CN104716389A - 一种锂电池的电芯叠片*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锂电池的电芯叠片***，包括：正极供给装置，第一隔膜供给装置，第二隔膜供给装置，负极供给装置，下拉缓存装置，以及叠片装置；所述下拉缓存装置包括用于获取隔膜和负极条料、将隔膜贴合在负极条料两侧并夹持的下拉装置、以及用于从所述下拉装置获取隔膜和负极条料的缓存装置；所述叠片装置用于从切割装置获取经切割的正极条料、从下拉缓存装置获取隔膜和负极条料并叠成电芯。本发明提供的电芯叠片***，减少了对负极条料的切割处理，减少了中间环节中对负极条料的传递和切割；并且，正极条料无需进行二次定位，简化了工艺步骤、节省了工作量，降低了成本。

Description

一种锂电池的电芯叠片***

技术领域

本发明涉及一种锂离子电池的电芯制造***，特别涉及一种锂电池的电芯叠片***。

背景技术

锂离子电池的电芯制作中，包括切割制片和叠片。在现有制作过程中，先通过切割装置，将正负极片进行切割，切割制片后，再经过刷粉尘、去毛刺、检验、烘烤、装料盒等一系列工序后，再送到叠片机进行叠片。其中，切割分为模切和激光切割。叠片过程中，叠片机上的隔膜在叠片台上方左右移动，并将切割后的正负极片送到叠片台上，用隔膜将正负极片隔离，如此循环往复叠片，直至到达设定层数后切断隔膜、停止放片，最后收尾、贴胶从而形成电芯。

在上述电芯制作过程中，需要同时对正极片和负极片进行切割操作，中间极片传递比较复杂，并且，在切割后，需要同时对正负极片进行转存和二次定位，以配合隔膜进行叠片过程。在此过程中，由于对正负极片都要进行切割和二次定位，在此过程中，影响定位精度，进而影响叠片精度，并且容易造成对极片的损坏。同时，由于需要对正极片和负极片进行切割，增加了工作量，不利于叠片效率的提高，进而造成制造成本的提高。

发明内容

本发明旨在克服现有技术中，切割制片和叠片过程分离，造成电芯制作工艺复杂、工作量大、制造成本较高并容易对极片造成损伤的技术问题，并提供了一种锂电池的电芯叠片***。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种锂电池的电芯叠片***，包括：

正极供给装置，所述正极供给装置包括提供正极条料的正极放料卷、用于从所述正极放料卷上获取并处理正极条料的正极条料处理装置、用于接收和传送由正极条料处理装置处理过的正极条料的送料装置以及用于对正极条料进行切割的切割装置；

第一隔膜供给装置，所述第一隔膜供给装置包括提供隔膜的第一隔膜放料卷、用于从所述第一隔膜放料卷上获取并处理隔膜的第一隔膜处理装置、以及用于从第一隔膜处理装置获取并夹持所述隔膜的第一夹持装置；

第二隔膜供给装置，所述第二隔膜供给装置包括提供隔膜的第二隔膜放料卷、用于从所述第二隔膜放料卷上获取并处理隔膜的第二隔膜处理装置、以及用于从第二隔膜处理装置获取并夹持所述隔膜的第二夹持装置；

负极供给装置，所述负极供给装置包括提供负极条料的负极放料卷、用于从所述负极放料卷上获取并处理负极条料的负极条料处理装置、以及用于从负极条料处理装置获取并夹持所述负极条料的第三夹持装置；

下拉缓存装置，所述下拉缓存装置包括用于获取隔膜和负极条料、将隔膜贴合在负极条料两侧并夹持的下拉装置、以及用于从所述下拉装置获取隔膜和负极条料的缓存装置；

以及叠片装置，用于从切割装置获取经切割的正极条料、从下拉缓存装置获取隔膜和负极条料并叠成电芯。

一些实施例中，所述正极条料处理装置包括接驳机构和张力机构，所述正极条料依次经过接驳机构和张力机构并被所述送料装置接收。

进一步，所述正极条料处理装置还包括纠偏机构，所述纠偏机构设置在接驳机构和张力机构之间。

进一步，所述正极条料处理装置还包括刷尘机构，所述刷尘机构位于张力机构与送料装置之间。

一些实施例中，所述切割装置包括用于切割正极条料并将切割后的正极条料传送至叠片装置的切割平台。

优选地，所述切割平台为可旋转的转盘。

进一步，所述切割平台包括吸附平台以及用于带动吸附平台升降的升降机构。

一些实施例中，所述正极供给装置还包括感应装置和报警装置，所述感应装置用于感应所述正极放料卷上是否有正极条料，所述报警装置用于接收感应装置传来的感应信号进而在正极放料卷上无正极条料时进行报警。

