CN106914425A - 一种智能物流装置 - Google Patents

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龙伍佑
梁忠虎
苏华新
林振健
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Abstract

本发明实施例提出了一种智能物流装置,包括:用于多个存储零件的货箱,各货箱上设置有唯一标识货箱的第一标签;还包括用于承载以及运送多个货箱的货架,货架包括多个货架存放区域,货架存放区域的数量大于或等于货箱的数量;货架存放区域设置有第二标签,各货架存放区域上方还包括用于显示状态的显示屏幕,显示屏幕包括多个灯光显示区域以及用于对货箱中的零件数量进行显示的数字显示区域;货架还包括处理器、用于对带货物标签的零件进入货箱进行计数的计数器、以及用于扫描第一标签和第二标签并将两者进行绑定的扫描仪器;其中,处理器连接显示屏幕、计数器和扫描仪器。

Description

一种智能物流装置
技术领域
本发明涉及物流领域,特别涉及一种智能物流装置。
背景技术
现有技术中,对于零件的分料以及运送所涉及到的物流过程,都是全部依赖于人工的方式来进行,但零件,特别是电子元件的种类繁多,且外观上无法方便的直接通过目视的方式来进行识别,以此导致分拣以及运送的效率低下,且错误率很高。
发明内容
有鉴于此,本发明提出了一种智能物流装置。
具体的,本发明实施例提出了以下具体的实施例:
本发明实施例提出了一种智能物流装置,包括:用于多个存储零件的货箱,各所述货箱上设置有唯一标识所述货箱的第一标签;还包括用于承载以及运送多个所述货箱的货架,所述货架包括多个货架存放区域,货架存放区域的数量大于或等于所述货箱的数量;所述货架存放区域设置有第二标签,各货架存放区域上方还包括用于显示状态的显示屏幕,所述显示屏幕包括多个灯光显示区域以及用于对货箱中的零件数量进行显示的数字显示区域;所述货架还包括处理器、用于对带货物标签的零件进入货箱进行计数的计数器、以及用于扫描所述第一标签和所述第二标签并将两者进行绑定的扫描仪器;其中,所述处理器连接所述显示屏幕、所述计数器和所述扫描仪器。
在一个具体的实施例中,所述第一标签和/或所述第二标签包括:电子标签。
在一个具体的实施例中,所述第一标签和/或所述第二标签包括RFID标签。
在一个具体的实施例中,所述扫描仪器具体为PDA。
在一个具体的实施例中,所述灯光显示区域包括红灯显示区域、黄灯显示区域、绿灯显示区域;其中,所述红灯显示区域用于当所述第一标签和所述第二标签绑定成功时亮灯显示;所述黄灯显示区域用于提示当前被扫描货物标签所对应的货箱以及货架存放区域;所述绿灯显示区域用于提示零件数量已达到要求。
在一个具体的实施例中,所述显示屏幕具体为液晶显示屏。
在一个具体的实施例中,所述货架存放区域的底层还设置有滑轨,所述滑轨呈倒“V”形结构。
在一个具体的实施例中,所述货架的垂直面具体为九宫格结构。
在一个具体的实施例中,所述货架的尾端还设置有升降装置。
在一个具体的实施例中,所述处理器还包括通信模块,所述通信模块用以指引外界运货车到指定的区域;其中,所述外界运货车上载有完成零件装载的货箱。
以此,本发明实施例提出了一种智能物流装置,包括:用于多个存储零件的货箱,各所述货箱上设置有唯一标识所述货箱的第一标签;还包括用于承载以及运送多个所述货箱的货架,所述货架包括多个货架存放区域,货架存放区域的数量大于或等于所述货箱的数量;所述货架存放区域设置有第二标签,各货架存放区域上方还包括用于显示状态的显示屏幕,所述显示屏幕包括多个灯光显示区域以及用于对货箱中的零件数量进行显示的数字显示区域;所述货架还包括处理器、用于对带货物标签的零件进入货箱进行计数的计数器、以及用于扫描所述第一标签和所述第二标签并将两者进行绑定的扫描仪器;其中,所述处理器连接所述显示屏幕、所述计数器和所述扫描仪器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提出的一种智能物流装置的结构示意图;
图2为本发明实施例提出的一种智能物流装置的结构示意图;
图3为本发明实施例提出的一种智能物流装置的结构示意图;
图4为本发明实施例提出的一种智能物流装置的结构示意图。
图例说明:
货箱-1、第一标签-11、
货架-2、货架存放区域-21、第二标签-22、显示屏幕-23、
处理器-24、计数器-25、扫描仪器-26、
