CN105965253B - 一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械领域，具体的说是一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装及其工艺。包括工作台，传送带，其特征是：所述工作台的后侧设有打紧电枪，所述打紧电枪的后侧设有固定板，所述固定板外套设有支撑板，所述支撑板的下方设有打紧伺服电机；所述打紧电枪的上方设有定位活动压头，位于定位活动压头左侧的打紧电枪上方设有定位固定压头，位于定位活动压头前侧的***支架顶部设有抬升气缸，所述抬升气缸的下方设有抬升平台。本发明同现有技术相比，实现一套定位工装定位所有产品，产品定位实现一套基准定位，消除现有15套工装存在15种基准的缺陷，定位精度获得极大提高。

Description

一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装及其工艺

技术领域

本发明涉及机械领域，具体的说是一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装及其工艺。

背景技术

在副车架装配线上，目前常用的装配方法是在预装好变速箱悬置支架的副车架总成运行到***工位时，对总成进行离线体的提升，之后，通过悬置支架定位工装对支架进行定位和打紧。但这种方法有明显的缺陷，由于线体上共使用15个夹具，所以存在15个定位工装，无法保持工装的一致性；现有设计结构的工装长时间使用时会产生晃动，导致定位效果变差。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，设计一种可以保持工装一致性，且长时间工作后不会产生晃动，不影响定位效果的变速箱悬置支架自动选型自动定位自动打紧生产***。

为实现上述目的，设计一种实现变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，包括工作台，传送带，其特征是： 所述传送带的上方设有工作台，位于传送带前后两侧的工作台下表面四角处分别设有一根工作台支撑柱，所述工作台中部的下方设有打紧装置，位于打紧装置正上方的工作台的上方设有***支架，位于工作台前后两侧的***支架下方四角处分别设有一根***支架支撑柱，工作台的后侧设有打紧电枪，所述打紧电枪的后侧设有固定板，所述固定板外套设有支撑板，所述支撑板的下方设有打紧伺服电机，支撑板的顶部设有打紧夹紧气缸；所述打紧电枪的上方设有定位活动压头，位于定位活动压头左侧的打紧电枪上方设有定位固定压头，位于定位活动压头前侧的***支架顶部设有抬升气缸，所述抬升气缸的下方设有抬升平台，所述抬升平台的下方从左至右依次设有定位气缸连接杆和定位活动气缸，所述定位气缸连接杆的左右两侧分别设有一个定位气缸，位于定位活动气缸前侧的抬升平台下方设有抬升支架。

所述工作台上表面的四角处分别设有一个夹具气缸，所述夹具气缸两两前后相对。

所述传送带下方设有固定支架，所述固定支架底部的四角处分别设有固定支架支撑柱，所述固定支架支撑柱的顶部抵接固定支架下表面，固定支架支撑柱的底部固定在地面上。

所述工作台支撑柱的顶部抵接工作台，工作台支撑柱的底部固定在地面上。

所述打紧装置的下方设有打紧装置底座，所述打紧装置底座固定在地面上。

所述***支架支撑柱的顶部抵接***支架，***支架支撑柱的底部固定在地面上。

所述打紧伺服电机的下方设有电机支架，所述电机支架设在工作台后侧的地面上。

所述定位活动压头固定在***支架的右侧，所述定位固定压头固定在***支架的左侧，位于定位固定压头上方的***支架上还设有识别接近开关。

所述定位气缸固定在***支架的左右两侧上。

一种实现变速箱悬置支架自动选型定位打紧工装的工艺，包括如下步骤：

（1）传送带将带有副车架的夹具运至打紧工位，由夹具气缸夹紧；

（2）抬升气缸带动副车架提升，在提升过程中，副车架脱离夹具，且副车架上的定位孔***产品定位销，进行精确定位，在副车架提升到位后，定位气缸将副车架夹紧；

（3）***自动识别传感器识别副车架是两驱副车架还是四驱副车架，并将识别到的信息传递到控制***；

（4）定位活动气缸带动定位活动压头，并根据***识别的信息将副车架自动运行直到识别接近开关位置，由定位活动压头和定位固定压头对副车架进行定位夹紧；

（5）打紧伺服电机根据***识别的信息带动打紧电枪从准备工位运行至副车架上需要打紧的地方，由打紧电枪对副车架进行打紧作业；

（6）***识别电枪打紧的信号，并判断打紧是否完成，若未完成打紧作业，则重复执行第五步；若打紧作业已完成，打紧伺服电机带动打紧电枪退回准备工位，定位活动气缸退回，并执行第七步；

（7）抬升气缸将带有副车架的夹具放下，放下过程中副车架上的定位孔脱离产品定位销并***夹具定位销，副车架放下到位后，定位气缸松开副车架并退回；

（8）夹具气缸退回，并发出信号给控制***，通过传送带将完成的产品放行至下一工位。

本发明同现有技术相比，实现一套定位工装定位所有产品，定位工装只有一套，保证工装的一致性；定位时使用气缸夹紧，产生足够的夹紧力，产品打紧过程中保持零件完全稳定，长期使用不晃动；产品定位实现一套基准定位，消除现有15套工装存在15种基准的缺陷，定位精度获得极大提高；产品可以实现自动定位，消除人工定位动作，避免认为缺陷；自动打紧产品，消除人员动作，可以减少工人操作人数，节约成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的俯视图。

