KR101349761B1 - 선반 물품의 재고관리 방법 - Google Patents

선반 물품의 재고관리 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101349761B1
KR101349761B1 KR1020120078720A KR20120078720A KR101349761B1 KR 101349761 B1 KR101349761 B1 KR 101349761B1 KR 1020120078720 A KR1020120078720 A KR 1020120078720A KR 20120078720 A KR20120078720 A KR 20120078720A KR 101349761 B1 KR101349761 B1 KR 101349761B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shelf
article
cell
goods
tag
Prior art date
Application number
KR1020120078720A
Other languages
English (en)
Inventor
전철우
Original Assignee
한미아이티 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR1020120078720A priority Critical patent/KR101349761B1/ko
Application filed by 한미아이티 주식회사 filed Critical 한미아이티 주식회사
Priority to JP2014554664A priority patent/JP5998316B2/ja
Priority to AU2013212777A priority patent/AU2013212777B2/en
Priority to CN201380007039.XA priority patent/CN104106081B/zh
Priority to US14/375,121 priority patent/US9864883B2/en
Priority to CA2862793A priority patent/CA2862793C/en
Priority to ES13741229.2T priority patent/ES2625544T3/es
Priority to PCT/KR2013/000627 priority patent/WO2013112000A1/ko
Priority to EP13741229.2A priority patent/EP2808831B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101349761B1 publication Critical patent/KR101349761B1/ko
Priority to US15/808,487 priority patent/US10019610B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)

Abstract

선반에 위치한 물품별 위치 정보를 정확하게 파악할 수 있는 선반 물품의 재고관리 방법이 소개된다.
이 선반 물품의 재고관리 방법은 선반 내 복수 층별의 선반셀과 상기 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계와, 안테나가 구비된 스캐닝 장치를 왕복 이동하면서 선반셀에 현재 진열된 물품을 스캐닝하는 스캐닝 단계와, 일 열의 선반셀에 위치한 셀 태그 및 물품 태그를 리딩하여 물품의 유력 위치를 판단하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계와, 타 열의 선반셀에 위치한 셀 태그 및 물품 태그를 리딩하여 물품의 유력 위치를 판단하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계와, 일 열 및 타 열에서 판단된 상기 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

선반 물품의 재고관리 방법{METHOD FOR MANAGING STOCK OF SHELF GOODS}
본 발명은 선반 물품의 재고관리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스캐닝 장치의 위치를 이동시키면서 물품을 반복적으로 리딩함으로써, 선반 내 음영 지역없이 물품에 대한 높은 스캐닝 인식율을 구현하고, 선반내 물품별 위치 정보를 정확하게 파악할 수 있는 선반 물품의 재고관리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 RFID(Radio Frequency Identification) 태그는 IC칩과 근거리 RF 무선통신을 통하여 각 물품 및 상품의 정보를 읽을 수 있는 기술로서, 바코드나 스마트 카드와 비교하여 대상 품목이 이동할 때마다 태그 내부에 저장된 정보를 효과적으로 실시간 갱신할 수 있다.
또한, RFID 태그는 UHF, VHF 대역의 근거리 RF 무선 통신을 사용하기 때문에 비접촉 인식이 가능하여 혼잡한 환경이나, 불결한 환경, 기상 상황에 관계없이 오류없는 정확한 정보 취득이 가능하고, 비금속 물질을 투과하여 정보를 읽는 것이 가능하다.
이에 최근에는 상품의 전반적 정보가 포함되어 있는 RFID 태그를 물품 및 상품에 부착하여 선반에 보관 및 진열하고 있다.
이와 같이, RFID 태그를 물품 및 상품에 부착하면, 리더기(Reader Unit)를 통해 물품 및 상품의 태그 정보를 읽을 수 있으므로, 선반에 보관된 물품 및 상품의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 물품 및 상품의 개별적인 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 취득할 수 있다.
RFID 태그가 각각 부착된 물품 및 상품을 선반에 보관하는 경우, 다수 종류의 물품 및 상품에 대해, 각각의 태그 정보를 보다 효율적이고 신속하게 읽어내기 위해서는, 리더기 및 그 리더기와 연결된 안테나가 선반에 설치되어 있을 필요가 있다.
이와 관련하여 "알에프아이디 태그를 이용한 선반 스캐닝 재고조사 시스템(특허공개공보 10-2003-0047718호)"가 참고될 수 있다.