一些实施例中，所述正极供给装置还包括用于吸走切割废料的吸料装置。

优选地，所述吸料装置为真空泵。

一些实施例中，所述第一隔膜处理装置和第二隔膜处理装置均包括纠偏机构、张力机构和切刀，所述第一隔膜放料卷和第二隔膜放料卷引出的隔膜依次穿过纠偏机构、张力机构和切刀。

进一步，第一隔膜处理装置和第二隔膜处理装置还包括感应装置，用于感应隔膜的位置进而控制所述切刀动作。

一些实施例中，所述第一夹持装置和第二夹持装置为带有单向轴承的第一夹料辊和第二夹料辊。

一些实施例中，所述第一隔膜供给装置还包括第一机械手，所述第一机械手将隔膜传送到第一夹持装置；所述第二隔膜供给装置还包括第二机械手，所述第二机械手将隔膜传送到第二夹持装置。

一些实施例中，所述负极条料处理装置包括纠偏机构、张力机构和切刀，所述负极条料依次穿过纠偏机构、张力机构和切刀。

进一步，所述负极条料处理装置还包括感应装置，用于感应负极条料的位置并控制所述切刀动作。

一些实施例中，所述第三夹持装置为带有单向轴承的第三夹料辊。

一些实施例中，所述负极供给装置还包括第三机械手，所述第三机械手将负极条料传送到第三夹持装置。

一些实施例中，所述下拉装置为第四机械手，所述第四机械手将隔膜和负极条料传送至缓存装置。

优选地，所述缓存装置为缓存辊。

一些实施例中，所述叠片装置包括叠片头和位于叠片头两侧的吸盘，所述吸盘用于在驱动电机的驱动下，将切割后的正极条料送入叠片头。

进一步，所述叠片装置还包括压针，所述压针用于将叠片头上的切割后的正极条料压住。

进一步，所述叠片装置还包括旋转上料盘，所述旋转上料盘获取切割装置上切割后的正极条料并传送至吸盘。

一些实施例中，所述电芯叠片***还包括包胶装置，所述包胶装置用于对经所述叠片装置叠片后的电芯进行包胶。

进一步，所述电芯叠片***还包括下料机械手和传送装置，所述下料机械手将所述叠片装置或所述包胶装置上的电芯传送到所述传送装置上。

本发明的有益效果在于：在本发明中，只在正极供给装置上设置有切割装置，仅对正极条料进行切割处理，而负极条料和隔膜均采用夹持装置夹持，通过下拉缓存装置后，直接传送至叠片装置与切割后的正极条料进行叠片，进而形成电芯。在此过程中，减少了对负极条料的切割处理，减少了中间环节中对负极条料的传递和切割，并且切割完成后的正极条料和经过下拉缓存的负极条料直接转移到叠片装置进行叠片，无需进行二次定位，简化了工艺步骤、节省了工作量、进而降低了成本；同时，负极条料采用连续叠片，无需进过切割处理，不会产生毛刺和掉粉现象，降低了对负极条料造成损伤的几率。

附图说明

图1是锂电池的电芯叠片***的整体原理图；

图2是切割装置示意图；

图3是锂电池的电芯叠片***的切割原理图；

图4是叠片装置示意图；

图5是电芯叠片***整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

本发明提供了一种锂电池的电芯叠片***，包括正极供给装置、第一隔膜供给装置、第二隔膜供给装置、负极供给装置、下拉缓存装置以及叠片装置。其中，正极供给装置为叠片装置提供切割后的正极条料，第一隔膜供给装置、第二隔膜供给装置和负极供给装置为下拉缓存装置提供隔膜和负极条料，下拉缓存装置为叠片装置提供连续的隔膜和负极条料，经过下拉缓存装置的处理，将第一隔膜供给装置、第二隔膜供给装置提供的隔膜分别压合在负极供给装置提供的负极条料的两侧，形成叠片所用的卷绕基片传送至叠片装置。叠片装置在叠片时，带动基片折叠，如Z字形折叠，同时，将正极供给装置提供的切割后的正极条料填充在相邻两个基片之间。

