔膜进行弯折后，再加一层正极，再将隔膜再次进行弯折，再放入负极片，依次类推进行循环叠加，其完成一个动力电池的叠片制作时间约为3040min，效率低，且质量无法保证。 

随着市场的需求，自动叠片机应运而生，目前已陆续有不同的自动叠片机流入市场，如中国专利号为ZL 201120069379.3，公告号为CN 202067866U，公告日为2011年12月07日的实用新型专利，锂电池半自动叠片机，叠片台安装在机架台的台面上，左料盒和右料盒以叠片台为中心对称布置，左料盒与右料盒内均放置待叠片的锂电池极片，待叠片的锂电池极片通过吸盘机构从左料盒或右料盒内取出并压装在叠片台上，隔膜卷设置在机架台的上方，通过传动导辊的传动将隔膜卷上卷装的隔膜夹持并压装在两相邻锂电池极片之间，两相邻锂电池极片分别取自左料盒和右料盒，此设备无定位机构和纠偏机构，同时结构不够牢靠，使用效果不理想。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单牢靠、具有极片二次定位机构和纠偏机构，效率高，使用效果好的锂电池自动叠片机。 

本实用新型可以通过以下技术方案来实现： 

本实用新型公开了一种锂电池自动叠片机，它包括机架主体，安装在机架主体中央的叠片机构，以叠片机构为中心对称布置的正极刷粉机构和负极刷粉机构，叠片机构与正极刷粉机构之间安装有正极二次定位机构，叠片机构与负极刷粉机构之间安装有负极二次定位机构，负极二次定位机构的前面设有旋转取料机构，旋转取料机构左侧还安装有压片机构，叠片机构的一侧还设有切隔膜机构，上方安装有真空吸盘机构，真空吸盘机构的左上方安装有放卷纠偏机构，放卷纠偏机构通过传动导辊的自动感应浮辊和气动夹料机构将隔膜夹持并压装和包缚在电池极片之间形成“Z”状的叠式包缚结构，经包片、计数及切隔膜机构裁切隔膜后由旋转取料机构将完成的叠片取出。

所述的正极刷粉机构和负极刷粉机构分别包括左料盒和右料盒，左料盒和右料盒均呈两端封闭的槽形，两边分别设置有料盒挡板，料盒挡板一侧设置有向锂电池极片提供控制力及刷粉的软毛刷，软毛刷的一面朝向所述左料盒或右料盒的内部，软毛刷的外侧设置有集粉盒，集粉盒的一端设有毛刷气缸，毛刷气缸控制软毛刷的前后移动，集粉盒底部安装有抽气气缸，将软毛刷上的粉尘即时抽入集粉盒内，料盒挡板另一侧设有吹气轴，吹气轴由吹气气缸带动上下移动，左料盒和右料盒的底部还分别设有极片升降电机，两侧还分别设有感知叠片过程中锂电池极片高度降低信号的极光感应光纤，极光感应光纤控制极片升降电机将左料盒和右料盒内的待叠片的锂电池极片升到原来的工作面高度。 

所述的正极二次定位机构和负极二次定位机构分别包括二次定位支撑台，二次定位支撑台上安装有与待叠片的极片大小相同的定位模块，定位模块的四周分别安装有固定在支撑架上的左校正块、前校正块和可随校正气缸移动的右校正块、后校正块，支撑架的前面分别安装有可随微调气缸移动的左微调块和右微调块，左校正块的外侧安装有二次定位集粉盒，右校正块的外侧安装有除静电吹气轴，除静电吹气轴面向定位模块的一侧开设有若干圆孔。 

