CN202848092U - 包装袋热合密封装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装袋热合密封装置,包括热合组件、支撑架和安装于支撑架上用于控制包装袋袋口开合的开合组件,开合组件包括分设于包装袋两端的两个夹持机构、以及分别布置于包装袋两侧可相对移动的第一连接件和第二连接件,每个夹持机构上均连接一连杆组,连杆组包括第一连杆和第二连杆,第一连杆的两端分别与夹持机构和第一连接件铰接,第二连杆的两端分别与夹持机构和第二连接件铰接,连杆组还包括限位杆,限位杆的两端分别与夹持机构和第一连接件铰接,且限位杆在夹持机构上的铰接中心与第一连杆在夹持机构上的铰接中心不同,同一连杆组中,限位杆两个铰接中心的连线与第一连杆两个铰接中心的连线平行且等长。本实用新型可防止夹持机构转动,保证包装袋准确装料。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及到包装机械领域,特指一种包装袋用热合密封装置。
背景技术
在包装机械领域,包装袋热合密封装置用来对包装袋进行装料后热合密封。现有的一种包装袋热合密封装置,包括支撑架和安装于支撑架上用于控制包装袋袋口开合的开合组件。开合组件包括分设于包装袋两端的两个夹持机构、以及分别布置于包装袋两侧可相对移动的第一连接件和第二连接件,每个夹持机构上均铰接有两件连杆,且其中一件与第一连接件铰接,另一件与第二连接件铰接。这种包装袋热合密封装置存在以下缺点:1、开合组件开合运动过程中,夹持机构可能会产生转动,导致其夹持的包装袋偏离预设装料位置,使物料无法准备地落入包装袋中;2、因制造与组装误差,连杆连接夹持机构的一端不在预定位置,导致夹持机构偏转一定角度,不能准确夹持包装袋;3、由于连杆的长度固定,不能适应不同开口尺寸的包装袋。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足,提供一种可防止夹持机构转动,保证包装袋准确装料的包装袋热合密封装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种包装袋热合密封装置,包括热合组件、支撑架和安装于支撑架上用于控制所述包装袋袋口开合的开合组件,所述开合组件包括分设于所述包装袋两端的两个夹持机构、以及分别布置于所述包装袋两侧可相对移动的第一连接件和第二连接件,每个所述夹持机构上均连接一连杆组,所述连杆组包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的两端分别与夹持机构和第一连接件铰接,所述第二连杆的两端分别与夹持机构和第二连接件铰接,所述连杆组还包括限位杆,所述限位杆的两端分别与夹持机构和第一连接件铰接,且限位杆在夹持机构上的铰接中心与第一连杆在夹持机构上的铰接中心不同,同一连杆组中,限位杆两个铰接中心的连线与第一连杆两个铰接中心的连线平行且等长。
作为本实用新型的进一步改进:
所述限位杆和第一连杆在同一夹持机构上的铰接中心沿第一连接件与第二连接件的相对移动方向布置。
所述第一连杆和第二连杆均包括固定段和伸缩段,所述伸缩段连接于固定段上并可沿固定段轴向移动。
所述固定段的一端沿轴向开设有内螺纹孔,所述伸缩段上设有与内螺纹孔配合连接的外螺纹。
所述内螺纹孔的前端设有一段圆孔,所述伸缩段上设有与圆孔配合的轴肩部。
所述固定段的外壁上开设有与圆孔连通的紧固螺孔,所述紧固螺孔中螺接一紧固螺钉,所述紧固螺钉与所述轴肩部压紧配合。
所述热合组件为热合头,所述热合头安装于第一连接件和/或第二连接件上。
