CN202883894U - Bs减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种BS减速机,包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖,其特征是所述的机体内安装输入轴、固定板、驱动板和输出轴,所述的固定板与驱动板两侧面设有S形摆线槽,配合输入轴盖与输出轴一侧设置的S形摆线槽,所述的输入轴盖与固定板、固定板与驱动板、驱动板与输出轴盖之间S形摆线槽内放置滚珠,所述的输入轴盖设置间隙调整螺钉,本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、零间隙、低噪音、传输功率大、传动平稳可靠,传动效率达到88-93%。本减速机采用两组S形摆线差动来实现减速,完全改变了传统的利用齿轮或蜗轮齿数变速的减速原理。
Description
技术领域:
本实用新型属于机械传动减速机系列产品,是一种不用齿轮传动,各传动件之间均采用S形摆线槽安装滚珠作为传动介件的BS减速机。
背景技术:
现有的机械传动减速机,大多数采用齿轮或蜗轮传动,是利用改变齿轮齿数来实现变速的,其齿轮或蜗轮减速机在设计和安装过程中,由于传动件加工精度的因素,均存在一定的工艺间隙而影响输出精度,加上齿与齿之间的运动过程是以高副形式运动,造成机件容易磨损、传动不平稳、噪声大、输出精度差等。
发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、重量轻、体积小、传输功率大,不用齿轮传动就能达到理想的减速效果,零间隙,传动效率为88-93%,低噪音,传动平稳可靠,输出精度高的减速机。
本实用新型的技术解决方案是这样的,一种BS减速机,包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖,其特征是所述的机体内安装输入轴、固定板、驱动板和输出轴,所述的固定板与驱动板两侧面设有S形摆线槽,配合输入轴盖与输出轴一侧设置的S形摆线槽,所述的输入轴盖与固定板、固定板与驱动板、驱动板与输出轴盖之间的S形摆线槽内放置滚珠,所述的输入轴盖设有间隙调整螺钉,所述的机体两端用螺钉固定输入轴盖和输出轴盖;所述的滚珠按一定规则安装在输入轴盖、固定板、驱动板、输出轴之间有规律的S形摆线槽内;所述的输入轴和输出轴在同一直线上,输入轴和输出轴设计成中空。
本实用新型的优点是结构紧凑、重量轻、体积小、传输功率大,不用齿轮传动就能达到理想减速传动效果,零间隙,传动效率为88-93%,低噪音,传动平稳可靠,输出精度高等。
附图说明:
图1为本实用新型的整体结构半主视图。
图2为本实用新型的整体结构剖视图。
在图1~图2中,输入轴(1)、间隙调整螺钉(2)、输入轴盖(3)、机体(4)、固定板(5)、驱动板(6)、滚珠(7)、输出轴盖(8)、输出轴(9)。
具体实施方式:
本实用新型的最佳实施例是这样,参照图1、图2所示,本减速机是一种不用齿轮传动就能达到理想减速传动效果的减速机,各传动件之间采用滚珠作为传动介件,通过输入轴盖上的间隙调整螺钉进行调节,使得滚珠与两传动件上的S形摆线槽紧密接触,又能够沿着两传动件上很有规律的S形摆线槽中圆滑滚动,从而达到传动平稳可靠,低噪音,零间隙,传动效率为88-93%;具体是:一种BS减速机,包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖,其中,所述的机体4内安装输入轴1、固定板5、驱动板6和输出轴9,所述的固定板5与驱动板6两侧面设有S形摆线槽,配合输入轴盖3与输出轴9一侧设置的S形摆线槽,所述的输入轴盖3与固定板5、固定板5与驱动板6、驱动板6与输出轴盖8之间S形摆线槽内放置滚珠7,所述的输入轴盖3设有间隙调整螺钉2;所述的机体4两端用螺钉固定输入轴盖3和输出轴盖8;所述的滚珠7按一定规则安装在输入轴盖3、固定板5、驱动板6、输出轴9之间有规律的S形摆线槽内;所述的输入轴1和输出轴9在同一直线上,输入轴1和输出轴9设计成中空,以利通电通气,适应于工业机器人和数控设备的使用。本减速机采用两组S形摆线差动来实现减速,完全改变了传统的利用齿轮或蜗轮齿数变速的减速原理。
Claims (4)
1.一种BS减速机,包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖,其特征在于,所述的机体(4)内安装输入轴(1)、固定板(5)、驱动板(6)和输出轴(9),所述的固定板(5)与驱动板(6)两侧面设有S形摆线槽,配合输入轴盖(3)与输出轴(9)一侧设置S形摆线槽,所述的输入轴盖(3)与固定板(5)、固定板(5)与驱动板(6)、驱动板(6)与输出轴盖(8)之间的S形摆线槽内放置滚珠(7),所述的输入轴盖(3)设有间隙调整螺钉(2)。
2.如权利要求书1所述的BS减速机,其特征在于,所述的机体(4)两端用螺钉固定输入轴盖(3)和输出轴盖(8)。
3.如权利要求书1所述的BS减速机,其特征在于,所述的滚珠(7)按一定规则安装在输入轴盖(3)、固定板(5)、驱动板(6)、输出轴(9)之间有规律的S形摆线槽内。
4.如权利要求书1所述的BS减速机,其特征在于,所述的输入轴(1)和输出轴(9)在同一直线上,输入轴(1)和输出轴(9)设计成中空。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104819268A (zh) * | 2015-02-25 | 2015-08-05 | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 | 一种减速机的摆线盘 |
CN109139811A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-04 | 海尚集团有限公司 | 矢量摆线变速单元 |
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