CN202807898U - 制砖机码坯夹具装置 - Google Patents
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Abstract
制砖机码坯夹具装置，包括至少一个夹具单元，在夹具单元的基底结构上以平行方式设置有两个导向结构，第一夹持臂和第二夹持臂以相互间隔的方式同时分别套置在两导向结构上，两夹持臂的外伸端相对设置有砖坯夹持结构。经连接结构固连于基底结构上的第一往复式驱动机构的驱动部分与两夹持臂中之一连接，第二往复式驱动机构中的固定部分和驱动部分分别与两夹持臂连接。该装置以平行夹持的方式夹持砖坯，改变了传统剪刀式的夹持机构和工作方式，既简化了设备，减小了设备的体积和对工作空间的占用，也减少了砖坯的变形、破损情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于制砖机的码坯夹具装置。
背景技术
砖坯经制砖机加工成型并送出后，还需经机械手等搬移结构将其搬运至转运小车等转运机构上。机械手臂的工作，是由其上的夹持机构，以往复的方式不断将砖坯夹持住，并转搬至转运小车上依次紧密整齐码放。砖坯码坯夹具装置对砖坯的夹持，传统采用的都是剪刀式的夹具结构和工作方式。由于剪刀式结构中的夹持端沿弧线运动的，因此在夹持过程中，会因使砖坯的接触部位有先后，以及不同部位所受的夹持作用力大小的差异，导致砖坯变形甚至损坏。另一方面，将砖坯转搬并放置到转运小车后，夹持部位的释放也因其弧线运动而需要较大空间，导致了砖坯难以紧密码放，降低了转运码放效率。为此，这类设备常需将夹具设备做得很大，以延长其剪刀式运动的交叉铰点与夹持工作部位间的距离，使夹持工作部位的夹持动作能尽量接***行运动的方式。但仍难以从根本上解决问题。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型提供了一种能实现以完全平行方式工作的制砖机码坯夹具装置，以解决目前传统结构存在的上述问题。
本实用新型制砖机码坯夹具的基本装置，是包括至少一个夹具单元，在夹具单元的基底结构上以平行方式设置有两个导向结构，第一夹持臂和第二夹持臂以相互间隔的方式同时分别套置在两导向结构上，两夹持臂的外伸端相对设置有砖坯夹持结构；经连接结构固连于基底结构上的第一往复式驱动机构的驱动部分与两夹持臂中之一连接，第二往复式驱动机构中的固定部分和驱动部分分别与两夹持臂连接。
为实现码坯夹具工作过程中的反复夹持-释放运动，上述的往复式驱动机构可以采用目前已有报道和/使用的各种形式的驱动机构。其中，优选的是采用结构简单，操作方便和工作可靠的带伸缩驱动杆的气缸或油缸等驱动机构，更优选的是动作迅速的气缸。在所说的两往复式驱动机构中，优选至少其中的一个为气缸驱动机构，特别是所说的两往复式驱动机构均采用为气缸驱动机构。
上述结构中所说的两往复式驱动机构的设置位置虽并无过多限定，除可以采用优选的将其设置在由两个平行导向结构和两夹持臂围成的空间中外，也可以采用其它的方式设置，例如，在有特殊需要时，其中的第一往复式驱动机构也可以采用经连接结构固连于第一或第二夹持臂之外的基底结构上的形式。
本实用新型上述制砖机码坯夹具装置的工作过程是：机械手等砖坯搬移结构运动至砖坯放置位置后，夹具装置中的第一往复式驱动机构先驱动第一夹持臂，使其上的夹持结构推靠住各砖坯的一端，从而使各砖坯的该侧端排列整齐，然后第二往复式驱动机构再驱动第二夹持臂以沿导向结构平行运动的方式向各砖坯的另一端推靠并将砖坯夹持紧，即可进行下一步的转搬作业。夹具释放时则相反，先由第二往复式驱动机构驱动第二夹持臂以沿导向结构释放，再由第一往复式驱动机构驱动第一夹持臂平行释放。由于两夹持臂的动作都是沿导向结构的平行运动，因此与砖坯与之接触和所受到的夹持力，都是平行方向的作用，因此大大减少了砖坯的变形或损坏情况的发生，而且可以实现使砖坯在转运小车上的依次紧密整齐码放。
以下结合由附图所示实施例的具体实施方式，对本实用新型的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本实用新型上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本实用新型的范围内。
附图说明
图1是本实用新型制砖机码坯夹具装置的一种结构示意图。
图2是图1中的A-A剖视结构示意图。
图3是图1中的B-B剖视结构示意图。
具体实施方式
如图所示的本实用新型制砖机码坯夹具装置的结构，包括至少一个夹具单元。在各夹具单元的基底结构1上，以平行方式设置有两根导向轴形式的导向结构2，其上同时以相互间隔方式分别空套有第一夹持臂3和第二夹持臂4，两夹持臂的外伸端相对设置有砖坯夹持结构7，8。第一气缸式往复式驱动机构6的缸座经连接座等连接结构9固连于基底结构1上，其驱动伸缩臂与第一夹持臂3连接；第二气缸式往复式驱动机构5中的固定缸座和驱动伸缩臂分别与两夹持臂3，4连接。两气缸式往复式驱动机构5，6均设置在由两个平行导向结构2和第一、第二夹持臂3，4所围成的空间中，以尽量减小装置所占的空间体积。
工作时，第一气缸的伸缩杆可以驱动第一夹持臂3作往复运动，并由第一夹持臂3带动与之连接的第二气缸及其伸缩杆端所连接的第二夹持臂4，作同步平行运动；第二气缸的伸缩杆则可以驱动第二夹持臂4，作与第一夹持臂3的相向或相背方向的运动，以实现对位于其间的砖坯进行平行的夹持或释放动作。
Claims (3)
1.制砖机码坯夹具装置，其特征是包括至少一个夹具单元，在夹具单元的基底结构（1）上以平行方式设置有两个导向结构（2），第一夹持臂（3）和第二夹持臂（4）以相互间隔的方式同时分别套置在两导向结构（2）上，两夹持臂的外伸端相对设置有砖坯夹持结构（7，8），经连接结构（9）固连于基底结构（1）上的第一往复式驱动机构（6）的驱动部分与两夹持臂（3，4）中之一连接，第二往复式驱动机构（5）中的固定部分和驱动部分分别与两夹持臂（3，4）连接。
2.如权利要求1所述的制砖机码坯夹具装置，其特征是所说两往复式驱动机构（5，6）中的至少一个为气缸驱动机构。
3.如权利要求1或2所述的制砖机码坯夹具装置，其特征是所说两往复式驱动机构（5，6）设置在由两个平行导向结构（2）和两夹持臂（3，4）围成的空间中。
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| CN202807898U true CN202807898U (zh) | 2013-03-20 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106348033A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-01-25 | 山东阳光众泰机械工程有限公司 | 自动送板站 |
| CN107352392A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-17 | 张连杰 | 一种半自动装砖机械手 |
| CN114455314A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-10 | 武汉理工大学 | 一种移动夹紧装置 |
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