如图1至图5所示，正极供给装置包括正极放料卷11、正极条料处理装置、送料装置13和切割装置14。正极条料的切割过程中，正极放料卷11上的正极条料的引出端连接至正极条料处理装置，由正极条料处理装置带动正极放料卷11转动，以拉出卷绕在正极放料卷11上的正极条料；该正极条料经正极条料处理装置处理后，经送料装置13传送至切割装置14上进行切割处理。

如图1所示，第一隔膜供给装置包括第一隔膜放料卷21、第一隔膜处理装置和第一夹持装置23；其中，第一隔膜放料卷21用于提供隔膜，第一隔膜处理装置用于从第一隔膜放料卷21上获取隔膜，经过处理后，将处理后的隔膜传送至第一夹持装置23，所述第一夹持装置23夹持住由第一隔膜处理装置传送来的隔膜。

如图1所示，第二隔膜供给装置包括第二隔膜放料卷31、第二隔膜处理装置和第二夹持装置33；其中，第二隔膜放料卷31用于提供隔膜，第二隔膜处理装置用于从第二隔膜放料卷31上获取隔膜，经过处理后，传送至第二夹持装置33；所述第二夹持装置33夹持住由第二隔膜处理装置传送来的隔膜。

如图1所示，负极供给装置包括负极放料卷41、负极条料处理装置和第三夹持装置43；其中，负极放料卷41用于提供负极条料，负极条料处理装置用于从负极放料卷41上获取负极条料，经处理后，传送至第三夹持装置43，所述第三夹持装置43夹持住由负极条料处理装置传递来的负极条料。

如图1所示，下拉缓存装置包括下拉装置51和缓存装置52，所述下拉装置51同时接收由第一夹持装置23、第二夹持装置33和第三夹持装置43传递来的隔膜和负极条料，并将第一夹持装置23传递来的隔膜覆盖在负极条料的一侧，将第二夹持装置33传递来的隔膜覆盖在负极条料的另一侧；同时，将隔膜和负极条料夹持在下拉装置51中。通俗的说，就是通过一个下拉装置51，将来自不同夹持装置的隔膜，覆盖并夹持在负极条料的两侧，形成三层式的复合机构膜层，称之为基片；再将该基片传递至缓存装置52中缓存，待叠片时，进一步传送至叠片装置，进行叠片步骤。

叠片装置用于从切割装置14获取经切割的正极条料、从下拉缓存装置获取隔膜和负极条料并叠成电芯。上述经切割的正极条料为一段段的片状正极条料，也可称为正极片；从下拉缓存装置获取的隔膜和负极条料，实际就是上述的基片，负极条料的两侧均覆盖有隔膜。

为了便于取料和设计方便，正极放料卷11优选为圆盘状，正极条料处理装置从正极放料卷11上获取正极条料的引出端，通过正极条料处理装置带动正极放料卷11转动，不断的为送料装置13提供所需的正极条料。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，正极条料处理装置包括接驳机构100和张力机构101，正极条料依次经过该接驳机构100和张力机构101并被送料装置13接收。其中，接驳机构100连接上述正极放料卷11上的正极条料的引出端，并将正极条料传送至张力机构101，经张力机构101将正极条料传送至送料装置13。

在上述实施例的基础上，如图5所示，本发明提供的正极条料处理装置还包括纠偏机构102，所述纠偏机构102设置在接驳机构100和张力机构101之间。由接驳机构100传递出的正极条料，先经过纠偏机构102，在传送至张力机构101。

经过纠偏机构102的处理，对正极条料的位置进行纠正，确保叠片时，正极条料不错位或错位后能及时纠正。

本发明的一个实施例中，上述正极条料处理装置还包括刷尘机构103，刷尘机构103位于张力机构101和送料装置13之间。经张力机构101处理后的正极条料，经刷尘机构103的除尘处理，再传送至送料装置13。

