CN203189639U - 双层滚球减速机 - Google Patents
双层滚球减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203189639U CN203189639U CN 201320134472 CN201320134472U CN203189639U CN 203189639 U CN203189639 U CN 203189639U CN 201320134472 CN201320134472 CN 201320134472 CN 201320134472 U CN201320134472 U CN 201320134472U CN 203189639 U CN203189639 U CN 203189639U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- level
- spin
- driving plate
- input shaft
- double
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种双层滚球减速机,特征是所述的输入轴设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板运动,所述的I级驱动板一侧面设置O形槽,通过I级限位滚球来限定自身规律运动,I级驱动板另一侧面设置S形差动摆线槽,通过I级驱动滚球带转II级输入轴,所述的II级变速轴设计为偏心曲轴,将一级变速后的动力传递到II级驱动板,所述的II级驱动板一侧面设置O形槽,通过II级限位滚球来限定自身规律运动,II级驱动板另一侧面设置S形差动滚球摆线槽,通过II级驱动滚球带转动力输出轴组件,所述的输入轴盖端面设有间隙调整螺钉。具有体积小,重量轻,零间隙,传动精度高,可实现50:1至700:1的高额减速比。
Description
技术领域
本实用新型属于机械传动减速机,尤其是一种不用齿轮传动,采用双层两组S形差动滚球摆线机构实现减速的双层滚球减速机。
背景技术
原有的S形差动摆线减速机为单层减速机构,其减速比值最大只能达到50:1,受减速比值限制,很大程度地影响了该减速机的应用范围。
发明内容
本实用新型的目的是针对原有单层差动摆线的减速机减速比值小,应用范围有限的缺点而研制的双层滚球减速机。
本实用新型的技术解决方案是这样的,一种双层滚球减速机,包括机体外壳、输入轴、输入轴盖、间隙调节螺钉、I级静板、II级静板、驱动板、II级变速轴、滚球、动力输出轴组件,其特征在于,所述的输入轴设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板运动,所述的I级驱动板一侧面设置O形槽,通过I级限位滚球来限定自身规律运动,I级驱动板另一侧面设置S形差动摆线槽,通过I级驱动滚球带转II级输入轴,所述的II级变速轴设计为偏心曲轴,将一级变速后的动力传递到II级驱动板,所述的II级驱动板一侧面设置O形槽,通过II级限位滚球来限定自身规律运动,II级驱动板另一侧面设置S形差动滚球摆线槽,通过II级驱动滚球带转动力输出轴组件,所述的输入轴盖端面设有间隙调整螺钉。所述的I级静板与I级驱动板的S形差动滚球摆线槽放置I级限位滚球,I级驱动板与II级变速轴的S形差动滚球摆线槽放置I级滚球;所述的II级静板与II级驱动板的S形差动滚球摆线槽放置II级限位滚球,II级驱动板与动力输出轴组件的S形差动滚球摆线槽放置II级滚球;所述的输入轴、II级变速轴和动力输出轴组件的轴芯设计在同一轴线上,输入轴、II级变速轴和动力输出轴组件设计成中空;所述的动力输出轴组件按交叉滚子轴承结构设计,同时承载轴向和径向压力,使动力输出轴组件有限的长度能够承载巨大的轴向和径向作用力,确保减速机动力的输出精度;所述的输入轴盖、II级静板固定钉、动力输出轴组件用螺栓固定在机体外壳上。所述的减速机的双层设计为一体,可实现50:1至700:1的高额减速比值。
本实用新型具有减速比值大、应用广、体积小、重量轻、零间隙、传动平稳、传动效率高、输出数据精确等优点。适用于高精度数控设备、高精度分度设备和工业机器人等减速装置有特殊要求的机械设备使用。
附图说明:
图1为本实用新型的整体结构主视剖面图。
图2为本实用新型的整体结构俯视图。