所述的真空吸盘机构包括四组真空吸盘装置，每一组真空吸盘装置均包括吸盘气缸、吸盘气缸固定在吸盘固定架上，固定架上安装有吸盘上下导轨，吸盘上下导轨上设有上下移动滑块，吸盘固定架还安装有振片气缸，振片气缸由振片连接铰链将另一端固定在振片吸盘固定板上，振片吸盘固定板上前后各安装有吸盘，以叠片机构为中心位于外侧的两组真空吸盘机构分别从正极刷粉机构的左料盒和负极刷粉机构的右料盒内取出放在正极二次定位机构和负极二次定位机构上的定位模块上，正极二次定位机构和负极定位机构上的定位模块将待叠片的极片精密定位，靠近叠片机构的两组真空吸盘机构分别从正极二次定位机构和负极二次定位机构上的定位模块上取出待叠片的极片，通过伺服电机丝杆和气动机构移放到叠片机构上。 

所述的叠片机构包括叠片平台、叠片补台、左锁紧条、右锁紧条和升降气缸，叠片平台呈前端开口的凹槽状体，叠片平台的凹槽处设有叠片补台，叠片补台的下方两侧分别设有左锁紧条和右锁紧条，左锁紧条和右锁紧条下方设有升降气缸，升降气缸控制所述叠片机构完成升降运动。 

所述的放卷纠偏机构包括隔膜放卷装置、气动夹料装置、纠偏装置和活动板，所述的隔膜放卷装置包括若干自动感应浮辊，自动感应浮辊两个并排安装在活动板上，一个安装在上下滑块上并随滑块一起上下运动，从而调整隔膜卷的张力，上下滑块安装在上下导轨上，上下导轨安装在活动板上，活动板上还设有放卷主轴、放卷电机和标尺；所述气动夹料装置包括夹料导向辊、导向辊，所述夹料导向辊安装在隔膜架固定块上，隔膜架固定块安装在可在左右导轨上左右移动的左右滑块上，左右导轨安装在固定块上；所述纠偏装置包括纠偏丝杆，纠偏丝杆与纠偏马达连接，纠偏马达安装在纠偏底板上控制纠偏丝杆前后运动，纠偏底板与固定板垂直且呈水平放置，纠偏马达的两侧各安装有纠偏导轨，纠偏导轨上安装有可在纠偏导轨上前后移动的纠偏滑块，纠偏滑块上安装有立板。 

 [0011] 所述的压片机构包括压块手指，压块手指通过手指连接块与缓冲器固定块连接，缓冲器固定块下方设有压块气缸固定块，压块气缸固定块呈上端开口的座椅状体，压块气缸固定块上安装有控制压块手指上下运动的压块气缸,压块气缸下方设有压片左右调节底座，压片左右调节底座上安装有进退气缸，进退气缸安装在压片左右调节座上，左右调节座下方设有压片前后调节底板，底板下方设有前后调节导轨，前后调节导轨上安装有在前后调节导轨上移动的前后调节滑块，前后调节滑块由进退气缸带动前后运动。

  [0012] 所述的切隔膜机构包括裁隔膜刀，裁隔膜刀下方设有将所述裁隔膜刀加热到切断隔膜温度的裁隔膜发热块，裁隔膜刀的长度与所述隔膜的宽度相匹配，裁隔膜发热块的下方设有隔热块，隔热块的下方设有带动所述裁隔膜刀上下运动的裁隔膜气缸，裁隔膜气缸的下方固定在机架主体上。

 [0013] 所述的旋转取料机构包括取料手指，取料手指与带动取料手指前后移动的手指气缸通过手指调节块连接，手指气缸安装在手指气缸固定架上，手指固定架下方设有带动取料手指和手指气缸水平旋转的旋转气缸，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸固定座下设有取电芯导轨，取电芯导轨上设有取电芯滑块，取电芯导轨旁设有无杆气缸体，无杆气缸体上设有无杆气缸滑块，无杆气缸体安装在无杆气缸固定块上，无杆气缸固定块安装在机架主体上。 

 [0014] 本实用新型锂电池自动叠片机的有益效果：隔膜张力通过自动感应浮辊的连续可调；隔膜卷的通过纠偏丝杆的纠偏可调；料盒容量大；极片二次定位的设置，可将极片进行精密定位；可实现连续生产不间断生产；同时通过合理的结构布置，设备具有结构先进、运行可靠、调整规格方便、效率高、使用效果好等优点。