이 선반 스캐닝 재고조사 시스템은, 선반의 지정된 위치에 선반용 RFID 태그가 부착되고, 각종 자료에 자료용 RFID 태그가 부착되며, 이 자료용 RFID 태그 및 선반용 RFID 태그를 스캐닝하기 위한 휴대용 판독기가 구비된다. 그러나 이러한 종래 기술의 경우, 자료용 RFID 태그와 선반용 RFID 태그를 스캐닝하기 위해서, 사용자가 휴대용 판독기를 휴대하여 각각의 선반을 직접 스캐닝해야 하므로, 전체 자료를 스캐닝하는데 상당히 많은 시간이 필요하다.
한편, 안테나가 각각의 선반에 고정 설치되는 경우에는, 각각의 안테나에서 리딩된 값들이 해당 안테나 번호에 매핑되어 결과값을 산출하는데, 이때, 선반에 고정된 안테나를 통해서는 선반 내 음영지역에 있는 물품을 제대로 인식하지 못할 수 있다.
특허공개공보 10-2003-0047718
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 물품을 반복적으로 리딩하여 선반셀 내 물품에 대한 위치정보를 정확하게 파악할 수 있는 선반 물품의 재고관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법은, 선반 내 복수 층별의 선반셀과 상기 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계와, 일 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계와, 타 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계와, 일 열 및 타 열에서 판단된 상기 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 선반 물품의 재고관리 방법은 상기 실제 위치에 위치한 물품이 기 등록된 제품군에 포함되지 않을 경우, 상기 실제 위치를 판단하는 단계에서 판단된 상기 물품의 실제 위치를 제외하는 물품 배제 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 선반 물품의 재고관리 방법은 상기 실제 위치에 위치한 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품정보 데이터 수집 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 매핑 단계는 선반 내 복수 층별에 위치한 복수의 선반셀에 셀 태그를 각각 설정하고 상기 복수의 선반셀에 보관된 물품별로 물품 태그를 각각 설정하는 태그 설정 단계와, 상기 셀 태그와 상기 물품 태그를 리딩하여 리딩된 상기 셀 태그와 선반셀 사이의 매핑 관계를 저장하는 매핑 저장 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 일 열 또는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계는, 열에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 안테나의 현재 위치를 선정하는 안테나 위치 선정 단계와, 상기 안테나 위치 선정 단계에서 선정한 상기 안테나의 현재 위치에서 상기 물품 태그를 리딩하여 물품의 유력 위치를 선정하는 유력 위치 선정 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안테나 위치 선정 단계는 상기 안테나에서 리딩된 각각의 선반셀의 셀 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 셀 태그의 선반셀 위치를 안테나의 현재 위치로 선정할 수 있다.
또한, 상기 유력 위치 선정 단계는, 상기 선정된 안테나의 현재 위치에서 리딩된 물품 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 물품의 유력 위치로 선정할 수 있다.
또한, 상기 실제 위치를 판단하는 단계는 상기 일 열 및 타 열에서 선정된 상기 물품의 유력 위치 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 물품의 실제 위치로 판단할 수 있다.
또한, 상기 물품정보 데이터 수집 단계는, 상기 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 상기 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 상기 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 상기 물품에는 RFID 태그가 부착되고, 상기 안테나는 상기 RFID 태그를 인식하는 것을 특징으로 하는 선반 물품의 재고관리 방법.
상기와 같은 본 발명의 실시예는, 첫째, 안테나를 갖춘 스캐닝 장치가 선반을 왕복 이동하면서 물품을 반복적으로 리딩하므로, 선반 내 음영 지역없이 물품에 대한 높은 스캐닝 인식율을 구현할 수 있다는 이점이 있다.
둘째, 본 발명의 실시예들은 선반의 셀 태그와 물품의 물품 태그를 빠짐없이 리딩하고, 선반 내에 은닉된 물품 태그에 대한 리딩 회수를 높임으로써, 물품의 재고관리시 특정 물품의 선반내 위치를 신속하고 정확하게 확인할 수 있다는 이점이 있다.
셋째, 본 발명의 실시예들은 사전에 등록되지 아니한 물품을 자동 필터링하여, 물품의 재고관리시 선반에 진열된 물품의 위치 정보에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법을 도시한 블록도이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법에 사용된 스캐닝 장치 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법이 서적이 진열된 선반을 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법을 도시한 블록도이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법에 사용된 스캐닝 장치 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법은, 선반셀과 이 선반셀에 진열된 물품의 매핑관계를 미리 메모리한 후, 재고관리시 반복적인 리딩을 통해 선반 내 특정 물품의 위치를 정확하게 선정할 수 있다.