实际上，本发明中，刷尘机构103的目的是清除极片表面的粉尘，其具***置，只要设置在最后送料装置13送料至叠片装置叠片之前即可，并不是一定要设置在张力机构101和送料装置13之间。之所以优选设置在该位置，其目的主要是这两者之间有更好的安装空间，并且，在送料、叠片之前进行刷尘，能在一定程度上降低极片被再次污染的情况发生。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述切割装置14包括用于切割正极条料并将切割后的正极条料传送至叠片装置的切割平台。送料装置13将经过正极条料处理装置处理后的正极条料，传送至切割平台上，在所述切割平台上进行切割，并将切割后的正极条料传送至叠片装置。

上述切割平台为可旋转的转盘。正极条料在切割平台上切割后，所述切割平台旋转一定角度，优选182°，旋转后送入叠片装置。

本发明的一个实施例中，如图2所示，上述切割平台包括吸附平台141以及用于带动吸附平台141升降的升降机构142。

本发明的一个实施例中，如图1和图3正极供给装置还包括感应装置105和报警装置，其中，感应装置105用于感应正极放料卷11上是否有正极条料，报警装置用于接收感应装置105传来的感应信号进而在正极放料卷11上无正极条料时进行报警。上述感应装置105为传感器，该传感器设置在正极放料卷11上，用于检测正极条料的厚度，当其厚度达到预设的厚度值时，该传感器发送信号给报警装置，报警装置报警，述预设的厚度值为正极放料卷11上无正极条料时的厚度。当操作人员接到报警后，在正极放料卷11上放上新的正极条料，并将正极条料的引出端引至接驳机构100上，完成上料过程。当然，上述传感器感应正极放料卷11的厚度，已实现报警信号的传递，只是本实施例的一种优选方式；除此之外，其他可以起到对报警信号进行检测并传递的检测方式，也是可行的，例如检测已传送出的正极条料的长度等等。

本发明的一个实施例中，正极供给装置还包括用于吸走切割废料的吸料装置15。优选地，上述吸料装置15为真空泵或其他任何可吸取废料的吸气***。

本发明的一个实施例中，如图5所示，第一隔膜处理装置和第二隔膜处理装置均包括纠偏机构102、张力机构101和切刀106，第一隔膜放料卷21和第二隔膜放料卷31引出的隔膜依次穿过纠偏机构102、张力机构101和切刀106。在本实施例中，所述切刀106用于在启动隔膜备料程序时，将隔膜的料头切去。

上述实施例中，隔膜经过纠偏机构102的处理，再经张力机构101到达切刀106，再经过切刀106切去料头后，传递至第一夹持装置23或第二夹持装置33。

在此基础上，第一隔膜处理装置和第二隔膜处理装置还包括感应装置105，用于感应隔膜的位置进而控制切刀106动作。进一步，该感应装置105为传感器，用于感应隔膜的位置，当隔膜的位置到达预设位置时，传递信号给切刀106，进而切去隔膜的料头。在本发明的一个实施例中，为了保证两隔膜的整齐，第一隔膜处理装置和第二隔膜处理装置的感应装置105和切刀106可以共用，同时各自配备与之对应的单独的纠偏机构102和张力机构101。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，第一夹持装置23和第二夹持装置33为带有单向轴承的第一夹料辊和第二夹料辊。经过第一隔膜处理装置处理的隔膜，传送至第一夹料辊，由第一夹料辊夹住。经过第二隔膜处理装置处理的隔膜，传送至第二夹料辊，由第二夹料辊夹住。更详细地，第一隔膜放料卷21引出的隔膜，经纠偏机构102、张力机构101和切刀106后，传送至第一夹料辊；第二隔膜放料卷31引出的隔膜，经纠偏机构102、张力机构101和切刀106后，传送至第二夹料辊。

本发明的一个实施例中，如图1所示，第一隔膜供给装置还包括第一机械手24，第一机械手24将隔膜传送到第一夹持装置23；第二隔膜供给装置还包括第二机械手34，第二机械手34将隔膜传送到第二夹持装置33。更具体的，第一机械手24拉住由第一隔膜处理装置处理后的隔膜，如经纠偏机构102、张力机构101和切刀106后的隔膜，将其拉至第一夹持装置23，并由第一夹持装置23夹持；第二机械手34拉住由第二隔膜处理装置处理后的隔膜，如经纠偏机构102、张力机构101和切刀106后的隔膜，将其拉至第二夹持装置33，并由第二夹持装置33夹持。