 附图说明：

 [0015] 图1是本实用新型锂电池自动叠片机结构示意图；

图2是本实用新型锂电池自动叠片机的正极刷粉机构结构示意图；

图3是本实用新型锂电池自动叠片机的负极刷粉机构结构示意图；

图4是本实用新型锂电池自动叠片机的正极二次定位机构结构示意图；

图5是本实用新型锂电池自动叠片机的负极二次定位机构结构示意图；

图6是本实用新型锂电池自动叠片机的真空吸盘机构结构示意图；

图7是本实用新型锂电池自动叠片机的叠片机构结构示意图；

图8是本实用新型锂电池自动叠片机的放卷纠偏机构结构示意图一；

图9是本实用新型锂电池自动叠片机的放卷纠偏机构结构示意图二；

图10是本实用新型锂电池自动叠片机的压片机构结构示意图；

图11是本实用新型锂电池自动叠片机的裁隔膜机构结构示意图；

图12是本实用新型锂电池自动叠片机的旋转取料机构结构示意图。

结合附图对其上附图标记作如下说明：

图1中：1机架主体、2正极刷粉机构、3正极二次定位机构、4叠片机构、5真空吸盘机构、6放卷纠偏机构、7切隔膜机构、8负极二次定位机构、9负极刷粉机构、10旋转取料机构、11压片机构；

图2中：21左料盒底板、22左料盒集粉盒抽气气缸、23左料盒集粉盒、24左软毛刷、25左料盒、26左料盒毛刷气缸、27左料盒挡板、28左料盒极光感应光纤、29左料盒吹气气缸、210左料盒吹气轴；

图3中：91右料盒底板、92右料盒吹气气缸、93右料盒吹气轴、94右料盒极光感应光纤、95右料盒挡板、96右料盒集粉盒、97右软毛刷、98右料盒、99右料盒集粉盒抽气气缸、910右料盒毛刷气缸；

图4：31正极二次定位左微调块、32正极二次定位集粉盒、33正极二次定位前校正块、34正极二次定位左校正块、35正极二次定位后校正块、36正极二次定位右校正块、37正极二次定位模块、38正极二次定位除静电吹气轴、39正极二次定位右微调块、310正极二次定位支撑台；

图5：81负极二次定位左微调块、82负极二次定位集粉盒、83负极二次定位前校正块、84负极二次定位左校正块、85负极二次定位后校正块、86负极二次定位右校正块、87负极二次定位模块、88负极二次定位除静电吹气轴、89负极二次定位右微调块、810负极二次定位支撑台；

图6：51上下滑块、52吸盘上下导轨、53吸盘气缸、54横移活动板、55吸盘固定架、56振片气缸、57振片气缸连接铰链、58振片吸盘固定板、59吸盘；

图7：41叠片架主体、42升降气缸、43左锁紧条、44叠片平台、45叠片补台、46右锁紧条；

图8：61夹料导向辊、62导向辊、63标尺、64自动感应浮辊、65放卷主轴、66固定浮辊、67活动板、68上下滑块、69上下导轨、610左右滑块、611左右导轨、612隔膜架固定块；

图9：613放卷电机、614立板、615纠偏丝杆、616纠偏马达、617纠偏滑块、618纠偏导轨、619纠偏底板；

图10：111前后调节导轨、112前后调节滑块、113压片前后调节底板、114左右调节导轨、115左右调节滑块、116压片左右调节底座、117压块气缸固定块、118压块气缸、119缓冲固定块、1110压块手指连接块、1111压块手指、1112进退气缸；

图11：71裁隔膜刀、72裁隔膜发热块、73隔热块、74裁隔膜气缸；

图12：101取电芯导轨、102取电芯滑块、103无杆气缸滑块、104无杆气缸体、105无杆气缸固定块、106手指气缸固定架、107取料手指、108手指调节块、109手指气缸、1010旋转气缸、1011旋转气缸固定座。