所述第一连接件和第二连接件上均装设有真空吸盘。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型的包装袋热合密封装置,每组连杆组还包括一限位杆,限位杆的两端分别铰接于夹持机构和第一连接件上,且限位杆在夹持机构上的铰接中心与第一连杆在夹持机构上的铰接中心不同,同时限位杆两个铰接中心的连线与第一连杆两个铰接中心的连线平行且等长,四个铰接中心可连成一平行四边形,所以限位杆和第一连杆在夹持机构上的铰接中心的连线始终与限位杆和第一连杆在第一连接件上的铰接中心的连线保持平行,由于第一连接件不会转动,所以限位杆和第一连杆在第一连接件上的铰接中心的连线不会发生偏转,故可保证限位杆和第一连杆在夹持机构上的铰接中心的连线也不发生偏转,从而限制夹持机构的转动,保证包装袋准确装料。
附图说明
图1为本实用新型在开合组件闭合时的俯视结构示意图。
图2为本实用新型在开合组件打开时的俯视结构示意图。
图3为图2中A处的放大结构示意图。
图例说明:1、支撑架;11、支撑臂;2、夹持机构;21、夹紧气缸;22、夹紧压头;3、第一连接件;4、第二连接件;7、平推驱动件;81、第一连杆;82、第二连杆;83、限位杆;841、固定段;842、伸缩段;843、内螺纹孔;844、外螺纹;845、圆孔;846、轴肩部;847、紧固螺孔;848、紧固螺钉;9、包装袋;10、真空吸盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2所示,本实用新型的一种包装袋热合密封装置实施例,包括热合组件、支撑架1和安装于支撑架1上用于控制包装袋9袋口开合的开合组件,开合组件包括分设于包装袋9两端的两个夹持机构2、以及分别布置于包装袋9两侧可相对移动的第一连接件3和第二连接件4。夹持机构2包括夹紧气缸21和设于夹紧气缸21驱动端的夹紧压头22,夹紧气缸21可驱动夹紧压头22压紧或释放包装袋9。每个夹持机构2上均连接一连杆组,连杆组包括第一连杆81和第二连杆82,第一连杆81的两端分别与夹持机构2和第一连接件3铰接,第二连杆82的两端分别与夹持机构2和第二连接件4铰接。连杆组还包括限位杆83,限位杆83的两端分别与夹持机构2和第一连接件3铰接,同一连杆组中,限位杆83在夹持机构2上的铰接中心a与第一连杆81在夹持机构2上的铰接中心c不同,且a、c沿第一连接件3与第二连接件4的相对移动方向布置,以使结构更加紧凑。同一连杆组中,限位杆83两个铰接中心a、b的连线与第一连杆81两个铰接中心c、d的连线平行且等长,即a、b、c、d四个铰接中心可连成一平行四边形,所以限位杆83和第一连杆81在夹持机构2上的铰接中心a、c的连线始终与限位杆83和第一连杆81在第一连接件3上的铰接中心b、d的连线保持平行,由于第一连接件3不会转动,所以铰接中心b、d的连线不会发生偏转,故可保证a、c的连线也不发生偏转,从而限制夹持机构2的转动,保证包装袋9准确装料。
本实施例中,第一连杆81和第二连杆82均包括固定段841和伸缩段842,以第二连杆82为例,其固定段841铰接于第二连接件4上,伸缩段842铰接于夹持机构2上,伸缩段842连接于固定段841上并可沿固定段841轴向移动。第一连杆81或第二连杆82的整体长度可通过伸缩段842的轴向移动进行调节,以适应不同开口尺寸的包装袋9,并且,通过调节第一连杆81或第二连杆82的整体长度,可以补偿因制造与组装带来的误差,使安装后的夹持机构2处于预定的位置,以便准确地夹持包装袋9。
如图3所示,本实施例中,固定段841的一端沿轴向开设有内螺纹孔843,伸缩段842上设有与内螺纹孔843配合连接的外螺纹844,通过使伸缩段842在固定段841的内螺纹孔843中旋转即可调节第一连杆81或第二连杆82的整体长度。内螺纹孔843的前端设有一段内壁光滑的圆孔845,伸缩段842上设有与圆孔845配合的轴肩部846,安装时,伸缩段842的外螺纹端先穿过固定段841的圆孔845,再旋入内螺纹孔843中,并且轴肩部846与圆孔845的配合可将伸缩段842的外螺纹844和固定段841的内螺纹孔843与外界隔离。由于外螺纹844和内螺纹孔843均位于连杆的内部,不与外界直接接触,所以不易滋生细菌,对于卫生条件要求高的制药行业来说非常重要。