在图1、图2中,输入轴(1)、输入轴盖(2)、间隙调节螺钉(3)、I级静板(4)、I级限位滚球(5)、I级驱动板(6)、I级驱动滚球(7)、机体外壳(8)、II级变速轴(9)、II级静板固定钉(10)、II级静板(11)、II级限位滚球(12)、II级驱动板(13)、II级驱动滚球(14)、动力输出轴组件(15)。
具体实施方式:
本实用新型的最佳实施例是这样的,参照图1、图2所示,一种双层滚球减速机,包括机体外壳、输入轴、输入轴盖、间隙调节螺钉、I级静板、II级静板、驱动板、II级变速轴、滚球、动力输出轴组件,其中,所述的输入轴1设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板6运动,所述的I级驱动板6一侧面设置O形槽,通过I级限位滚球5来限定自身规律运动,I级驱动板6另一侧面设置S形差动摆线槽,通过I级驱动滚球7带转II级输入轴9,所述的II级变速轴9设计为偏心曲轴,将一级变速后的动力传递到II级驱动板13,所述的II级驱动板13一侧面设置O形槽,通过II级限位滚球12来限定自身规律运动,II级驱动板13另一侧面设置S形差动滚球摆线槽,通过II级驱动滚球14带转动力输出轴组件15,所述的输入轴盖2端面设有间隙调整螺钉3。所述的I级静板4与I级驱动板6的S形差动滚球摆线槽放置I级限位滚球5,I级驱动板6与II级变速轴9的S形差动滚球摆线槽放置I级滚球7;所述的II级静板11与II级驱动板13的S形差动滚球摆线槽放置II级限位滚球12,II级驱动板与动力输出轴组件15的S形差动滚球摆线槽放置II级滚球14;所述的输入轴1、II级变速轴9和动力输出轴组件15的轴芯设计在同一轴线上,输入轴1、II级变速轴9和动力输出轴组件15设计成中空,以利电线、油路、气管从减速机心部通过;所述的动力输出轴组件15按交叉滚子轴承结构设计,同时承载轴向和径向压力,使动力输出轴组件15有限的长度能够承载巨大的轴向和径向作用力,确保减速机动力的输出精度;所述的输入轴盖2、II级静板固定钉10、动力输出轴组件15用螺栓固定在机体外壳8上。所述的减速机的双层设计为一体,其减速比值是单层差动摆线减速机的乘方倍数,可实现50:1至700:1的高额减速比值。
工作原理:动力传送到输入轴1后,利用输入轴1的偏心曲轴结构带动I级驱动板6运动,在I级静板4和I级限位滚球5的配合下,通过I级驱动板6与II级变速轴9接合面的S形差动滚球摆线槽内的I级驱动滚球7作用,实现第一级减速;所述的II级变速轴9按输入轴1的结构设计为偏心曲轴,将第一级变速后的动力传递到II级驱动板13,在II级静板11和II级限位滚球12的配合下,通过II级驱动板13与动力输出轴组件15接合面的S形差动滚球摆线槽内的II滚球14作用,实现第二级减速,并把第二级减速后的动力经由动力输出轴组件15输出。
Claims (7)
1.一种双层滚球减速机,包括机体外壳、输入轴、输入轴盖、间隙调节螺钉、I级静板、II级静板、驱动板、II级变速轴、滚球、动力输出轴组件,其特征在于,所述的输入轴(1)设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板(6)运动,所述的I级驱动板(6)一侧面设置O形槽,通过I级限位滚球(5)来限定自身规律运动,I级驱动板(6)另一侧面设置S形差动摆线槽,通过I级驱动滚球(7)带转II级输入轴(9),所述的II级变速轴(9)设计为偏心曲轴,将一级变速后的动力传递到II级驱动板(13),所述的II级驱动板(13)一侧面设置O形槽,通过II级限位滚球(12)来限定自身规律运动,II级驱动板(13)另一侧面设置S形差动滚球摆线槽,通过II级驱动滚球(14)带转动力输出轴组件(15),所述的输入轴盖(2)端面设有间隙调整螺钉(3)。
2.根据权利要求1所述的双层滚球减速机,其特征在于,所述的I级静板(4)与I级驱动板(6)的接合端面设置O形槽,放置I级限位滚球(5),I级驱动板(6)与II级变速轴(9)接合端面设置S形差动滚球摆线槽,放置I级驱动滚球(7)。
3.根据权利要求1所述的双层滚球减速机,其特征在于,所述的II级静板(11)与II级驱动板(13)的接合端面设置O型槽,放置II级限位滚球(12),II级驱动板与动力输出轴组件(15)的接合端面设置S形差动滚球摆线槽,放置II级驱动滚球(14)。
4.根据权利要求1所述的双层滚球减速机,其特征在于,所述的输入轴(1)、II级变速轴(9)和动力输出轴组件(15)的轴芯设计在同一轴线上,输入轴(1)、II级变速轴(9)和动力输出轴组件(15)设计成空心。