이러한 재고관리 방법은 선반셀과 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계(S1)와, 일 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 선정하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S2)와, 타 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 선정하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S3)와, 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S4)를 포함할 수 있다.
상기 매핑 단계(S1)는 선반 내 복수 층별의 선반셀과 이 선반셀에 초기 진열된 물품을 스캐닝하여, 선반셀과 해당 선반셀에 처음 진열된 물품을 서로 매핑할 수 있다. 이때, 선반에는 안테나가 구비된 스캐닝 장치가 선반의 수평방향으로 왕복 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 본 실시예에서 스캐닝 장치는 선반의 수평방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구성되지만, 경우에 따라 선반의 수직방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구성될 수도 있을 것이다.
이 매핑 단계(S1)는 태그 설정 단계와 매핑 저장 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 태그 설정 단계는 선반 내 복수 층별에 위치한 복수의 선반셀에 셀 태그를 각각 부착하여 선반셀에 대한 셀 태그를 설정하고, 복수의 선반셀에 보관된 물품에 물품 태그를 부착하여 물품별 물품 태그를 설정할 수 있다. 그리고 매핑 저장 단계는 선반셀의 셀 태그와 이 선반셀에 진열된 물품의 물품 태그를 리딩하여, 특정 선반셀에 대한 특정 물품을 매핑하고, 각각의 매핑 관계를 별도의 저장장치에 메모리할 수 있다.
상기 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S2)는, 일 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 해당 열에서 물품의 유력 위치를 판단할 수 있다.
예컨대, 스캐닝 장치의 스캔을 통해 일 열에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 리딩된 셀 태그의 리딩 회수를 계산하고, 계산된 셀 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 셀 태그의 선반셀 위치를 안테나의 현재 위치로 선정한다. 그리고 선정된 안테나의 현재 위치에서 리딩된 물품 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 일 열에서 물품의 유력 위치로 선정할 수 있다.
상기 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S3)는, 타 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 해당 열에서 물품의 유력 위치를 판단할 수 있다. 여기서, 선반의 타 열은 선반의 일 열을 제외한 나머지 선반의 열로 정의될 수 있다. 예를 들어, 선반이 3행 × 3열의 선반셀로 구성된 경우, 1열에 위치한 선반셀을 '일 열에 위치한 선반셀'로 정한다면, 나머지 2열 및 3열에 위치한 선반셀을 '타 열에 위치한 선반셀'로 정할 수 있다.
따라서, 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S3)에서는, 스캐닝 장치의 스캔을 통해 일 열을 제외한 나머지 열(타 열)에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 리딩된 셀 태그의 리딩 회수를 계산하고, 리딩된 셀 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 셀 태그의 선반셀 위치를 안테나의 현재 위치로 선정한다. 그리고 선정된 안테나의 현재 위치에서 리딩된 물품 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 타 열에서 물품의 유력 위치로 선정할 수 있다.
이와 같이, 일 열 및 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S2),(S3)에서, 선정된 각 열에서 물품의 유력 위치는, 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S4)에서 최종적으로 물품의 실제 위치로 선정될 수 있다.
상기 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S4)는, 일 열 및 타 열에서 선정된 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 선정할 수 있다.
즉, 일 열 및 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S2),(S3)에서, 물품의 유력 위치가 선정되면, 일 열 및 타 열에서 선정된 물품의 유력 위치 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 물품의 실제 위치로 판단할 수 있다. 이때, 최종적으로 선정된 물품의 실제 위치만이 선반에서 물품이 진열되는 실체 위치로 인정되며, 선정되지 못한 나머지 물품의 유력 위치는 무시될 수 있다.
이렇게 물품의 실제 위치가 선정되면, 실제 위치의 물품으로부터 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
예컨대, 상기와 같이 물품이 최종적으로 선정되면, 선정된 물품의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 선정된 물품과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보(회사코드, 상품코드)가 서로 일치되면, 선정된 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
상술한 방법을 보다 명확히 설명하기 위하여 본 실시예에 따른 재고관리 방법을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법에 사용된 스캐닝 장치 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법이 서적이 진열된 선반을 도시한 상태도이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 3행 × 3열의 선반셀(11)로 구성된 본 실시예의 선반(10)에서, 각각의 선반셀(11)에는 Ⅰ~ Ⅸ로 구분되는 셀 태그가 각각 마련되고, 이들 선반셀(11) 중 셀 태그 Ⅰ가 마련된 선반셀(11)에는 A,B,C의 물품 태그를 갖는 의약품이 진열되고, 셀 태그 Ⅴ가 마련된 선반셀(11)에는 D,E의 물품 태그를 갖는 의약품이 진열되고, 셀 태그 Ⅸ가 마련된 선반셀(11)에는 F,G의 물품 태그를 갖는 의약품이 진열되는 것으로 가정할 수 있다. 본 실시예에서는 RFID 기반 기술이 적용되므로, 물품(20) 및 선반셀(11)에는 물품 태그 및 셀 태그로서 무선인식부인 RF 태그가 사용되지만, 스캐닝 장치의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(20)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수도 있을 것이다.