具体实施方式：

  [0016] 为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的结构原理作进一步的详细描述。

 [0017] 如图1-图12所示，所述的锂电池自动叠片机包括机架主体，安装在机架主体1中央的叠片机构4，以叠片机构4为中心对称布置的正极刷粉机构2和负极刷粉机构9，叠片机构4与正极刷粉机构2之间安装有正极二次定位机构3，叠片机构4与负极刷粉机构9之间安装有负极二次定位机构8，负极二次定位机构8的前面设有旋转取料机构10，旋转取料机构10左侧还安装有压片机构11，叠片机构4的一侧还设有切隔膜机构7，上方安装有真空吸盘机构5，真空吸盘机构5的左上方安装有放卷纠偏机构6。

 [0018] 如图1-图12所示，所述的锂电池自动叠片机工作原理如下：正负极刷粉机构的左料盒和右料盒内均放置待叠片的锂电池极片，待叠片的锂电池正负极片首先放置在带真空刷粉功能的极片盒内通过一组真空吸盘装置从左料盒或右料盒内取出放在二次定位装置内的定位模块上将待叠片的锂电池正负极片精密定位，然后再由另一组真空吸盘装置将待叠片的锂电池正负极片从定位模块内取出，通过伺服电机丝杆和气动装置移放到叠片机构的叠片台上，并用压片机构气动压紧，所述的放卷纠偏机构通过传动导辊的自动感应浮辊和气动夹料装置将隔膜夹持并压装和包缚在电池极片之间形成“Z”状的叠式包缚结构，经包片、计数及切隔膜机构裁切隔膜后由旋转取料机构将完成的叠片取出。

 [0019] 如图2、图3所示，所述的正极刷粉机构2和负极刷粉机构9分别包括左料盒25和右料盒98，左料盒25和右料盒98均呈两端封闭的槽形，两边分别设置有左料盒挡板27和右料盒挡板95，左料盒挡板27和右料盒挡板95一侧均设有向锂电池极片提供控制力及刷粉的左软毛刷24和右软毛刷97，左软毛刷24和右软毛刷97分别朝向所述左料盒25和右料盒98的内部，左软毛刷24和右软毛刷97各自外侧均设有左料盒集粉盒23和右料盒集粉盒96，左料盒集粉盒23和右料盒集粉盒96的一端分别设有左料盒毛刷气缸26和右料盒毛刷气缸910，左料盒毛刷气缸26和右料盒毛刷气缸910分别控制左软毛刷24和右软毛刷97的前后移动，左料盒集粉盒23和右料盒集粉盒96底部分别安装有左料盒集粉盒抽气气缸22和右料盒集粉盒抽气气缸99，将左软毛刷24和右软毛刷97上的粉尘即时抽入左料盒集粉盒23和右料盒集粉盒96内，左料盒挡板27和右料盒挡板95一侧分别设有左料盒吹气轴210和右料盒吹气轴93，左料盒吹气轴210和右料盒吹气轴93分别由左料盒吹气气缸29和右料盒吹气气缸92带动上下移动，左料盒25和右料盒98的底部还分别设有极片升降电机，两侧还分别设有感知叠片过程中锂电池极片高度降低信号的左料盒极光感应光纤28和右料盒极光感应光纤，极片升降电机感应到极光感应光纤信号时启动将所述左料盒25和右料盒98中待叠片的极片顶升到原来的高度，便于真空吸盘吸极片。

