CN202880759U - 一种可旋转的物料升降机 - Google Patents
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Abstract
一种可旋转的物料升降机，包括底部支撑、装载台、升降机构，还包括有旋转台，所述旋转台可旋转连接于所述底部支撑的上方，所述升降机构的底部固定连接在所述旋转台上，所述装载台固定连接在所述升降机构的顶部。本实用新型提供的一种可旋转的物料升降机，结构简单，操作方便，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料升降机，尤其是用于轨道车辆装配车间中分层式工作台间的一种可旋转的物料升降机。
背景技术
现有轨道车辆分层式工作平台间物料搬运形式多样，主要包括一、二层台位以人工搬运或叉车输送为主，顶层台位以天车转运为主。人工搬运费时费力，且无法进行大批量物料搬运；叉车向二层台位运输物料时，多因台位周边护栏造成不便；天车转运过程复杂，效率较低，且危险系数高。特别是轨道车辆生产过程中，同一台位产线较长，所需物料多以同种大批量为主，以上三种直接供应物料的方式均会对生产效率造成严重影响。
发明内容
本实用新型主要解决上述问题，提供一种结构简单，方便操作，可靠性较高的可旋转的物料升降机，满足于轨道车辆装配车间中在各层工作台间进行大批量物料及时输送的要求。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种可旋转的物料升降机，包括底部支撑、装载台、升降机构，还包括有旋转台，所述旋转台可旋转连接于所述底部支撑的上方，所述升降机构的底部固定连接在所述旋转台上，所述装载台固定连接在所述升降机构的顶部。
进一步，所述旋转台由电机传动机构驱动旋转，所述电机传动机构包括电机、减速器、一级齿轮、二级齿轮，所述一级齿轮与所述二级齿轮相互啮合，所述一级齿轮与所述减速器的输出轴连接，所述二级齿轮与所述旋转台同轴连接。
进一步，所述电机为步进电机。
进一步，所述步进电机的旋转角度以所述旋转台旋转90°角为单位。
进一步，所述升降机构为剪叉式升降装置，由两个X型剪叉臂和两个升降动力液压缸组成，每个X型剪叉臂由多级内剪叉构件和多级外剪叉构件交错连接构成，所述内剪叉构件和外剪叉构件之间通过铰接螺栓和铰接螺母连接。
进一步，最底级的所述内剪叉构件底部与所述旋转台铰接，最底级的所述外剪 叉构件底部附有滚子，所述滚子***在所述旋转台顶面上固定的滚子导向槽内，并可在所述滚子导向槽滚动。
进一步，所述升降动力液压缸设置在所述X型剪叉臂最底部的第一级和第二级外剪叉构件之间。
进一步，所述装载台上放置有装载车，所述装载台上铺设有轨道，所述装载车底部车轮坐落在所述轨道上，所述轨道上设置有多个用于限制车轮移动的车轮限位卡具。
进一步，所述装载车上放置有相互匹配的物料装载箱，所述装载车顶部至少设有一对固定销，所述物料装载箱底部的对应位置设有销孔。
进一步，在所述装载台上设置有用于限定所述装载台升降高度的限位感应器，与所述限位感应器对应设置的高度限位器安装在需要输送物料的多层工作台中的每层工作台上。
综上内容，本实用新型提供的一种可旋转的物料升降机，结构简单，方便操作，可靠性高。由双剪双缸的X型剪叉式升降装置实现整个升降机的升降过程，装载车底部设有车轮，方便推动，整体结构简单，操作方便，而在X型剪叉式升降装置的底部连接有步进电机控制的旋转台，并以90度的角度进行旋转，可适应各角度工作台物料供应需要；并由高度限位器实现升降制动，车轮限位卡具在升降或旋转过程中对装载车进行限位固定，由定位销对物料装载车进行精确定位，操作安全，提高设备可靠性。
附图说明
图1为本实用新型一种可旋转的物料升降机主视图；
图2为本实用新型一种可旋转的物料升降机左视图；
图3为本实用新型一种可旋转的物料升降机俯视图；
图4为本实用新型一种可旋转的物料升降机立体图。
图1至图4所示，物料装载箱1，装载车2，车轮限位卡具3，装载台4，X型剪叉臂5，铰接螺栓6，铰接螺母7，滚子导向槽8，旋转台9，底部支撑10，二级齿轮11，一级齿轮12，电机13，减速器14，升降动力液压缸15，旋转滚子16，装载台轨道17，内剪叉构件18，外剪叉构件19，车轮20。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
参见图1至图4，本实用新型提供一种可旋转的物料升降机，主要用于轨道车辆装配车间中多层工作台间物料的周转运载。主要由底部支撑10、旋转台9，升降机构、装载台4、装载车2、物料装载箱1组成。该物料升降机可用于安装有标准铁轨轨道的多层工作台，物料升降机台位间物料运输，铁轨引导装载车2装载物料装载箱1进行单层台位间物料运输。
底部支撑10下设有***控制平台（未在图中标出），置于地下，主要包括液压动力控制***及电机传动控制***。电机传动机构包括依次连接的电机13、减速器14、一级齿轮12及二级齿轮11，一级齿轮12和二级齿轮11相互啮合，一级齿轮12及二级齿轮11位于底部支撑10的上部，二级齿轮11与圆盘式的旋转台9同轴连接，一级齿轮12与减速器14的输出轴连接，减速器14与电机13的输出轴连接。通过减速器14将电机13的动力传动至一级齿轮12，一级齿轮12与二级齿轮11啮合，进行再次减速，将动力传输至旋转台9，使旋转台9平稳旋转，旋转台9底部与底部支撑10间由球形滚子支撑连接，球形滚子可减小摩擦及旋转阻力，保证旋转台运转平稳，并进行旋转台9支撑。
电机13为步进电机，电机步进以旋转台9旋转90度角度为单位，发出步进指令，即旋转90度，完成旋转台9的旋转工作，保证旋转台9旋转后能够顺利完成升降。