그리고 이 선반에는 가이드레일(210)이 마련되고, 가이드레일(210)에는 스캐닝 장치(100)가 선반(10)의 수평방향으로 왕복 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 본 실시예에 사용되는 스캐닝 장치(100)는, 선반(10)의 수평방향으로 왕복 이동되면서 선반셀(11)의 셀 태그 및 선반셀(11) 내 물품(20)의 물품 태그를 리딩할 수 있다. 예컨대, 본 실시예에서의 스캐닝 장치(100)는 선반(10)의 수평방향 이동을 위한 구동유닛(220)과, 셀 태그 및 물품 태그를 리딩하는 안테나(121)와, 안테나(121)를 지지하는 스캐너 아암(120)으로 구성될 수 있으며, 안테나(121)는 각 층의 선반셀(11)에 대응되는 제 1 내지 제 3 안테나(120a),(120b),(120c)를 포함할 수 있다. 물론, 이 스캐닝 장치(100)는 상기의 구성에 한정되지는 아니하며, 셀 태그 및 물품 태그를 리딩할 수 있는 구성에 부합하는 범위내에서 다양하게 변경될 수 있다.
상기 구성의 선반(10)에 물품(20)이 진열되는 경우, 선반 물품(20)의 재고관리를 위해서는, 선반(10) 내 선반셀(11)에 마련된 셀 태그(Ⅰ~ Ⅸ)와 이 선반셀(11)에 초기 진열된 물품(20)의 물품 태그(A~G)을 리딩하여, 선반셀(11)과 해당 선반셀(11)에 진열된 물품(20)을 서로 매핑할 수 있다(S1).
이후, 재고관리가 필요해지면, 먼저, 일 열에 위치한 선반셀(11) 및 물품(20)을 스캐닝하여 해당 열에서 물품(20)의 유력 위치를 판단할 수 있다(S2).
예컨대, 10초 동안에 스캐닝 장치가 일 열(Ⅶ-Ⅷ-Ⅸ라인)을 1회 왕복한다고 가정하면, 스캐닝 장치의 제 1 내지 제 3 안테나(120a),(120b),(120c)에서 리딩된 셀 태그의 리딩 회수는 표 1과 같다.
셀 태그Ⅰ 셀 태그Ⅱ 셀 태그Ⅲ 셀 태그Ⅳ 셀 태그Ⅴ 셀 태그Ⅵ 셀 태그Ⅶ 셀 태그Ⅷ 셀 태그Ⅸ
제 1
안테나		 5 4 3 10 9 8 30 20 15
제 2
안네나		 4 5 4 9 10 9 15 30 15
제 3
안테나		 3 4 5 8 9 10 15 20 30
표 1에서 보듯이, 제 1 안테나(120a)에서는 셀 태그 Ⅶ가 30번으로 가장 많이 리딩되었고, 제 2 안테나(120b)에서는 셀 테그 Ⅷ가 30번으로 가장 많이 리딩되었으며, 제 3 안테나(120c)에서는 셀 테그 Ⅸ가 30번으로 가장 많이 리딩되었다. 이들 안테나와 셀 태그 간의 매핑 관계를 산출하면, 제 1 안테나 - 셀 태그 Ⅶ, 제 2 안테나 - 셀 태그 Ⅷ, 제 3 안테나 - 셀 태그 Ⅸ와 같다. 즉, 일 열(Ⅶ-Ⅷ-Ⅸ라인)의 현재 리딩 시점에서 제 1 안테나(120a)는 "Ⅶ"에 위치하고, 제 2 안테나(120b)는 "Ⅷ"에 위치하고, 제 1 안테나(120a)는 "Ⅸ"에 위치하고 있는 것으로 판단될 수 있다.