 [0020] 如图4、图5所示，所述的正极二次定位机构3和负极二次定位机构8分别包括正极二次定位支撑台310和负极二次定位支撑台810，正极二次定位支撑台310和负极二次定位支撑台810上分别安装有与待叠片的极片大小相同的正极二次定位模块37和负极二次定位模块87，正极二次定位模块37和负极二次定位模块87的四周分别安装有固定在正极二次定位支撑台310的正极二次定位左校正块34、正极二次定位前校正块33、可随校正气缸移动的正极二次定位右校正块36、正极二次定位后校正块35和负极二次定位支撑台810的负极二次定位左校正块84、负极二次定位前校正块83、可随校正气缸移动的负极二次定位右校正块86、负极二次定位后校正块85，正极二次定位支撑台310上安装有可随微调气缸移动的正极二次定位左微调块31、正极二次定位右微调块39，负极二次定位支撑台810上安装有可随微调气缸移动的负极二次定位左微调块81、负极二次定位右微调块89，正极二次定位左校正块34和负极二次定位左校正块84的外侧分别安装有正极二次定位集粉盒32和负极二次定位集粉盒82，正极二次定位右校正块36和负极二次定位右校正块86的外侧分别安装有正极二次定位除静电吹气轴38和负极二次定位除静电吹气轴88，正极二次定位除静电吹气轴38面向正极二次定位模块37和一侧和负极二次定位除静电吹气轴88面向负极二次定位模块87的一侧分别开设有若干圆孔。

 [0021] 如图6所示，所述的真空吸盘机构5包括四组真空吸盘装置，每一组真空吸盘机构均包括吸盘气缸53、吸盘气缸53固定在吸盘固定架55上，吸盘固定架55上安装有吸盘上下导轨52，吸盘上下导轨52上设有上下移动滑块51，吸盘固定架55还安装有振片气缸56，振片气缸56由振片连接铰链57将另一端固定在振片吸盘固定板58上，振片吸盘固定板58上前后各安装有吸盘59，由吸盘气缸53及振片气缸55带动吸盘59的上下前后左右移动，从而完成吸盘59吸附待叠片的极片的动作。

 [0022] 如图7所示，所述的叠片机构4包括叠片平台44、叠片补台45、左锁紧条43、右锁紧条46和升降气缸42，所述叠片平台44呈前端开口的凹槽状体，叠片平台44的凹槽处设有叠片补台45，叠片补台45的下方两侧分别设有左锁紧条43和右锁紧条46，左锁紧条43和右锁紧条46下方设有升降气缸42，升降气缸42控制叠片机构4完成升降运动。

 [0023] 如图8、图9所示，所述的放卷纠偏机构6包括隔膜放卷装置、气动夹料装置、纠偏装置和活动板67，所述的隔膜放卷装置包括自动感应浮辊64、固定浮辊66、放卷主轴65、放卷电机613、标尺63、上下滑块68和上下导轨69，所述浮辊66为两个，两个浮辊66并排安装在活动板67上，所述上下导轨69安装在活动板上67上，上下导轨69上安装有可在上下导轨69上上下运动的上下滑块68，自动感应浮辊64安装在上下滑块68上并随上下滑块68一起上下运动，从而实现对隔膜卷张力的调节；所述气动夹料装置包括夹料导向辊61、导向辊62，夹料导向辊61安装在隔膜架固定块612上，隔膜架固定块612安装在可在左右导轨611上左右移动的左右滑块610上，左右导轨611安装在活动板67上；所述纠偏装置包括纠偏丝杆615，纠偏丝杆615与纠偏马达616连接，纠偏马达616安装在纠偏底板619上控制纠偏丝杆615前后运动，纠偏底板619与活动板67垂直且呈水平放置，纠偏马达616的两侧各安装有纠偏导轨618，纠偏导轨618上安装有可在纠偏导轨618上前后移动的纠偏滑块617，纠偏滑块617上安装有立板614，立板614随纠偏滑块617一起前后运动。

 [0024] 如图10所示，所述的压片机构11包括压块手指1111，压块手指1111通过手指连接块1110与缓冲器固定块119连接，缓冲器固定块119下方设有压块气缸固定块117，压块气缸固定块117呈上端开口的座椅状体，所述压块气缸固定块117上安装有控制压块手指1111上下运动的压块气缸118,压块气缸118下方设有压片左右调节底座116，压片左右调节底座116上安装有进退气缸1112，左右调节底座116下方设有左右调节导轨114，左右调节导轨114上安装有左右调节滑块115，下方设有压片前后调节底板113，压片前后调节底板113下方设有前后调节导轨111，前后调节导轨111上安装有在前后调节导轨111上移动的前后调节滑块112，前后调节滑块112由进退气缸1112带动前后运动。

