CN202807901U

CN202807901U - 轮胎机械手

Info

Publication number: CN202807901U
Application number: CN201220453111.4U
Authority: CN
Inventors: 刘恩富; 赵明海
Original assignee: SHANXI JIACHENG HYDRAULIC CO Ltd
Current assignee: SHANXI JIACHENG HYDRAULIC CO Ltd
Priority date: 2012-09-07
Filing date: 2012-09-07
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-09-07

Abstract

本实用新型涉及机械手，具体为一种轮胎机械手，解决了目前缺乏专用于拆装大型轮胎的装置的问题。一种轮胎机械手，包括后座（1）、前座（2）、横移油缸（3）、夹持架（4）、包含液压马达和减速器的第一回转减速机（5）；所述后座（1）包括一后座架，所述后座架的背面设有与外部设备连接、呈三角形布置的三个耳座，所述每个耳座均包含一对相对放置的连接耳板（101）；所述后座架（1）的上部和下部分别设有两对后座耳环（102），所述两对后座耳环（102）的圆心均在同一水平直线上；所述前座（2）包括一前座板，所述前座板的背面设有与所述后座上的四对后座耳环分别配合的四个前座耳环（202）。本实用新型设计合理、结构简单。

Description

轮胎机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体为一种轮胎机械手。

背景技术

国内外的各种大型露天煤矿、铁矿、水泥矿石矿或有色金属矿等均会用到大量的大型自卸卡车和各种大型工程机械，其轮胎体积非常庞大、重量高达3-7吨，更换和维修轮胎又比较频繁，目前，仅靠人工来拆装、搬运这种大型轮胎，非常地不方便，而且效率低下。

因此，有必要发明一种方便大型轮胎拆装、搬运的轮胎机械手。

发明内容

本实用新型为了解决目前缺乏专用于拆装、搬运大型轮胎的装置的问题，提供了一种轮胎机械手。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种轮胎机械手，包括后座、前座、横移油缸、夹持架、包含液压马达和减速器的第一回转减速机；所述后座包括一后座架，所述后座架的背面设有与外部设备连接、呈三角形布置的三个耳座，所述每个耳座均包含一对相对放置的连接耳板；所述后座架的上部和下部分别设有两对后座耳环，所述两对后座耳环的圆心均在同一水平直线上；所述前座包括一前座板，所述前座板的背面设有与所述后座上的四对后座耳环分别配合的四个前座耳环，所述每个前座耳环伸入到相应的每对后座耳环之间、且通过直杆连接；所述前座板的中部设有通孔，在前座板的正面、且与所述通孔同轴设有一前座法兰盘；所述横移油缸的轴线平行于前座板背面、水平置于后座和前座之间、且缸体的端部与后座架的正面固定连接、活塞杆的端部与前座板的背面固定连接；所述第一回转减速机的部分壳体穿过前座板上的通孔、且壳体通过法兰与前座板上的前座法兰盘固定连接；所述夹持架包括一横梁，所述横梁的中部固定连接一法兰盘，所述法兰盘与第一回转减速机的输出轴通过法兰固定连接；所述横梁的每端均铰接有两个水平连接臂，各端的两个水平连接臂的自由端之间铰接有一横向连接臂，所述两个水平连接臂、横向连接臂、横梁共同组成平行四边形连杆机构，所述每个平行四边形连杆机构的对角线之间连接一夹紧油缸，所述每个横向连接臂均固定连接有一水平放置的夹持臂，所述两个夹持臂正对设置、且其端部的正对位置均连接有一爪盘。

工作时，将轮胎机械手的后座上的三个耳座分别对应与轮式装载机或叉车的前端的三个臂铰接，轮胎机械手上的横移油缸、夹紧油缸、第一回转减速机均由轮式装载机或叉车上的液压***集中控制。

具体工作时，通过横移油缸的收缩与伸长，驱动前座上的每个前座耳环沿定位于各自相应的一对后座耳环之间的直杆来回移动，实现轮胎机械手的横移功能。回转减速机由液压驱动进行转动，进而驱动横梁转动，实现轮胎机械手的360°回转功能。通过两个夹紧油缸的同时伸长与收缩，实现一对爪盘的靠近与离开，实现抓取轮胎的功能；其具体过程是：当一对夹紧油缸同时伸长时，使得平行四边形连杆机构的对角线伸长，平行四边形连杆机构由“矩形”变为“倾斜状态的平行四边形”，使一对爪盘靠近；当一对夹紧油缸同时收缩时，使得平行四边形连杆机构的对角线缩小，平行四边形连杆机构由“倾斜状态的平行四边形”变为“矩形”，使一对爪盘离开。所以，由装载机或叉车的操作室的操作台集中控制，轮胎机械手可以实现以下四种功能：1、通过横移油缸实现横向左右移动。2、通过回转减速机实现360°旋转。3、通过两个夹紧油缸实现抓取轮胎。4、依靠装载机或叉车原有的动臂和翻转***实现轮胎机械手的整体提升和变幅。

基于上述过程，大型轮胎的搬运及拆卸工作可通过安装有轮胎机械手的装载机完成，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度。

本实用新型设计合理、结构简单，解决了目前缺乏专用于拆装、搬运大型轮胎的装置的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的D-D剖视图。

图3是图1的右视图。

图4是后座的主视图。

图5是图4的后视图。

图6是图4的右视图。

图7是前座的主视图。

图8是图7的A-A剖视图。

图9是图8的B-B剖视图。

图10是图9的C-C折线剖视图。

图11是夹持架的主视图。

图12是图11的A-A剖视图。

图13是图11的俯视图。

图14是横移油缸的结构示意图。

图15是本实用新型的实际应用安装结构示意图。

图中，1-后座，2-前座，3-横移油缸，4-夹持架，5-第一回转减速机，6-第二回转减速机，7-水平连接臂，8-横向连接臂，9-夹紧油缸，10-夹持臂，11-爪盘，101-连接耳板，102-后座耳环，103-后座横移耳板，201-前座法兰盘，202-前座耳环，203-前座横移耳板，41-横梁，42-法兰盘，100-装载机，110-机械手，120-轮胎。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

一种轮胎机械手，包括后座1、前座2、横移油缸3、夹持架4、包含液压马达和减速器的第一回转减速机5。

所述后座1包括一后座架，如图4所示，所述后座架的背面设有与外部设备连接、呈三角形布置的三个耳座，所述每个耳座均包含一对相对放置的连接耳板101；如图4、5所示，所述后座架的上部和下部分别设有两对后座耳环102，所述两对后座耳环102的圆心均在同一水平直线上。

所述前座2包括一前座板，如图8、9所示，所述前座板的背面设有与所述后座1上的四对后座耳环102分别配合的四个前座耳环202，所述每个前座耳环202伸入到相应的每对后座耳环之间、且通过直杆连接；如图7、8所示，所述前座板的中部设有通孔，在前座板2的正面、且与所述通孔同轴设有一前座法兰盘201。

如图2所示，所述横移油缸3的轴线平行于前座板背面、水平置于后座1和前座2之间、且缸体的端部与后座架的正面固定连接、活塞杆的端部与前座板的背面固定连接。

所述第一回转减速机5的部分壳体穿过前座板上的通孔、且壳体通过法兰与前座板上的前座法兰盘201固定连接。

如图11、12、13所示，所述夹持架4包括一横梁41，所述横梁41的中部固定连接一法兰盘42，所述法兰盘42与第一回转减速机5的输出轴通过法兰固定连接。

如图1所示，所述横梁41的每端均铰接有两个水平连接臂7，各端的两个水平连接臂7的自由端之间铰接有一横向连接臂8，所述两个水平连接臂7、横向连接臂8、横梁41共同组成平行四边形连杆机构，所述每个平行四边形连杆机构的对角线之间连接一夹紧油缸9，所述每个横向连接臂8均固定连接有一水平放置的夹持臂10，所述两个夹持臂10正对设置、且其端部的正对位置均连接有一爪盘11。

当所述横移油缸3处于其伸长行程的一半时，所述前座2上的每个前座耳环202正好处于相应的每对后座耳环102的中间位置（即此时后座1与前座2处于正对状态）。

所述夹持臂10的端部通过包含液压马达和减速器的第二回转减速机6与爪盘11连接，实现爪盘11的360°旋转。

所述横向连接臂8与夹持臂10可以一体构成，增强其强度。

所述爪盘11的表面呈凹凸状，可以增大摩擦力。

具体实施时，后座1由若干块钢板焊接而成，具体是：如图4、5、6所示，有两块呈三角状、且每个角都开有孔的相同形状的钢板，两块三角状钢板正对放置（即两块三角状的钢板上的相应的孔均在同一条水平直线上，三角状钢板的一条边竖直）、且它们之间的上下位置分别通过两块直立放置的直立钢板焊接起来，两块直立钢板之间又焊接有两块纵向钢板（由图4看出，所述纵向钢板的面与纸面平行），在其中一块纵向钢板上焊接有由一对相对设置的连接耳板101组成的耳座，在处于下方的直立钢板上两端各焊接有一个连接耳板101、且连接耳板101分别与三角状的钢板组成两个耳座（即连接耳板101上的孔的圆心与三角状钢板的竖直边正对的孔的圆心在同一条水平直线上），所述三个耳座呈三角形布置。在所述的另一块纵向钢板上焊接一对相对设置、水平放置的后座横移耳板103，用于与横移油缸3连接。在所述的两块直立钢板上又分别焊接两个后座耳环102、且四个后座耳环102分别与三角状的钢板组成四对后座耳环（即四个后座耳环102的圆心分别与相应的三角状钢板的竖直边两端的孔的圆心在同一水平直线上）。