이때, 스캐닝 장치의 제 1 내지 제 3 안테나(120a),(120b),(120c)에서 리딩된 물품 태그의 리딩 회수는 표 2과 같다. 표 2는 각 물품(20)이 특정 위치(Ⅶ, Ⅷ, Ⅸ)에 머물고 있는 특정 안테나(제 1 내지 제 3 안테나)에 의해 리딩되는 물품 태그의 리딩 회수를 보여준다.
물품 태그A 물품 태그B 물품 태그C 물품 태그D 물품 태그E 물품 태그F 물품 태그G
Ⅶ 10 10 10 15 15 20 20
Ⅷ 7 7 7 20 20 20 20
Ⅸ 5 5 5 15 15 30 30
표 2에서 보듯이, 일 열(Ⅶ-Ⅷ-Ⅸ라인)에서 물품(20)의 유력 위치로, 물품 태그 A, B, C는 10회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅶ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 D, E는 20회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅶ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 F, G는 30회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅸ"에 존재할 가능성이 높은 것으로 판단될 수 있다.
다음으로, 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인)에 위치한 선반셀(11) 및 물품(20)을 스캐닝하여 해당 열에서 물품(20)의 유력 위치를 판단할 수 있다(S3).
예컨대, 10초 동안에 스캐닝 장치가 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인)을 1회 왕복한다고 가정하면, 스캐닝 장치의 제 1 내지 제 3 안테나(120a),(120b),(120c)에서 리딩된 셀 태그의 리딩 회수는 표 3과 같다.
셀 태그Ⅰ 셀 태그Ⅱ 셀 태그Ⅲ 셀 태그Ⅳ 셀 태그Ⅴ 셀 태그Ⅵ 셀 태그Ⅶ 셀 태그Ⅷ 셀 태그Ⅸ
제 1
안테나		 30 20 15 10 9 8 5 4 3
제 2
안네나		 15 30 15 9 10 9 4 5 4
제 3
안테나		 15 20 30 8 9 10 3 4 5
표 3에서 보듯이, 제 1 안테나(120a)에서는 셀 태그 Ⅰ가 30번으로 가장 많이 리딩되었고, 제 2 안테나(120b)에서는 셀 테그 Ⅱ가 30번으로 가장 많이 리딩되었으며, 제 3 안테나(120c)에서는 셀 테그 Ⅲ가 30번으로 가장 많이 리딩되었다. 이들 안테나와 셀 태그 간의 매핑 관계를 산출하면, 제 1 안테나 - 셀 태그 Ⅰ, 제 2 안테나 - 셀 태그 Ⅱ, 제 3 안테나 - 셀 태그 Ⅲ과 같다. 즉, 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인)의 현재 리딩 시점에서 제 1 안테나(120a)는 "Ⅰ"에 위치하고, 제 2 안테나(120b)는 "Ⅱ"에 위치하고, 제 1 안테나(120a)는 "Ⅲ"에 위치하고 있는 것으로 판단될 수 있다.
이때, 스캐닝 장치의 제 1 내지 제 3 안테나(120a),(120b),(120c)에서 리딩된 물품 태그의 리딩 회수는 표 4와 같다. 표 4는 각 물품(20)이 특정 위치(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ)에 머물고 있는 특정 안테나(제 1 내지 제 3 안테나)에 의해 리딩되는 물품 태그의 리딩 회수를 보여준다.
물품 태그A 물품 태그B 물품 태그C 물품 태그D 물품 태그E 물품 태그F 물품 태그G
Ⅰ 30 30 30 15 15 8 8
Ⅱ 25 25 25 20 20 10 10
Ⅲ 15 15 15 18 18 12 12
표 4에서 보듯이, 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인)에서 물품(20)의 유력 위치로, 물품 태그 A, B, C는 30회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅰ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 D, E는 20회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅱ"에 존재할 가능성이 높고, 물품 태그 F, G는 12회로 가장 많이 리딩된 특정 위치 "Ⅲ"에 존재할 가능성이 높은 것으로 판단될 수 있다.
본 실시예에서는 "Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인"에 해당되는 타 열의 선반셀(11) 및 물품(20)을 스캐닝하여 물품(20)의 유력 위치를 판단하였으며, 같은 방식으로, "Ⅳ-Ⅴ-Ⅵ 라인"에 해당되는 타 열의 선반셀(11) 및 물품(20)을 스캐닝하여 물품(20)의 유력 위치를 판단할 수 있다.