在本发明的一个实施例中，如图1和图5所示，负极条料处理装置包括纠偏机构102、张力机构101和切刀106，负极条料依次穿过纠偏机构102、张力机构101和切刀106。与隔膜相似，由负极放料卷41引出的负极条料，依次经过纠偏机构102、张力机构101和切刀106的处理后，传递至第三夹持装置43。

在此基础上，上述负极条料处理装置还包括感应装置105，用于感应负极条料的位置进而控制切刀106动作。进一步，该感应装置105为传感器，用于感应负极条料的位置，当负极条料的位置到达预设位置时，传递信号给切刀106，进而切去负极条料的料头。

在本发明的一个实施例中，如图1和图5所示，第三夹持装置43为带有单向轴承的第三夹料辊。经过负极条料处理装置处理的负极条料，传送至第三夹料辊，由第三夹料辊夹住备用。更详细地，负极放料卷41引出的负极条料，经纠偏机构102、张力机构101和切刀106后，传送至第三夹料辊。

本发明的一个实施例中，如图1和图5所示，负极供给装置还包括第三机械手44，第三机械手44将负极条料传送到第三夹持装置43。更具体的，第三机械手44拉住由负极条料处理装置处理后的负极条料，如经纠偏机构102、张力机构101和切刀106后的负极条料，将其拉至第三夹持装置43，并由第三夹持装置43夹持。

如图1所示，本发明的一个实施例中，下拉装置51为第四机械手，第四机械手将隔膜和负极条料传送至缓存装置52。经第一隔膜处理装置、第二隔膜处理装置处理后的隔膜，与经负极条料处理装置处理后的负极条料，通过第四机械手的下拉，进入缓存装置52，经缓存装置52的夹持后，形成上述基片，供后续叠片用。

在上述实施例基础上，缓存装置52为缓存辊。该缓存辊可以将第四机械手拉下来的隔膜和负极条料进行夹持，将隔膜覆盖在负极条料的两侧，同时，可以对夹持后的基片进行缓存，以备叠片使用。

如图1和图4所示，本发明的一个实施例中，叠片装置包括叠片头61和位于叠片头61两侧的吸盘62，该吸盘62用于在驱动电机的驱动下，将切割后的正极条料送入叠片头61。其中，驱动电机可以选择直线电机。上述吸盘62上吸附有经过切割处理的正极条料，或者称之为一片正极片，转动一定角度后，由直线电机将经切割处理的正极条料传送至叠片头61。

进一步，叠片装置还包括压针63，该压针63用于将叠片头61上的切割后的正极条料压住。

更进一步，叠片装置还包括旋转上料盘64，旋转上料盘64获取切割装置14上切割后的正极条料并传送至吸盘62。在本发明的一个实施例中，旋转上料盘64安装在叠片头61左右两侧，旋转上料盘64上包含有4个吸盘62，用于吸住正极片，进行往复上料。

在本发明的一个实施例中，该电芯叠片***还包括包胶装置7，该包胶装置7用于对经叠片装置叠片后的电芯进行包胶。

在本发明的另一个实施例中，该电芯叠片***还包括下料机械手8和传送装置，下料机械手8将叠片装置上的经过叠片的电芯传送到所述传送装置上。在该电芯叠片***还包括有包胶装置7的情况下，该下料机械手8将经过最终包胶的电芯传送到所述传送装置上。上述传送装置为传送带或传送条。

本发明提供的电芯叠片***的一个优化实施例中，在进行叠片时，主要可分为两个步骤：切割步骤和叠片步骤。

在切割步骤中，将正极放料卷11上引出的正极条料，经过接驳机构100、纠偏机构102、张力机构101和刷尘机构103后，传送至送料装置13，由该送料装置13将正极条料传送至切割平台。该切割平台包括吸附平台141以及用于带动吸附平台141升降的升降机构142。在吸附平台141上被切割后的正极条料经该吸附平台141旋转180°后，送入叠片装置。

同时，当感应装置105感应到正极条料用完时，报警装置报警，提醒工作人员放入新的正极条料，并将料头引至接驳机构100上接驳。周而复始，循环工作。切割后的废料，由真空泵吸走。