所述前座2包括一前座板，如图7、8、9、10所示，所述前座板的背面的四个角上设有与所述后座1上的四对后座耳环102分别配合的四个前座耳环202，所述每个前座耳环202伸入到相应的每对后座耳环之间、且通过直杆连接，且在同一侧面又焊接一对相对设置、水平放置的前座横移耳板203，用于和横移油缸3连接，所述后座横移耳板103与前座横移耳板203在装配后处在同一水平直线上，目的是实现横移油缸3的水平放置。所述前座板的中部设有通孔，在前座板的正面、且与所述通孔同轴设有一前座法兰盘201，且在这一侧面的边缘还焊接有由横筋板、竖筋板组成的矩形结构，用以提高前座2的强度，增大其承载能力。

装配时，后座1上的四对后座耳环102与前座2上的四个前座耳环202分别各自对应装配、且之间通过直杆连接，在直杆与后座耳环102的连接处可以用销子固定。横移油缸3上分别处于缸体端部和活塞杆端部的耳环分别对应装配在后座1和前座2上的后座横移耳板103和前座横移耳板203上（横移油缸3的装配位置可以颠倒）。所述第一、二回转减速机5、6从市场上购买，优选地，将第一回转减速机5装配在横移油缸3的下方，通常第一回转减速机5的壳体的中部有法兰的连接结构，这样第一回转减速机5的部分壳体穿过前座板中部的通孔后与前座板上的前座法兰盘201固定连接，它的输出轴端也装配有法兰结构，与夹持架4上的法兰盘42固定连接。所述第二回转减速机6优选用小型号的回转减速机，这样既满足爪盘11的旋转，又能够节约空间。

具体使用时，轮胎机械手110通过后座1上的三个耳座对应装配在装载机100的三个前臂上，然后通过相应的液压***操作，实现以下四种功能：1、通过横移油缸3实现横向左右移动；2、通过回转减速机5、6实现360°旋转；3、通过两个平行四边形连杆机构和夹紧油缸9实现抓取和放下轮胎120；4、依靠装载机原有的动臂和翻转***实现轮胎机械手110的整体提升和变幅。

Claims

1.一种轮胎机械手，其特征在于：包括后座（1）、前座（2）、横移油缸（3）、夹持架（4）、包含液压马达和减速器的第一回转减速机（5）；所述后座（1）包括一后座架，所述后座架的背面设有与外部设备连接、呈三角形布置的三个耳座，所述每个耳座均包含一对相对放置的连接耳板（101）；所述后座架的上部和下部分别设有两对后座耳环（102），所述两对后座耳环（102）的圆心均在同一水平直线上；所述前座（2）包括一前座板，所述前座板的背面设有与所述后座（1）上的四对后座耳环（102）分别配合的四个前座耳环（202），所述每个前座耳环（202）伸入到相应的每对后座耳环之间、且通过直杆连接；所述前座板的中部设有通孔，在前座板的正面、且与所述通孔同轴设有一前座法兰盘（201）；所述横移油缸（3）的轴线平行于前座板背面、水平置于后座（1）和前座（2）之间、且缸体的端部与后座架的正面固定连接、活塞杆的端部与前座板的背面固定连接；所述第一回转减速机（5）的部分壳体穿过前座板上的通孔、且壳体通过法兰与前座板上的前座法兰盘（201）固定连接；所述夹持架（4）包括一横梁（41），所述横梁（41）的中部固定连接一法兰盘（42），所述法兰盘（42）与第一回转减速机（5）的输出轴通过法兰固定连接；所述横梁（41）的每端均铰接有两个水平连接臂（7），各端的两个水平连接臂（7）的自由端之间铰接有一横向连接臂（8），所述两个水平连接臂（7）、横向连接臂（8）、横梁（41）共同组成平行四边形连杆机构，所述每个平行四边形连杆机构的对角线之间连接一夹紧油缸（9），所述每个横向连接臂（8）均固定连接有一水平放置的夹持臂（10），所述两个夹持臂（10）正对设置、且其端部的正对位置均连接有一爪盘（11）。

2.根据权利要求1所述的轮胎机械手，其特征在于：当所述横移油缸（3）处于其伸长行程的一半时，所述前座（2）上的每个前座耳环（202）正好处于相应的每对后座耳环（102）的中间位置。

3. 根据权利要求1或者2所述的轮胎机械手，其特征在于：所述夹持臂（10）的端部通过包含液压马达和减速器的第二回转减速机（6）与爪盘（11）连接。

4.根据权利要求1或2所述的轮胎机械手，其特征在于：所述横向连接臂（8）与夹持臂（10）一体构成。

5.根据权利要求3所述的轮胎机械手，其特征在于：所述横向连接臂（8）与夹持臂（10）一体构成。

6.根据权利要求4所述的轮胎机械手，其特征在于：所述爪盘（11）的表面呈凹凸状。

7.根据权利要求5所述的轮胎机械手，其特征在于：所述爪盘（11）的表面呈凹凸状。