다음으로, 일 열(Ⅶ-Ⅷ-Ⅸ라인) 및 타 열(Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ 라인, Ⅳ-Ⅴ-Ⅵ 라인)에서 판단된 물품(20)의 유력 위치 중에서 물품(20)의 실제 위치를 선정할 수 있다(S4).
즉, 물품 태그 A, B, C는 표 2를 통해 많이 리딩(10회)된 특정 위치 "Ⅶ"에 존재할 가능성이 높았지만, 표 4를 보면 특정 위치 "Ⅶ" 보다 특정 위치 "Ⅰ"에서 가장 많이 리딩(30회)되었으므로, 물품 태그 A, B, C는 특정 위치 "Ⅰ"에 존재할 것으로 결론내릴 수 있다.
마찬가지로, 물품 태그 F, G는 표 4를 통해 많이 리딩(12회)된 특정 위치 "Ⅲ"에 존재할 가능성이 높았지만, 표 2를 보면 특정 위치 "Ⅲ"보다 특정 위치 "Ⅸ"에서 가장 많이 리딩(30회)되었으므로, 물품 태그 F, G는 특정 위치 "Ⅸ"에 존재할 것으로 결론내릴 수 있다. 같은 방식으로 판단해 보면, 물품 태그 D, E는 특정 위치 "Ⅴ"에 존재할 것으로 결론내릴 수 있다.
상기 물품(20)의 실제 위치를 판단한 이후, 실제 위치에 위치한 물품(20)의 스캔정보로부터 물품정보 데이터를 수집할 수 있다.
물품정보 데이터 수집 과정에서는, 선정된 물품(20)의 위치정보 및 제품정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 상기 선정된 물품(20)과 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 상기 선정된 물품(20)에 대한 물품정보 데이터를 수집할 수 있다. 여기서, 물품에 대한 물품정보 데이터로는, 물품의 입출고 물량 현황, 물품 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 포함한다.
본 실시예에서 재고관리가 이루어지는 선반에 진열되는 물품으로는, 화장품이나 의약품이 적용될 수 있으며, 이 화장품이나 의약품 이외에 재고관리가 필요한 다양한 분야에 적용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선반 물품의 재고관리 방법은, 도서관 및 서점의 선반에 진열되는 서적류(20')에 적용될 수도 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법을 도시한 블록도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법은, 선반셀과 이 선반셀에 초기 진열된 물품의 매핑관계를 메모리하고, 재고관리시 반복적인 리딩을 통해 선반 내 특정 물품의 위치를 정확하게 선정하며, 선정된 특정 물품 중에서 등록되지 않은 물품을 필터링할 수 있다.
이러한 재고관리 방법은 선반셀과 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계(S1)와, 일 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 판단하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S2)와, 타 열의 선반셀에 위치한 물품의 유력 위치를 판단하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S3)와, 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S4)와, 등록되지 아니한 물품을 물품의 실제 위치에서 제외하는 물품 배제 단계(S5)를 포함할 수 있다.
여기서, 물품 배제 단계(S5)를 제외한 매핑 단계(S1), 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S2), 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S3) 및 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S4)는, 제 1 실시예에서 설명한 매핑 단계(S1), 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S2), 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S3) 및 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S4)와 동일하므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 다른 실시예를 설명하기로 한다.
상기 물품 배제 단계(S5)는 실제 위치에 위치한 물품이 기 등록된 제품군에 포함되지 않을 경우, 실제 위치를 판단하는 단계(S4)에서 선정된 상기 물품을 실제 위치에서 제외할 수 있다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선반 물품의 재고관리 방법에 사용된 스캐닝 장치 장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
예컨대, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 물품 "A" ~ "G"를 사전 등록한 후 선반의 선반셀에 진열하고 물품 U는 등록하지 않은 상태로 선반셀에 진열한 경우, 상술한 매핑 단계(S1), 일 열에서의 물품 위치 판단 단계(S2), 타 열에서의 물품 위치 판단 단계(S3) 및 물품(20)의 실제 위치를 판단하는 단계(S4)를 거치는 동안, 물품 "U"가 선반셀의 특정 위치에 위치한 것으로 판단될 수 있다.