5.根据权利要求1所述的双层滚球减速机,其特征在于,所述的动力输出轴组件(15)按交叉滚子轴承结构设计,能同时承载轴向和径向压力,确保减速机动力的输出精度。
6.根据权利要求1所述的双层滚球减速机,其特征在于,所述的输入轴盖(2)端面设有间隙调节螺钉(3),实现减速机轴向零间隙。
7.根据权利要求1所述的双层滚球减速机,其特征在于,所述的减速机设计双层减速机构为一体,可实现50:1至700:1的高额减速比值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320134472 CN203189639U (zh) | 2013-03-23 | 2013-03-23 | 双层滚球减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201320134472 CN203189639U (zh) | 2013-03-23 | 2013-03-23 | 双层滚球减速机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203189639U true CN203189639U (zh) | 2013-09-11 |
Family
ID=49106500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201320134472 Expired - Fee Related CN203189639U (zh) | 2013-03-23 | 2013-03-23 | 双层滚球减速机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203189639U (zh) |
-
2013
- 2013-03-23 CN CN 201320134472 patent/CN203189639U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103161898A (zh) | 双层滚球减速机 | |
CN201262205Y (zh) | 一种电子机械式制动***执行机构 | |
CN104578562B (zh) | 大行程多节电动推杆机构 | |
WO2017152430A1 (zh) | 一种二级串联摆线钢球减速器 | |
CN103921464A (zh) | 一种斜齿少齿差行星齿轮传动电动伺服螺旋压力机 | |
CN105546042B (zh) | 并联减变速一体化端面活齿机构 | |
CN103738426A (zh) | 双模式16杆滚动机构 | |
CN203822962U (zh) | 摆线滚球减速机 | |
CN207902738U (zh) | 一种小型电动舵机 | |
CN104265842A (zh) | 一种摆珠式减速机 | |
CN202883894U (zh) | Bs减速机 | |
CN107364162B (zh) | 一种大吨位高速精冲机的机械伺服主传动装置 | |
CN105020344A (zh) | 精密2k-v型传动装置 | |
CN102767600A (zh) | Bs减速机 | |
CN203686042U (zh) | 一种中空套式2k-v型精密减速机 | |
CN203189639U (zh) | 双层滚球减速机 | |
CN103603945A (zh) | 锯切齿轮箱 | |
CN104553013A (zh) | 用于高速伺服压力机的主传动结构 | |
CN203463564U (zh) | 一种无级行星减速机 | |
CN202732857U (zh) | 一种带输入轴的谐波减速机 | |
CN207145542U (zh) | 一种机器人用高精密谐波减速机 | |
CN204083078U (zh) | 一种摆珠式减速机 | |
CN108582830B (zh) | 一种伺服机械压力机用对称肘杆式惯性力平衡机构 | |
CN106641150B (zh) | 一种串联式微型滚珠关节 | |
CN202264413U (zh) | 伺服压力机正交齿轮齿条驱动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130911 Termination date: 20170323 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |