CN202838373U - 一种仓储rfid作业装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种仓储RFID作业装置，包括：数据处理终端、手持终端、多个安装在托盘上的托盘RFID标签、多个安装在货架上的货位RFID标签及安装在叉车上的车载终端，所述手持终端和车载终端均与数据处理终端无线连接，托盘RFID标签及货位RFID标签均与车载终端无线连接，托盘RFID标签还与手持终端无线连接。本实用新型采用RFID技术来引导仓储作业，可保证仓库货物出入库的快速、准确，实现了自动化作业，同时可缩短仓库作业时间，提高了工作效率。本实用新型作为一种性能优良的仓储RFID作业装置可广泛应用于物流行业中。

Description

一种仓储RFID作业装置
技术领域
本实用新型涉及一种仓储作业装置，特别是一种基于RFID技术的仓储作业装置。
背景技术
传统的仓储作业，一般采用条码扫描设备逐个扫描货物上的条码的方式来完成货物出入库的登记工作，这种方式，工作人员的工作强度很大，而且产品出入库时耗时长，工作效率低下。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种自动、快速、高效率的仓储RFID作业装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型提供了一种仓储RFID作业装置，包括：数据处理终端、手持终端、多个安装在托盘上的托盘RFID标签、多个安装在货架上的货位RFID标签及安装在叉车上的车载终端，所述手持终端和车载终端均与数据处理终端无线连接，托盘RFID标签及货位RFID标签均与车载终端无线连接，托盘RFID标签还与手持终端无线连接。
进一步，所述托盘RFID标签及货位RFID标签均设有用于识别标签的序列号及用于存储托盘信息和货位信息的存储器。
进一步，所述车载终端包括：车载控制器、车载显示器、车载通讯器、用于探测托盘位置的托盘探测传感器、用于读写托盘RFID标签的车载托盘RFID读写器及用于读写货位RFID标签的车载货位RFID读写器，所述车载控制器的输出端与车载显示器的输入端连接，所述托盘探测传感器的输出端与车载控制器的输入端连接，所述车载通讯器、车载托盘RFID读写器及车载货位RFID读写器均与车载控制器连接，所述车载通讯器还与数据处理终端无线连接。
进一步，所述车载托盘RFID读写器设有全向天线，所述车载货位RFID读写器设有定向天线。
进一步，所述手持终端包括：用于将货物信息和托盘RFID标签绑定的手持RFID读写器及用于与数据处理终端无线通讯的手持通讯器，所述手持RFID读写器的输出端与手持通讯器的输入端连接。
进一步，所述数据处理终端包括：控制器、通讯器、显示器及数据存储器，所述通讯器及数据存储器均与控制器连接，所述控制器的输出端与显示器的输入端连接，所述通讯器还分别与手持终端及车载终端无线连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种仓储RFID作业装置采用RFID技术来引导仓储作业，可保证仓库货物出入库的快速、准确，实现了自动化作业，同时可缩短仓库作业时间，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的一种仓储RFID作业装置的结构框图。
具体实施方式
为了便于下文的描述，首先给出下列名词定义：
RFID（Radio Frequency Identification）：射频识别技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别***与特定目标之间建立接触；
RAM（random access memory）：随机存储器；
EPROM（Erasable Programmable Read-Only Memory）：可擦除可编程储存器。
参照图1，本实用新型提供了一种仓储RFID作业装置，包括：数据处理终端1、手持终端2、多个安装在托盘上的托盘RFID标签3、多个安装在货架上的货位RFID标签4及安装在叉车上的车载终端5，所述手持终端2和车载终端5均与数据处理终端1无线连接，托盘RFID标签3及货位RFID标签4均与车载终端5无线连接，托盘RFID标签3还与手持终端2无线连接。
所述托盘RFID标签3安装在托盘的侧边上，货位RFID标签4安装在货架上每个货位的下横梁处。这里，托盘RFID标签3安装在托盘的侧边上，避免了被货物遮住或压伤，方便读写。
进一步作为优选的实施方式，所述托盘RFID标签3及货位RFID标签4均设有用于识别标签的序列号及用于存储托盘信息和货位信息的存储器，且每个标签的序列号都不一样。
进一步作为优选的实施方式，所述车载终端5包括：车载控制器51、车载显示器52、车载通讯器53、用于探测托盘位置的托盘探测传感器54、用于读写托盘RFID标签3的车载托盘RFID读写器55及用于读写货位RFID标签4的车载货位RFID读写器56，所述车载控制器51的输出端与车载显示器52的输入端连接，所述托盘探测传感器54的输出端与车载控制器51的输入端连接，所述车载通讯器53、车载托盘RFID读写器55及车载货位RFID读写器56均与车载控制器51连接，所述车载通讯器53还与数据处理终端1无线连接。
所述车载控制器51、车载显示器52及车载通讯器53安装在叉车的工作室内，且车载显示器52位于驾驶座的前方，托盘探测传感器54安装在叉车的货叉的后端之间，车载托盘RFID读写器55及车载货位RFID读写器56分别安装在叉车的不同货叉的前端内侧上。货叉一般为“L”形，托盘探测传感器54可安装在货叉的“L”形的后端，即水平部分靠近竖直部分处，车载托盘RFID读写器55及车载货位RFID读写器56可安装在货叉的“L”形水平部分的前端内侧上，即远离竖直部分处的内侧。
进一步作为优选的实施方式，所述车载托盘RFID读写器55设有全向天线，该全向天线功率较大，可全方向大面积搜索RFID信号，所述车载货位RFID读写器56设有定向天线，合理的设置车载货位RFID读写器56和货物RFID标签4的位置，即可采用小功率的天线来进行搜索，在不降低精度的情况下降低了能耗。
进一步作为优选的实施方式，所述手持终端2包括：用于将货物信息和托盘RFID标签3绑定的手持RFID读写器21及用于与数据处理终端1无线通讯的手持通讯器22，所述手持RFID读写器21的输出端与手持通讯器22的输入端连接。
进一步作为优选的实施方式，所述数据处理终端1包括：控制器11、通讯器12、显示器13及数据存储器14，所述通讯器12及数据存储器14均与控制器11连接，所述控制器11的输出端与显示器13的输入端连接，所述通讯器12还分别与手持终端2及车载终端5无线连接。所述通讯器12分别与手持终端2的手持通讯器22及车载终端5的车载通讯器53无线连接。
这里，控制器11及车载控制器51包括MCU、CPU等，通讯器12，手持通讯器22及车载通讯器53可以是普通的射频通讯器，显示器13及车载显示器52包括LCD显示器、LED显示器等，数据存储器14包括RAM、EPROM等，RFID读写器包括低频读写器，高频读写器等。
本实用新型的一种仓储RFID作业装置的作业流程包括：
S1、划分货位，在仓库内以托盘为单位划分货位，每个货位至少一个托盘，划分完毕后，为每个货位和每个托盘安装RFID标签，且每个标签的ID不同。货位RFID标签4主要存储货位位置信息及货位内托盘的相关信息，托盘RFID标签3主要用来存储托盘上的货物的信息。
S2、入库准备，数据处理终端1按照事先设定的货物存放规则对入库货物进行货位分配及托盘分配，并发送给手持终端2，手持终端2的手持RFID读写器21将货物信息（包括货物尺寸、数量、名称、类型等）与相应托盘RFID标签3进行绑定后通过手持通讯器22发送到数据处理终端1。
S3、入库操作，数据处理终端1将商品信息、托盘RFID标签3的信息及货位信息通过通讯器12发送到车载终端5，车载终端5控制叉车根据上述信息到制定货位对制定托盘进行作业。作业过程中，车载托盘RFID读写器55及车载货位RFID读写器56分别即时读取相关托盘RFID标签3和货位RFID标签4的信息，并发送到车载控制器51，车载控制器51判断是否正确，若正确则控制托盘探测传感器54探测托盘的准确位置进行作业。否则，提示叉车作业员重新进行作业。
S4、货物入库后，车载终端5将相应信息发送到数据处理终端1进行更新并保存，完成入库。
S5、货物出库，数据处理终端1根据数据存储器14存储的货物信息，将待出库货物所在的托盘及货位的相应RFID标签信息发送到车载终端5，车载终端5控制叉车根据上述信息到制定货位对制定托盘进行作业，作业过程与步骤S3中流程类似。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种仓储RFID作业装置，其特征在于，包括：
数据处理终端（1）、手持终端（2）、多个安装在托盘上的托盘RFID标签（3）、多个安装在货架上的货位RFID标签（4）及安装在叉车上的车载终端（5），所述手持终端（2）和车载终端（5）均与数据处理终端（1）无线连接，托盘RFID标签（3）及货位RFID标签（4）均与车载终端（5）无线连接，托盘RFID标签（3）还与手持终端（2）无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种仓储RFID作业装置，其特征在于，所述托盘RFID标签（3）及货位RFID标签（4）均设有用于识别标签的序列号及用于存储托盘信息和货位信息的存储器。
3.根据权利要求1所述的一种仓储RFID作业装置，其特征在于，所述车载终端（5）包括：车载控制器（51）、车载显示器（52）、车载通讯器（53）、用于探测托盘位置的托盘探测传感器（54）、用于读写托盘RFID标签（3）的车载托盘RFID读写器（55）及用于读写货位RFID标签（4）的车载货位RFID读写器（56），所述车载控制器（51）的输出端与车载显示器（52）的输入端连接，所述托盘探测传感器（54）的输出端与车载控制器（51）的输入端连接，所述车载通讯器（53）、车载托盘RFID读写器（55）及车载货位RFID读写器（56）均与车载控制器（51）连接，所述车载通讯器（53）还与数据处理终端（1）无线连接。
4.根据权利要求3所述的一种仓储RFID作业装置，其特征在于，所述车载托盘RFID读写器（55）设有全向天线，所述车载货位RFID读写器（56）设有定向天线。
5.根据权利要求1所述的一种仓储RFID作业装置，其特征在于，所述手持终端（2）包括：用于将货物信息和托盘RFID标签（3）绑定的手持RFID读写器（21）及用于与数据处理终端（1）无线通讯的手持通讯器（22），所述手持RFID读写器（21）的输出端与手持通讯器（22）的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种仓储RFID作业装置，其特征在于，所述数据处理终端（1）包括：控制器（11）、通讯器（12）、显示器（13）及数据存储器（14），所述通讯器（12）及数据存储器（14）均与控制器（11）连接，所述控制器（11）的输出端与显示器（13）的输入端连接，所述通讯器（12）还分别与手持终端（2）及车载终端（5）无线连接。
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