参见图1～图4，其中，1是抬升气缸，2是定位气缸，3是识别接近开关，4是定位活动压头，5是定位固定压头，6是夹具气缸，7是打紧装置底座，8是打紧夹紧气缸，9是打紧电枪，10是打紧伺服电机，11是定位活动气缸，12是抬升支架，13是***支架，13’是***支架支撑柱，14是传送带，15是工作台，15’是工作台支撑柱，16是固定支架，16’是固定支架支撑柱，17是打紧装置，18是电机支架，19是支撑板，20是固定板，21是抬升平台，22是定位气缸连接杆。

具体实施方式

下面根据附图对本发明做进一步的说明。

如图1～图4所示，所述传送带14的上方设有工作台15，位于传送带14前后两侧的工作台15下表面四角处分别设有一根工作台支撑柱15’，所述工作台15中部的下方设有打紧装置17，位于打紧装置17正上方的工作台15的上方设有***支架13，位于工作台15前后两侧的***支架13下方四角处分别设有一根***支架支撑柱13’，工作台15的后侧设有打紧电枪9，所述打紧电枪9的后侧设有固定板20，所述固定板20外套设有支撑板19，所述支撑板19的下方设有打紧伺服电机10，支撑板19的顶部设有打紧夹紧气缸8；所述打紧电枪9的上方设有定位活动压头4，位于定位活动压头4左侧的打紧电枪9上方设有定位固定压头5，位于定位活动压头4前侧的***支架13顶部设有抬升气缸1，所述抬升气缸1的下方设有抬升平台21，所述抬升平台21的下方从左至右依次设有定位气缸连接杆22和定位活动气缸11，所述定位气缸连接杆22的左右两侧分别设有一个定位气缸2，位于定位活动气缸11前侧的抬升平台21下方设有抬升支架12。

所述工作台15上表面的四角处分别设有一个夹具气缸6，所述夹具气缸6两两前后相对。

所述传送带14下方设有固定支架16，所述固定支架16底部的四角处分别设有固定支架支撑柱16’，所述固定支架支撑柱16’的顶部抵接固定支架16下表面，固定支架支撑柱16’的底部固定在地面上。

所述工作台支撑柱15’的顶部抵接工作台15，工作台支撑柱15’的底部固定在地面上。

所述打紧装置17的下方设有打紧装置底座7，所述打紧装置底座7固定在地面上。

所述***支架支撑柱13’的顶部抵接***支架13，***支架支撑柱13’的底部固定在地面上。

所述打紧伺服电机10的下方设有电机支架18，所述电机支架18设在工作台15后侧的地面上。

所述定位活动压头4固定在***支架13的右侧，所述定位固定压头5固定在***支架13的左侧，位于定位固定压头5上方的***支架13上还设有识别接近开关3。

所述定位气缸2固定在***支架13的左右两侧上。

一种实现变速箱悬置支架自动选型定位打紧工装的工艺，包括如下步骤：

（1）传送带将带有副车架的夹具运至打紧工位，由夹具气缸夹紧；

（2）抬升气缸带动副车架提升，在提升过程中，副车架脱离夹具，且副车架上的定位孔***副车架上的产品定位销，进行精确定位，在副车架提升到位后，定位气缸将副车架夹紧；

（3）***识别接近开关识别副车架是两驱副车架还是四驱副车架，并将识别到的信息传递到控制***；

（4）定位活动气缸带动定位活动压头，并根据***识别的信息将副车架自动运行直到识别接近开关位置，由定位活动压头和定位固定压头对副车架进行定位夹紧；

（5）打紧伺服电机根据***识别的信息带动打紧电枪从准备工位运行至副车架上需要打紧的地方，由打紧电枪对副车架进行打紧作业；

（6）***识别电枪打紧的信号，并判断打紧是否完成，若未完成打紧作业，则重复执行第五步；若打紧作业已完成，打紧伺服电机带动打紧电枪退回准备工位，定位活动气缸退回，并执行第七步；

（7）抬升气缸将带有副车架的夹具放下，放下过程中副车架上的定位孔脱离产品定位销并***夹具定位销，副车架放下到位后，定位气缸松开副车架并退回；

（8）夹具气缸退回，并发出信号给控制***，通过传送带将完成的产品放行至下一工位。

实施例：

副车架上设有若干定位孔，夹具上设有与定位孔匹配的定位销，使用时，夹具通过定位销和定位孔来夹紧副车架。

由传送带14将带有副车架的夹具运送到工作台15上，并由夹具气缸6将夹具夹紧，由抬升气缸1带动抬升平台21上升，使得副车架提升，在副车架提升的过程中，副车架上的定位孔与夹具上的定位销脱离，在副车架上的定位孔脱离定位销后，定位孔中***副车架上的产品定位销，使得***可以精确定位副车架，在副车架提升到位后，由定位气缸2将副车架夹紧。