  [0025] 如图11所示，所述的切隔膜机构7包括裁隔膜刀71、裁隔膜发热块72、隔热块73和裁隔膜气缸74，所述裁隔膜刀71下方设有将所述裁隔膜刀71加热到切断隔膜温度的裁隔膜发热块72，裁隔膜刀71的长度与所述隔膜的宽度相匹配，裁隔膜发热块72的下方设有隔热块73，隔热块73下方设有带动裁隔膜刀71上下运动的裁隔膜气缸74，裁隔膜气缸74的下方固定在所述机架主体1上。

 [0026] 如图12所示，所述的旋转取料机构10包括取料手指107，取料手指107与带动取料手指107前后移动的手指气缸109通过手指调节块108连接，手指气缸109安装在手指气缸固定架106上，手指固定架106下方设有带动取料手指107和手指气缸109水平旋转的旋转气缸1010，旋转气缸1010安装在旋转气缸固定座1011上，旋转气缸固定座1011下设有取电芯导轨101，取电芯导轨101上设有取电芯滑块102，取电芯导轨101旁设有无杆气缸体104，无杆气缸体104上设有无杆气缸滑块103，无杆气缸体104安装在无杆气缸固定块105上，无杆气缸固定块105安装在机架主体1上，取料手指 107由旋转气缸1010旋转至已叠片且裁隔膜后的极片处，取料手指107将极片拖住，由手指气缸109带动向后运动，后由旋转气缸1010旋转带出。

 [0027] 上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能以本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其他

等效的置换方式，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锂电池自动叠片机，它包括机架主体，安装在机架主体中央的叠片机构，以叠片机构为中心对称布置的正极刷粉机构和负极刷粉机构，其特征在于：所述叠片机构与正极刷粉机构之间安装有正极二次定位机构，叠片机构与负极刷粉机构之间安装有负极二次定位机构，负极二次定位机构的前面设有旋转取料机构，旋转取料机构左侧还安装有压片机构，叠片机构的一侧还设有切隔膜机构，叠片机构上方安装有真空吸盘机构，真空吸盘机构的左上方安装有放卷纠偏机构，放卷纠偏机构通过传动导辊的自动感应浮辊和气动夹料机构将隔膜夹持并压装和包缚在电池极片之间形成“Z”状的叠式包缚结构，经包片、计数及切隔膜机构裁切隔膜后由旋转取料机构将完成的叠片取出。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的正极刷粉机构和负极刷粉机构分别包括左料盒和右料盒，左料盒和右料盒均呈两端封闭的槽形，两边分别设置有料盒挡板，料盒挡板一侧设置有向锂电池极片提供控制力及刷粉的软毛刷，软毛刷的一面朝向左料盒或右料盒的内部，软毛刷的外侧设置有集粉盒，集粉盒的一端设有毛刷气缸，毛刷气缸控制软毛刷的前后移动，集粉盒底部安装有抽气气缸，将软毛刷上的粉尘即时抽入集粉盒内，料盒挡板另一侧设有吹气轴，吹气轴由吹气气缸带动上下移动，左料盒和右料盒的底部还分别设有极片升降电机，两侧还分别设有感知叠片过程中锂电池极片高度降低信号的极光感应光纤。

3.根据权利要求2所述的锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的正极二次定位机构和负极二次定位机构分别包括二次定位支撑台，二次定位支撑台上安装有与待叠片的极片大小相同的定位模块，定位模块的四周分别安装有固定在支撑架上的左校正块、前校正块和可随校正气缸移动的右校正块、后校正块，支撑架的前面分别安装有可随微调气缸移动的左微调块和右微调块，左校正块的外侧安装有二次定位集粉盒，右校正块的外侧安装有除静电吹气轴，除静电吹气轴面向定位模块的一侧开设有若干圆孔。