具体实施方式
在下文中,将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例,并且可在其中做出调整和改变。然而,应理解:不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图,而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中,可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在,并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外,如在本公开的各种实施例中所使用,术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合,并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本公开的各种实施例中,表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如,表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件,不过可不限制相应组成元件。例如,以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如,第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置,尽管二者都是用户装置。例如,在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下,第一元件可被称为第二元件,同样地,第二元件也可被称为第一元件。
应注意到:如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件,则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件,并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地,当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时,可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如,人工智能电子装置)。
在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用,单数形式意在也包括复数形式,除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定,否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义,除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。
实施例
本发明实施例一种智能物流装置,如图1-图4所示,包括:用于多个存储零件的货箱1,各所述货箱上设置有唯一标识所述货箱的第一标签11;还包括用于承载以及运送多个所述货箱1的货架2,所述货架2包括多个货架存放区域21,货架存放区域21的数量大于或等于所述货箱1的数量;所述货架存放区域21设置有第二标签22,各货架存放区域21上方还包括用于显示状态的显示屏幕23,所述显示屏幕包括多个灯光显示区域以及用于对货箱中的零件数量进行显示的数字显示区域;所述货架还包括处理器、用于对带货物标签的零件进入货箱进行计数的计数器25、以及用于扫描所述第一标签和所述第二标签并将两者进行绑定的扫描仪器26;其中,所述处理器24连接所述显示屏幕23、所述计数器25和所述扫描仪器26。
在一个具体的实施例中,所述第一标签和/或所述第二标签包括:电子标签。
具体的,标签可以为电子标签,也可以为非电子标签,例如可以为二维码,条形码等等。
具体的,电子标签又称射频标签、应答器、数据载体;阅读器又称为读出装置、扫描器、读头、通信器、读写器(取决于电子标签是否可以无线改写数据)。电子标签与阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间(无接触)耦合;在耦合通道内,根据时序关系,实现能量的传递和数据交换。