本实施例中,固定段841的外壁上开设有与圆孔845连通的紧固螺孔847,紧固螺孔847中螺接一紧固螺钉848,紧固螺钉848与轴肩部846压紧配合,对伸缩段842进行压紧定位,防止其松动。
本实施例中,第一连接件3固定于支撑架1上,支撑架1包括两件分设于包装袋9两端的支撑臂11,每一支撑臂11上均装设有一组平推驱动件7,第二连接件4的两端分别连接于两组平推驱动件7的驱动端上,在平推驱动件7的驱动下,可使第二连接件4相对第一连接件3作平移运动。第一连接件3和第二连接件4上均装设有一件真空吸盘10,打开包装袋9的袋口时先由两件真空吸盘10分别吸住包装袋9的两侧袋壁,再通过第二连接件4的平移运动将包装袋9的袋口拉开。热合组件为热合头,热合头安装于第一连接件3和/或第二连接件4上,本实施例的热合头设有多个,并分装于第一连接件3和第二连接件4上。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种包装袋热合密封装置,包括热合组件、支撑架(1)和安装于支撑架(1)上用于控制所述包装袋(9)袋口开合的开合组件,所述开合组件包括分设于所述包装袋(9)两端的两个夹持机构(2)、以及分别布置于所述包装袋(9)两侧可相对移动的第一连接件(3)和第二连接件(4),每个所述夹持机构(2)上均连接一连杆组,所述连杆组包括第一连杆(81)和第二连杆(82),所述第一连杆(81)的两端分别与夹持机构(2)和第一连接件(3)铰接,所述第二连杆(82)的两端分别与夹持机构(2)和第二连接件(4)铰接,其特征在于:所述连杆组还包括限位杆(83),所述限位杆(83)的两端分别与夹持机构(2)和第一连接件(3)铰接,且限位杆(83)在夹持机构(2)上的铰接中心与第一连杆(81)在夹持机构(2)上的铰接中心不同,同一连杆组中,限位杆(83)两个铰接中心的连线与第一连杆(81)两个铰接中心的连线平行且等长。
2.根据权利要求1所述的包装袋热合密封装置,其特征在于:所述限位杆(83)和第一连杆(81)在同一夹持机构(2)上的铰接中心沿第一连接件(3)与第二连接件(4)的相对移动方向布置。
3.根据权利要求1所述的包装袋热合密封装置,其特征在于:所述第一连杆(81)和第二连杆(82)均包括固定段(841)和伸缩段(842),所述伸缩段(842)连接于固定段(841)上并可沿固定段(841)轴向移动。
4.根据权利要求3所述的包装袋热合密封装置,其特征在于:所述固定段(841)的一端沿轴向开设有内螺纹孔(843),所述伸缩段(842)上设有与内螺纹孔(843)配合连接的外螺纹(844)。
5.根据权利要求4所述的包装袋热合密封装置,其特征在于:所述内螺纹孔(843)的前端设有一段圆孔(845),所述伸缩段(842)上设有与圆孔(845)配合的轴肩部(846)。
6.根据权利要求5所述的包装袋热合密封装置,其特征在于:所述固定段(841)的外壁上开设有与圆孔(845)连通的紧固螺孔(847),所述紧固螺孔(847)中螺接一紧固螺钉(848),所述紧固螺钉(848)与所述轴肩部(846)压紧配合。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的包装袋热合密封装置,其特征在于:所述热合组件为热合头,所述热合头安装于第一连接件(3)和/或第二连接件(4)上。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的包装袋热合密封装置,其特征在于:所述第一连接件(3)和第二连接件(4)上均装设有真空吸盘(10)。
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