升降机构为剪叉式升降装置，由两个X型剪叉臂5和两个升降动力液压缸15组成，实现双缸驱动。每个X型剪叉臂5由多级内剪叉构件18和多级外剪叉构件19交错连接构成，内剪叉构件18和外剪叉构件19之间通过铰接螺栓6和铰接螺母7连接。本实施例中，X型剪叉装置由两级内剪叉构件18和外剪叉构件19相互连接组成，可根据所需上升的高度要求，增减内剪叉构件18和外剪叉构件19的数量。
各级剪叉臂5由内剪构件18与外剪构件19相互连接形成，最底级的X型剪叉臂5的内剪叉构件18底部与旋转台9进行铰接固定，最底级的外剪叉构件19底部附旋转滚子16，旋转滚子16***旋转台9顶面上的滚子导向槽8内，并可在滚子导向槽8内滚动，实现X型剪叉臂5与旋转台9的平面滚动约束，调节整个物料升降台的升降高度。
两个升降动力液压缸15设置在X型剪叉臂5最底部的第一级和第二级外剪叉构件19之间，升降动力液压缸15由位于底部支撑10下面的液压动力控制***输入动 力，实现升降动作。
升降机构顶部的X型剪叉臂5与装载台4的底部固定连接，装载台4顶面上可放置带车轮20的装载车2，装载台4顶面上开设装载台轨道17，该装载台轨道17与工作台上的轨道一样为标准的铁轨轨道，当装载台4达到工作台位的高度时，推动装载车2沿装载台轨道17一直移动至工作台上，进而完成物料的运输。装载台轨道17上安装有四个车轮限位卡具3，用于固定装载车2的车轮20，防止旋转运动或升降运动时装载车2发生移动，确保安全升降或旋转。升降完成后，打开车轮限位卡具3，将装载车2推至相应工位进行物料卸载。在本实施例中，装载车2设有4个车轮20，车轮限位卡具3也设为4个，实际情况中，可根据具体需求，车轮限位卡具3的数量可与车轮20数目相同或是其二倍，即在车轮20的两端均设有车轮限位卡具3，加大保护力量。
装载车2顶部可放置相匹配的物料装载箱1，装载车2顶面至少设有一对固定销，物料装载箱1底部相应位置上带有销孔，固定销***销孔中，用来进行装载车2与物料装载箱1的精确定位。
各级工作台位（未在图中标出）均安装有高度限位器，在装载台4的单侧安装有限位感应器，当装载台4上升至所需到达台位后，高度限位器发出限位指令，限位感应器接收到指令，停止升降，完成定位升降过程。通过高度限位器制动，控制升降机的升降高度，选择确认需要达到的台位后，比其低的高度限位器自动关闭。
由双剪双缸的X型剪叉式升降装置实现整个升降机的升降过程，装载车2底部设有车轮20，方便推动，整体结构简单，操作方便，而在X型剪叉式升降装置的底部连接有步进电机13控制的旋转台9，以90度的角度进行旋转，可适应各角度工作台物料供应需要；并由高度限位器实现升降制动，车轮限位卡具3在升降或旋转过程中对装载车2进行限位固定，由定位销对物料装载车进行精确定位操作安全，提高设备可靠性。
以上仅是本实用新型的一些具体实施例，上述具体结构不能理解为对本实用新型的限制，事实上，本实用新型的具体实施例有很多种，凡是在本实用新型构思内对其做出的非实质性修改都落实在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种可旋转的物料升降机，包括底部支撑、装载台、升降机构，其特征在于：还包括有旋转台，所述旋转台可旋转连接于所述底部支撑的上方，所述升降机构的底部固定连接在所述旋转台上，所述装载台固定连接在所述升降机构的顶部。
2.如权利要求1所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述旋转台由电机传动机构驱动旋转，所述电机传动机构包括电机、减速器、一级齿轮、二级齿轮，所述一级齿轮与所述二级齿轮相互啮合，所述一级齿轮与所述减速器的输出轴连接，所述二级齿轮与所述旋转台同轴连接。
3.如权利要求2所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述电机为步进电机。
4.如权利要求3所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述步进电机的旋转角度以所述旋转台旋转90°角为单位。
5.如权利要求1所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降装置，由两个X型剪叉臂和两个升降动力液压缸组成，每个X型剪叉臂由多级内剪叉构件和多级外剪叉构件交错连接构成，所述内剪叉构件和外剪叉构件之间通过铰接螺栓和铰接螺母连接。
6.如权利要求5所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：最底级的所述内剪叉构件底部与所述旋转台铰接，最底级的所述外剪叉构件底部附有滚子，所述滚子***在所述旋转台顶面上固定的滚子导向槽内，并可在所述滚子导向槽滚动。
7.如权利要求6所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述升降动力液压缸设置在所述X型剪叉臂最底部的第一级和第二级外剪叉构件之间。
8.如权利要求1所述的可旋转的物料升降机，其特征在于：所述装载台上放置有装载车，所述装载台上铺设有轨道，所述装载车底部车轮坐落在所述轨道上，所述轨道上设置有多个用于限制车轮移动的车轮限位卡具。
9.如权利要求8所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述装载车上放置有相互匹配的物料装载箱，所述装载车顶部至少设有一对固定销，所述物料装载箱底部的对应位置设有销孔。
10.如权利要求1所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：在所述装载台上设置有用于限定所述装载台升降高度的限位感应器，与所述限位感应器对应设置 的高度限位器安装在需要输送物料的多层工作台中的每层工作台上。
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