在叠片步骤中，首先，第一隔膜放料卷21和第二隔膜放料卷31提供的隔膜，依次经过纠偏机构102、张力机构101和切刀106，当隔膜到达切刀106处时，触动感应装置105，此时启动备料程序，将隔膜切去料头，再由第一机械手24和第二机械手34将其送至第一夹料辊和第二夹料辊。隔膜到达第一夹料辊和第二夹料辊后，第一夹料辊、第二夹料辊、第一机械手24、第二机械手34、切刀106以及感应装置105左右让位，为负极条料的备料做准备。

其次，负极放料卷41引出的负极条料，依次经过纠偏机构102、张力机构101和切刀106，当负极条料到达切刀106处时，触动感应装置105，此时启动备料程序，将负极条料切去料头，再由第三机械手44将其送至第三夹辊；当负极条料传送至第三夹辊后，第三夹辊、第三机械手44、切刀106以及感应装置105复位。

经过上述步骤的隔膜和负极条料，在第四机械手的作用下，传送至缓存辊缓存备用，缓存长度为定心的一半，叠片从中间开始叠起。

最后，叠片头61两侧的吸盘62将切割后的正极条料吸住，旋转90°后，由直线电机送入叠片头61，并由压针63将两侧送来的正极条料压住。此时，直线电机带动吸盘62退回，叠片头61顺时针旋转180°。与此同时，旋转上料盘64再次上料，如此周而复始，达到设定片数后，结束叠片。

在上述过程中，负极条料和隔膜用完时，会由感应装置105报警，换卷并接驳后，再次进入正常叠片程序。

接驳废料的处理方法是：料卷按照电芯极片倍数涂布，接驳处留出粘结铝箔余量，感应装置105感应到接驳余量时，自动将该段剪掉。

同时，在叠片程序后，可以添加包胶步骤，将叠片后的电芯，移至包胶机上包胶，并在包胶完成后，由下料机械手8将电芯夹住，移至传送带上。

采用本发明提供的电芯叠片***，只在正极供给装置上设置有切割装置14，仅对正极条料进行切割处理，而负极条料和隔膜均采用夹持装置夹持，通过下拉缓存装置后，直接传送至叠片装置与切割后的正极条料进行叠片，进而形成电芯。在此过程中，减少了对负极条料的切割处理，减少了中间环节中对负极条料的传递和切割，并且切割完成后的正极条料和经过下拉缓存的负极条料直接转移到叠片装置进行叠片，无需进行二次定位，简化了工艺步骤、节省了工作量、进而降低了成本；同时，负极条料采用连续叠片，无需进过切割处理，不会产生毛刺和掉粉现象，降低了对负极条料造成损伤的几率。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (25)

1.一种锂电池的电芯叠片***，其特征在于，包括：

正极供给装置，所述正极供给装置包括提供正极条料的正极放料卷(11)、用于从所述正极放料卷(11)上获取并处理正极条料的正极条料处理装置、用于接收和传送由正极条料处理装置处理过的正极条料的送料装置(13)以及用于对正极条料进行切割的切割装置(14)；

第一隔膜供给装置，所述第一隔膜供给装置包括提供隔膜的第一隔膜放料卷(21)、用于从所述第一隔膜放料卷(21)上获取并处理隔膜的第一隔膜处理装置、以及用于从第一隔膜处理装置获取并夹持所述隔膜的第一夹持装置(23)；

第二隔膜供给装置，所述第二隔膜供给装置包括提供隔膜的第二隔膜放料卷(31)、用于从所述第二隔膜放料卷(31)上获取并处理隔膜的第二隔膜处理装置、以及用于从第二隔膜处理装置获取并夹持所述隔膜的第二夹持装置(33)；

负极供给装置，所述负极供给装置包括提供负极条料的负极放料卷(41)、用于从所述负极放料卷(41)上获取并处理负极条料的负极条料处理装置、以及用于从负极条料处理装置获取并夹持所述负极条料的第三夹持装置(43)；

下拉缓存装置，所述下拉缓存装置包括用于获取隔膜和负极条料、将隔膜贴合在负极条料两侧并夹持的下拉装置(51)、以及用于从所述下拉装置(51)获取隔膜和负极条料的缓存装置(52)；