그러나, 물품 "U"는 사전에 등록되지 아니한 물품이므로, 물품의 실제 위치를 판단하는 단계(S4)에서 물품 "U"가 특정 위치에서 가장 많이 리딩되었다고 하더라도, 물품 배제 단계(S6)에서 물품 "U"는 특정 위치에서 최종적으로 배제될 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 안테나를 갖춘 스캐닝 장치가 선반을 왕복 이동하면서 물품을 반복적으로 리딩하므로, 선반 내 음영 지역없이 물품에 대한 높은 스캐닝 인식율을 구현할 수 있고, 선반의 셀 태그와 물품의 물품 태그를 빠짐없이 리딩할 수 있고 선반 내에 은닉된 물품 태그에 대한 리딩 회수를 높임으로써, 물품의 재고관리시 특정 물품이 선반의 어느 위치에 적재되어 있는지를 신속하고 정확하게 확인할 수 있는 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10 :선반 11 :선반셀
20 :물품 100 :스캐닝 장치
121 :안테나 210 :가이드레일
220 :수평 구동유닛

Claims (10)

  1. 선반 내 복수 층별의 선반셀과 상기 선반셀에 초기 진열된 물품을 매핑하는 매핑 단계; 일 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 일 열에서의 물품 위치 판단 단계; 타 열에 위치한 선반셀 및 물품을 스캐닝하여 물품의 유력 위치를 판단하는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계; 및 일 열 및 타 열에서 판단된 상기 물품의 유력 위치 중에서 물품의 실제 위치를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 일 열 또는 타 열에서의 물품 위치 판단 단계는, 열에 위치한 선반셀의 셀 태그를 리딩하여 안테나의 현재 위치를 선정하는 안테나 위치 선정 단계; 및 상기 안테나 위치 선정 단계에서 선정한 상기 안테나의 현재 위치에서 상기 물품 태그를 리딩하여 물품의 유력 위치를 선정하는 유력 위치 선정 단계를 포함하고,
    상기 안테나 위치 선정 단계는, 상기 안테나에서 리딩된 각각의 선반셀의 셀 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 셀 태그의 선반셀 위치를 안테나의 현재 위치로 선정하고, 상기 유력 위치 선정 단계는, 상기 선정된 안테나의 현재 위치에서 리딩된 물품 태그의 리딩 회수 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 물품의 유력 위치로 선정하며,
    상기 실제 위치를 판단하는 단계는, 상기 일 열 및 타 열에서 선정된 상기 물품의 유력 위치 중에서, 가장 많이 리딩된 위치의 선반셀 위치를 물품의 실제 위치로 판단하는 것을 특징으로 하는
    선반 물품의 재고관리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 실제 위치에 위치한 물품이 기 등록된 제품군에 포함되지 않을 경우, 상기 실제 위치를 판단하는 단계에서 판단된 상기 물품의 실제 위치를 제외하는 물품 배제 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    선반 물품의 재고관리 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 실제 위치에 위치한 물품의 스캔정보로부터 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 물품정보 데이터 수집 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    선반 물품의 재고관리 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 매핑 단계는
    선반 내 복수 층별에 위치한 복수의 선반셀에 셀 태그를 각각 설정하고 상기 복수의 선반셀에 보관된 물품별로 물품 태그를 각각 설정하는 태그 설정 단계와,
    상기 셀 태그와 상기 물품 태그를 리딩하여 리딩된 상기 셀 태그와 선반셀 사이의 매핑 관계를 저장하는 매핑 저장 단계를 포함하는
    선반 물품의 재고관리 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 물품정보 데이터 수집 단계는,
    상기 실제 위치에 위치한 물품의 스캔정보를 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보와 비교하여, 상기 실제 위치에 위치한 물품의 스캔정보와 기 등록된 물품의 위치정보 및 제품정보가 서로 일치되면, 상기 실제 위치에 위치한 물품에 대한 물품정보 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는
    선반 물품의 재고관리 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 물품에는 RFID 태그가 부착되는 것을 특징으로 하는
    선반 물품의 재고관리 방법.