具体的,电子标签的工作频率可以有:
1、125KHZ;
2、13.56MHz;
3、915MHz;
4、2.45GHz;
5、5.8GHz。
具体的可以根据需要进行灵活的选取,
电子标签***由三部分组成:
1、标签(Tag):由耦合元件及芯片组成,每个标签具有唯一的电子编码,高容量电子标签有用户可写入的存储空间,附着在物体上标识目标对象;
2、阅读器(Reader):读取(有时还可以写入)标签信息的设备,可设计为手持式或固定式;
3、天线(Antenna):在标签和读取器间传递射频信号。
具体的,电子标签具有以下特点:
数据存储量大:与传统形式的标签相比,容量更大(1bit—1024bit),数据可随时更新,可读写。
读写速度快:与条码相比,无须直线对准扫描,读写速度更快,可多目标识别、运动识别。
使用方便:体积小,容易封装,可以嵌入产品内。
安全:专用芯片、序列号唯一、很难复制。
耐用:无机械故障、寿命长、抗恶劣环境。
具有感应效果。
以此,本方案中的所述第一标签和/或所述第二标签可以包括RFID(RadioFrequency Identification,无线射频识别)标签。
与此对应的,若第一标签和第二标签为电子标签,特别是RFID标签,所述扫描仪器具体为PDA(Personal Digital Assistant,掌上电脑)。具体的,PDA为具有扫描以及识别标签特别是电子标签的功能的PDA。
在一个具体的实施例中,所述灯光显示区域包括红灯显示区域、黄灯显示区域、绿灯显示区域;其中,所述红灯显示区域用于当所述第一标签和所述第二标签绑定成功时亮灯显示;所述黄灯显示区域用于提示当前被扫描货物标签所对应的货箱以及货架存放区域;所述绿灯显示区域用于提示零件数量已达到要求。
具体的,各灯光显示区域的灯光可以选用LED(Light Emitting Diode,发光二极管)等光源,具体的各灯光显示区域可以设置为各种形状,例如圆形,或者方形以及其他的形状,具体的在一个优选的实施例中,基于实际的工作环境考虑,可以选用对人眼的关注度比较高的形状,例如圆形,以便提高关注度,也提高后续的工作效率以及减少错误率。
在一个具体的实施例中,所述显示屏幕具体为液晶显示屏。
具体的,采用液晶显示屏,是因为液晶显示器具有轻、薄、短、小的特定,传统的显示方式如CRT映像管显示器及LED显示板等等,皆受制于体积过大或耗电量甚巨等因素,无法达成使用者的实际需求。而液晶显示器还具有直角显示、低耗电量、体积小、还是零辐射等优点,使得其可以应用在各种环境中,且由于其低耗电量的优点可以节约能耗,降低成本,非常适合本实施例中的应用环境。
在一个具体的实施例中,所述货架存放区域的底层还设置有滑轨,所述滑轨呈倒“V”形结构。
具体的,在滑轨与滑轨的连接处,也即流利条处还可以设置滑轮,以便进一步减少摩擦,便于货箱顺利滑动到指定的位置。可以将货架存放区域分为投料区域和运送区域,具体的投料区域呈上坡状,以此一则可以使得货箱的进料口充分展示在投料工人面前,便于投料准确;而在投料完成之后,则可以通过滑轨在运送区域充分利用重力自然滑动到末端,以达到节约能源,且保持高效的目的。
在一个具体的实施例中,所述货架的垂直面具体为九宫格结构。也即具体的一个货架可以包括9个货架存放区域;当然除了九宫格结构以外,还可以有其他的结构,例如还可以一个货架包括6个货架存放区域,例如可以分为上下两层,每层3个的结构;而除了这几种具体的结构以外还可以根据实际的需要选取其他的结构,例如只有一个货架存放区域的结构,2个货架存放区域的结构等等,具体的并不限于以上几种具体的实施例。
在一个具体的实施例中,所述货架的尾端还设置有升降装置。
具体的,由于货架的尾端,当货箱装载着零件来到时,需要通过外界的运载工具进行运送,而运载工具与货架的尾端的高度很可能不是一致的,且具体的情况中,货架中很可能包括有多个高度不同的货架存放区域,因此为了提高运送的效率,可以设置升级装置,以更方便的将货箱运送出去。
在一个具体的实施例中,所述处理器还包括通信模块,所述通信模块用以指引外界运货车到指定的区域;其中,所述外界运货车上载有完成零件装载的货箱。
出于协调以及提高效率的考虑,当确定货架上的货箱在运载好零件之后(具体的例如可以通过货架上的感应器来感应到,例如重量感应器,或压力感应器等等),可以通过处理器上的通信模块来对外界的运货车进行请求,以便指引运货车来指定的运货区域来装载货箱,并进行运送。
以此,以一个具体的流程来对本发明中的物流装置进行说明。首先