4.根据权利要求3所述的锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的真空吸盘机构包括四组真空吸盘装置，每一组真空吸盘装置均包括吸盘气缸、吸盘气缸固定在吸盘固定架上，固定架上安装有吸盘上下导轨，吸盘上下导轨上设有上下移动滑块，吸盘固定架还安装有振片气缸，振片气缸由振片连接铰链将另一端固定在振片吸盘固定板上，振片吸盘固定板上前后各安装有吸盘。

5.根据权利要求4所述的锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的叠片机构包括叠片平台、叠片补台、左锁紧条、右锁紧条和升降气缸，所述叠片平台呈前端开口的凹槽状体，叠片平台的凹槽处设有叠片补台，叠片补台的下方两侧分别设有左锁紧条和右锁紧条，左锁紧条和右锁紧条下方设有升降气缸，升降气缸控制所述叠片机构完成升降运动。

6.根据权利要求5所述的锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的放卷纠偏机构包括隔膜放卷装置、气动夹料装置、纠偏装置和活动板，隔膜放卷装置包括若干自动感应浮辊，自动感应浮辊两个并排安装在活动板上，一个安装在上下滑块上并随滑块一起上下运动，从而调整隔膜卷的张力，上下滑块安装在上下导轨上，上下导轨安装在活动板上，活动板上还设有放卷主轴、放卷电机和标尺；

所述气动夹料装置包括夹料导向辊、导向辊，夹料导向辊安装在隔膜架固定块上，隔膜架固定块安装在可在左右导轨上左右移动的左右滑块上，左右导轨安装在活动板上；

所述纠偏装置包括纠偏丝杆，纠偏丝杆与纠偏马达连接，纠偏马达安装在纠偏底板上控制纠偏丝杆前后运动，纠偏底板与活动板垂直且呈水平放置，纠偏马达的两侧各安装有纠偏导轨，纠偏导轨上安装有可在纠偏导轨上前后移动的纠偏滑块，纠偏滑块上安装有立板。

7.根据权利要求6所述的锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的压片机构包括压块手指，压块手指通过手指连接块与缓冲器固定块连接，缓冲器固定块下方设有压块气缸固定块，压块气缸固定块呈上端开口的座椅状体，压块气缸固定块上安装有控制压块手指上下运动的压块气缸，压块气缸下方设有压片左右调节底座，压片左右调节底座上安装有进退气缸，左右调节底座下方设有左右调节导轨，左右调节导轨上安装有左右调节滑块，下方设有压片前后调节底板，压片前后调节底板下方设有前后调节导轨，前后调节导轨上安装有在前后调节导轨上移动的前后调节滑块，前后调节滑块由进退气缸带动前后运动。

8.根据权利要求7所述的锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的切隔膜机构包括裁隔膜刀，裁隔膜刀下方设有将裁隔膜刀加热到切断隔膜温度的裁隔膜发热块，裁隔膜刀的长度与所述隔膜的宽度相匹配，裁隔膜发热块的下方设有隔热块，隔热块的下方设有带动裁隔膜刀上下运动的裁隔膜气缸，裁隔膜气缸的下方固定在机架主体上。

9.根据权利要求8所述的锂电池自动叠片机，其特征在于：所述的旋转取料机构包括取料手指，取料手指与带动取料手指前后移动的手指气缸通过手指调节块连接，手指气缸安装在手指气缸固定架上，手指固定架下方设有带动取料手指和手指气缸水平旋转的旋转气缸，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸固定座下设有取电芯导轨，取电芯导轨上设有取电芯滑块，取电芯导轨旁设有无杆气缸体，无杆气缸体上设有无杆气缸滑块，无杆气缸体安装在无杆气缸固定块上，无杆气缸固定块安装在机架主体上。

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