通过识别接近开关识别待加工的副车架是两驱副车架还是四驱副车架，并将识别的信息传递到控制***；根据控制***收到的信息将副车架运行到两驱副车架的加工为或四驱副车架的加工为，由定位活动气缸11带动定位活动压头4并配合定位固定压头5对副车架定位夹紧。打紧伺服电机10根据控制***受到的信息带动打紧电枪9从准备工位移动至打紧工位，对副车架进行打紧作业。

由于需要对多个地点进行打紧作业，所以控制***需要识别打紧电枪9信号，并判断打紧电枪9是否完成全部的打紧作业，若未完成则移动到下一个打紧点，若完成则打紧伺服电机10带动打紧电枪9退回准备工位，定位活动气缸11退回，抬升气缸1将副车架放下，放下过程中副车架上的定位孔脱离副车架上的产品定位销，并***夹具定位销，副车架放下到位后，定位气缸2松开副车架并退回。

最后夹具气缸6退回，并向控制***发出完成加工信号，通过传送带14将完成加工的产品放行至下一工位继续加工。

Claims (10)

1.一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，包括工作台，传送带，其特征是：所述传送带（14）的上方设有工作台（15），位于传送带（14）前后两侧的工作台（15）下表面四角处分别设有一根工作台支撑柱（15’），所述工作台（15）中部的下方设有打紧装置（17），位于打紧装置（17）正上方的工作台（15）的上方设有***支架（13），位于工作台（15）前后两侧的***支架（13）下方四角处分别设有一根***支架支撑柱（13’），工作台（15）的后侧设有打紧电枪（9），所述打紧电枪（9）的后侧设有固定板（20），所述固定板（20）外套设有支撑板（19），所述支撑板（19）的下方设有打紧伺服电机（10），支撑板（19）的顶部设有打紧夹紧气缸（8）；所述打紧电枪（9）的上方设有定位活动压头（4），位于定位活动压头（4）左侧的打紧电枪（9）上方设有定位固定压头（5），位于定位活动压头（4）前侧的***支架（13）顶部设有抬升气缸（1），所述抬升气缸（1）的下方设有抬升平台（21），所述抬升平台（21）的下方从左至右依次设有定位气缸连接杆（22）和定位活动气缸（11），所述定位气缸连接杆（22）的左右两侧分别设有一个定位气缸（2），位于定位活动气缸（11）前侧的抬升平台（21）下方设有抬升支架（12）。

2.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述工作台（15）上表面的四角处分别设有一个夹具气缸（6），所述夹具气缸（6）两两前后相对。

3.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述传送带（14）下方设有固定支架（16），所述固定支架（16）底部的四角处分别设有固定支架支撑柱（16’），所述固定支架支撑柱（16’）的顶部抵接固定支架（16）下表面，固定支架支撑柱（16’）的底部固定在地面上。

4.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述工作台支撑柱（15’）的顶部抵接工作台（15），工作台支撑柱（15’）的底部固定在地面上。

5.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述打紧装置（17）的下方设有打紧装置底座（7），所述打紧装置底座（7）固定在地面上。

6.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述***支架支撑柱（13’）的顶部抵接***支架（13），***支架支撑柱（13’）的底部固定在地面上。

7.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述打紧伺服电机（10）的下方设有电机支架（18），所述电机支架（18）设在工作台（15）后侧的地面上。

8.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述定位活动压头（4）固定在***支架（13）的右侧，所述定位固定压头（5）固定在***支架（13）的左侧，位于定位固定压头（5）上方的***支架（13）上还设有识别接近开关（3）。

9.如权利要求1所述的一种变速箱悬置支架自动选型定位打紧的工装，其特征是：所述定位气缸（2）固定在***支架（13）的左右两侧上。

10.一种实现变速箱悬置支架自动选型定位打紧工装的工艺，包括如下步骤：

（1）传送带将带有副车架的夹具运至打紧工位，由夹具气缸夹紧；

（2）抬升气缸带动副车架提升，在提升过程中，副车架脱离夹具，且副车架上的定位孔***副车架上的产品定位销，进行精确定位，在副车架提升到位后，定位气缸将副车架夹紧；

（3）***识别接近开关识别副车架是两驱副车架还是四驱副车架，并将识别到的信息传递到控制***；

（4）定位活动气缸带动定位活动压头，并根据***识别的信息将副车架自动运行直到识别接近开关位置，由定位活动压头和定位固定压头对副车架进行定位夹紧；

（5）打紧伺服电机根据***识别的信息带动打紧电枪从准备工位运行至副车架上需要打紧的地方，由打紧电枪对副车架进行打紧作业；

（6）***识别电枪打紧的信号，并判断打紧是否完成，若未完成打紧作业，则重复执行第五步；若打紧作业已完成，打紧伺服电机带动打紧电枪退回准备工位，定位活动气缸退回，并执行第七步；

（7）抬升气缸将副车架放下，放下过程中副车架上的定位孔脱离产品定位销并***夹具定位销，副车架放下到位后，定位气缸松开副车架并退回；

（8）夹具气缸退回，并发出信号给控制***，通过传送带将完成的产品放行至下一工位。