以及叠片装置，用于从切割装置(14)获取经切割的正极条料、从下拉缓存装置获取隔膜和负极条料并叠成电芯。

2.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述正极条料处理装置包括接驳机构(100)和张力机构(101)，所述正极条料依次经过接驳机构(100)和张力机构(101)并被所述送料装置(13)接收。

3.根据权利要求2所述的电芯叠片***，其特征在于，所述正极条料处理装置还包括纠偏机构(102)，所述纠偏机构(102)设置在接驳机构(100)和张力机构(101)之间。

4.根据权利要求2或3所述的电芯叠片***，其特征在于，所述正极条料处理装置还包括刷尘机构(103)，所述刷尘机构(103)位于张力机构(101)与送料装置(13)之间。

5.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述切割装置(14)包括用于切割所述正极条料并将切割后的正极条料传送至叠片装置的切割平台。

6.根据权利要求5所述的电芯叠片***，其特征在于，所述切割平台为可旋转的转盘。

7.根据权利要求5所述的电芯叠片***，其特征在于，所述切割平台包括吸附平台(141)以及用于带动吸附平台(141)升降的升降机构(142)。

8.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述正极供给装置还包括感应装置(105)和报警装置，所述感应装置(105)用于感应所述正极放料卷(11)上是否有正极条料，所述报警装置用于接收感应装置(105)传来的感应信号进而在正极放料卷(11)上无正极条料时进行报警。

9.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述正极供给装置还包括用于吸走切割废料的吸料装置(15)。

10.根据权利要求9所述的电芯叠片***，其特征在于，所述吸料装置(15)为真空泵。

11.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述第一隔膜处理装置和第二隔膜处理装置均包括纠偏机构(102)、张力机构(101)和切刀(106)，所述第一隔膜放料卷(21)和第二隔膜放料卷(31)引出的隔膜依次穿过纠偏机构(102)、张力机构(101)和切刀(106)。

12.根据权利要求11所述的电芯叠片***，其特征在于，第一隔膜处理装置和第二隔膜处理装置还包括感应装置(105)，用于感应隔膜的位置进而控制所述切刀(106)动作。

13.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述第一夹持装置(23)和第二夹持装置(33)为带有单向轴承的第一夹料辊和第二夹料辊。

14.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述第一隔膜供给装置还包括第一机械手(24)，所述第一机械手(24)将隔膜传送到第一夹持装置(23)；所述第二隔膜供给装置还包括第二机械手(34)，所述第二机械手(34)将隔膜传送到第二夹持装置(33)。

15.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述负极条料处理装置包括纠偏机构(102)、张力机构(101)和切刀(106)，所述负极条料依次穿过纠偏机构(102)、张力机构(101)和切刀(106)。

16.根据权利要求15所述的电芯叠片***，其特征在于，所述负极条料处理装置还包括感应装置(105)，用于感应负极条料的位置进而控制所述切刀(106)动作。

17.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述第三夹持装置(43)为带有单向轴承的第三夹料辊。

18.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述负极供给装置还包括第三机械手(44)，所述第三机械手(44)将负极条料传送到第三夹持装置(43)。

19.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述下拉装置(51)为第四机械手，所述第四机械手将隔膜和负极条料传送至缓存装置(52)。

20.根据权利要求19所述的电芯叠片***，其特征在于，所述缓存装置(52)为缓存辊。

21.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，所述叠片装置包括叠片头(61)和位于叠片头(61)两侧的吸盘(62)，所述吸盘(62)用于在驱动电机的驱动下，将切割后的正极条料送入叠片头(61)。

22.根据权利要求21所述的电芯叠片***，其特征在于，所述叠片装置还包括压针(63)，所述压针(63)用于将叠片头(61)上的切割后的正极条料压住。

23.根据权利要求21所述的电芯叠片***，其特征在于，所述叠片装置还包括旋转上料盘(64)，所述旋转上料盘(64)获取切割装置(14)上切割后的正极条料并传送至吸盘(62)。

24.根据权利要求1所述的电芯叠片***，其特征在于，还包括包胶装置(7)，所述包胶装置(7)用于对经所述叠片装置叠片后的电芯进行包胶。

25.根据权利要求1或24所述的电芯叠片***，其特征在于，还包括下料机械手(8)和传送装置，所述下料机械手(8)将所述叠片装置或所述包胶装置(7)上的电芯传送到所述传送装置上。