需要对第一标签与第二标签进行绑定,具体的,可以依次扫描一个第一标签和一个第二标签的方式将该第一标签和该第二标签进行绑定,而当绑定完成之后,对应的货架存放区域的红灯会亮起;若有多个货箱,则需要扫描多次,以此绑定多次。
后续当进行配料时,各零件会设置有货物二维码,当扫描到各零件的二维码时,则对应的灯光显示区域中的黄灯开始启动,例如零件1对应的是货架存放区域1,则将货架存放区域1的黄灯进行启动,也即亮起黄灯;与此同时,计数器会对放入货箱(例如可以为胶盆)中的零件进行计数,具体的计数方式可以为通过红外遮挡法来进行计数的红外计数器,也可以为根据总重量与各个元件的子重量的关系来进行计数的计数器;总之在得到数量之后,会显示在数字显示区域,例如显示为23、24等等。
而当确定投料完成之后,例如投料的零件达到30件之后,确定补齐了之后,则绿灯亮起,以便提示可以出库,在货箱被推动后,达到货架的尾端,进而通过运货车,例如可以为AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车/无人搬运车)车来运输至指定的位置。
以此,本发明实施例提出了一种智能物流装置,包括:用于多个存储零件的货箱,各所述货箱上设置有唯一标识所述货箱的第一标签;还包括用于承载以及运送多个所述货箱的货架,所述货架包括多个货架存放区域,货架存放区域的数量大于或等于所述货箱的数量;所述货架存放区域设置有第二标签,各货架存放区域上方还包括用于显示状态的显示屏幕,所述显示屏幕包括多个灯光显示区域以及用于对货箱中的零件数量进行显示的数字显示区域;所述货架还包括处理器、用于对带货物标签的零件进入货箱进行计数的计数器、以及用于扫描所述第一标签和所述第二标签并将两者进行绑定的扫描仪器;其中,所述处理器连接所述显示屏幕、所述计数器和所述扫描仪器。以此通过灯光来提示零件的投放,且通过自动化的流程实现货物的运送,提高了效率,且降低了错误率。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明序号仅仅为了描述,不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景,但是,本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能物流装置,其特征在于,包括:用于多个存储零件的货箱,各所述货箱上设置有唯一标识所述货箱的第一标签;还包括用于承载以及运送多个所述货箱的货架,所述货架包括多个货架存放区域,货架存放区域的数量大于或等于所述货箱的数量;所述货架存放区域设置有第二标签,各货架存放区域上方还包括用于显示状态的显示屏幕,所述显示屏幕包括多个灯光显示区域以及用于对货箱中的零件数量进行显示的数字显示区域;所述货架还包括处理器、用于对带货物标签的零件进入货箱进行计数的计数器、以及用于扫描所述第一标签和所述第二标签并将两者进行绑定的扫描仪器;其中,所述处理器连接所述显示屏幕、所述计数器和所述扫描仪器。
2.如权利要求1所述的智能物流装置,其特征在于,所述第一标签和/或所述第二标签包括:电子标签。
3.如权利要求1或2所述的智能物流装置,其特征在于,所述第一标签和/或所述第二标签包括RFID标签。
4.如权利要求3所述的智能物流装置,其特征在于,所述扫描仪器具体为PDA。
5.如权利要求1所述的智能物流装置,其特征在于,所述灯光显示区域包括红灯显示区域、黄灯显示区域、绿灯显示区域;其中,所述红灯显示区域用于当所述第一标签和所述第二标签绑定成功时亮灯显示;所述黄灯显示区域用于提示当前被扫描货物标签所对应的货箱以及货架存放区域;所述绿灯显示区域用于提示零件数量已达到要求。
6.如权利要求1所述的智能物流装置,其特征在于,所述显示屏幕具体为液晶显示屏。
7.如权利要求1所述的智能物流装置,其特征在于,所述货架存放区域的底层还设置有滑轨,所述滑轨呈倒“V”形结构。
8.如权利要求1所述的智能物流装置,其特征在于,所述货架的垂直面具体为九宫格结构。
9.如权利要求1所述的智能物流装置,其特征在于,所述货架的尾端还设置有升降装置。
10.如权利要求1所述的智能物流装置,其特征在于,所述处理器还包括通信模块,所述通信模块用以指引外界运货车到指定的区域;其中,所述外界运货车上载有完成零件装载的货箱。
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