KR1020120078720A 2012-01-26 2012-07-19 선반 물품의 재고관리 방법 KR101349761B1 (ko)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120078720A KR101349761B1 (ko) 2012-07-19 2012-07-19 선반 물품의 재고관리 방법
AU2013212777A AU2013212777B2 (en) 2012-01-26 2013-01-25 Scanner, scanning apparatus and scanning method for a shelf
CN201380007039.XA CN104106081B (zh) 2012-01-26 2013-01-25 货架扫描仪、扫描装置及扫描方法
US14/375,121 US9864883B2 (en) 2012-01-26 2013-01-25 Scanner, scanning apparatus and scanning method for a shelf
JP2014554664A JP5998316B2 (ja) 2012-01-26 2013-01-25 棚のスキャナー、スキャニング装置及びスキャニング方法
CA2862793A CA2862793C (en) 2012-01-26 2013-01-25 Scanner, scanning apparatus and scanning method for a shelf
ES13741229.2T ES2625544T3 (es) 2012-01-26 2013-01-25 Escáner, aparato de exploración y método de exploración para un estante
PCT/KR2013/000627 WO2013112000A1 (ko) 2012-01-26 2013-01-25 선반의 스캐너, 스캐닝 장치 및 스캐닝 방법
EP13741229.2A EP2808831B1 (en) 2012-01-26 2013-01-25 Scanner, scanning apparatus and scanning method for a shelf
US15/808,487 US10019610B2 (en) 2012-01-26 2017-11-09 Scanner, scanning apparatus and scanning method for a shelf

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120078720A KR101349761B1 (ko) 2012-07-19 2012-07-19 선반 물품의 재고관리 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101349761B1 true KR101349761B1 (ko) 2014-01-10

Family

ID=50145141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120078720A KR101349761B1 (ko) 2012-01-26 2012-07-19 선반 물품의 재고관리 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101349761B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019112104A1 (ko) * 2017-12-06 2019-06-13 한울 주식회사 물류 창고 제어 시스템
KR102215136B1 (ko) * 2020-11-03 2021-02-09 유병수 제품 거치대
KR102513885B1 (ko) * 2022-07-26 2023-03-24 주식회사 플로틱 집품을 보조하기 위한 셀 디렉팅 장치 및 로봇
CN117172672A (zh) * 2023-11-02 2023-12-05 北京极智嘉科技股份有限公司 仓储理货方法、装置、设备和可读存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004250148A (ja) 2003-02-19 2004-09-09 Okamura Corp 棚に載置した荷の検出装置
JP2006124049A (ja) 2004-10-26 2006-05-18 Hirata Corp ラック検索装置
JP2009242058A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Taisei Corp 在庫管理システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004250148A (ja) 2003-02-19 2004-09-09 Okamura Corp 棚に載置した荷の検出装置
JP2006124049A (ja) 2004-10-26 2006-05-18 Hirata Corp ラック検索装置
JP2009242058A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Taisei Corp 在庫管理システム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019112104A1 (ko) * 2017-12-06 2019-06-13 한울 주식회사 물류 창고 제어 시스템
KR102215136B1 (ko) * 2020-11-03 2021-02-09 유병수 제품 거치대
KR102513885B1 (ko) * 2022-07-26 2023-03-24 주식회사 플로틱 집품을 보조하기 위한 셀 디렉팅 장치 및 로봇
CN117172672A (zh) * 2023-11-02 2023-12-05 北京极智嘉科技股份有限公司 仓储理货方法、装置、设备和可读存储介质
CN117172672B (zh) * 2023-11-02 2024-04-05 北京极智嘉科技股份有限公司 仓储理货方法、装置、设备和可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10577179B2 (en) Inventory management system
KR101349761B1 (ko) 선반 물품의 재고관리 방법
US7513425B2 (en) Article tracking system and method
CN101248464A (zh) 用于跟踪单独物品的rfid***和方法
US20090140046A1 (en) Electronic Inventory Tracking System
CN101506823A (zh) 可移动rfid阅读设备
CN202838373U (zh) 一种仓储rfid作业装置
US7843345B2 (en) Dual frequency RFID circuit
EP3118786A1 (en) System for identification and location of goods in a distribution centre
CN105260901A (zh) 基于rfid的智能商店实时数据地图
US20180060622A1 (en) Rfid apparatus and method for compartment occupancy detection in a shelf
CN101739613A (zh) 信息登记装置及信息登记方法
EP2987117B1 (en) Interrogator system, apparatus and method
US20220277152A1 (en) Object location system and method using rfid and guard tags
CN109598164A (zh) 一种基于rfid的智能货架***
CN109033908A (zh) 一种仓储物品定位装置及***
KR100954317B1 (ko) 알에프아이디를 이용한 도서검색 시스템 및 방법
CN108405350A (zh) 基于rfid技术的物流自动分拣***
EP1514247B1 (en) Article tracking system and method
CN109242061B (zh) 基于rfid的智能机器人售货方法
KR101427296B1 (ko) 선반 물품의 위치판별방법
CN207965952U (zh) 一种拣货***
KR100883996B1 (ko) Ｒｆｉｄ 안테나 어레이
EP3543895A1 (en) Intelligent shelf system
EP2249290A1 (en) Inventory system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161208

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171213

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181219

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191223

Year of fee payment: 7