CN202752333U - 气动步进送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了气动步进送料装置,包括机座、气缸压紧机构和气缸推动机构。机座具有至少一水平且沿前后向的导向杆。气缸压紧机构包括一水平滑动架、一固设在水平滑动架的垫板、一能上下滑动地连接在水平滑动架且位于垫板正上的压板和一装设在水平滑动架的压紧气缸,该水平滑动架能前后滑动地连接在导向杆,该压紧气缸具有压紧活塞杆,该压紧活塞杆装接压板。气缸推动机构包括一装设在机座的推动气缸,该推动气缸具有推动活塞杆,该推动活塞杆装接水平滑动架。它具有如下优点:步进送料装置,精度高,可以轻易达到±0.5mm,制造成本低,设计原理简单、结构轻巧,调校方便,潜在市场大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动步进送料装置。
背景技术
在自动连续辊压式样冷轧成型机中,送料的精度决定成型板长度的精度、冲裁孔的精度等等,因此不管是屋面板、墙面板,还是龙骨、檩条等等,都需要精度高的送料装置。
目前市场上的步进送料机构主要有两种:一种是伺服电机加编码器,另一种是普通闭环电机加编码器,这两种可根据客户的不同需求配置。它们都存在有如下不足:1、实际生产中精度只能达到±0.8mm或者±2mm;2、相对的成本较高。
实用新型内容
本实用新型提供了气动步进送料装置,其克服了背景技术中送料装置所存在的不足。
本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是:
气动步进送料装置,包括:
机座10,具有至少一水平且沿前后向的导向杆11;
气缸压紧机构(20),包括一水平滑动架、一固设在水平滑动架的垫板(21)、一能相对水平滑动架上下滑动且位于垫板(21)正上的压板(22)和一装设在水平滑动架的压紧气缸(23),该水平滑动架能前后滑动地连接在导向杆(11),该压紧气缸(23)具有压紧活塞杆(24),该压紧活塞杆(24)装接压板(22);及
气缸推动机构30,包括一装设在机座10的推动气缸31,该推动气缸31具有推动活塞杆32,该推动活塞杆32装接水平滑动架。
一较佳实施例之中:还包括:
控制机构,信号连接压紧气缸23和推动气缸31;该导向杆11上设两限位块12,该水平滑动架介于两限位块12间。
一较佳实施例之中:该压紧活塞杆24固接压板22,该推动活塞杆32固接水平滑动架。
一较佳实施例之中:
该机座10还包括一底座15、两个固设在底座15左侧且前后间隔布置的左支柱13和两个固设在底座15右侧且前后间隔布置的右支柱14,该导向杆11个数为两个,该两个导向杆11分别固设在两个左支柱13和两个右支柱14;
该水平滑动架包括一矩形框25、与导向杆11等数的固设在矩形框25下的导向套26和一固设在矩形框25下的连接座27,该导向套26能滑动套接在导向杆11,该推动活塞杆32装接连接座27;该矩形框25具有一下架和一上架,该垫板21固设在下架上,该压紧气缸23固设在上架,且,该压紧活塞杆24伸进矩形框25内且装接压板22。
一较佳实施例之中:该压板22上设一凸座221,该压紧活塞杆24和凸座221固接在一起。
一较佳实施例之中:该垫板21底面上和压板22顶面上都设有橡胶层。
一较佳实施例之中:该限位块12能装拆地装接在导向杆11。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
1、步进送料装置,精度高,可以轻易达到±0.5mm,制造成本低,设计原理简单、结构轻巧,调校方便,轻巧耐用,潜在市场大。
2、在导向杆上设限位块,则定位精度高,定位可靠。
3、垫板底面上和压板顶面上都设有橡胶层,则能压紧板件,避免板料滑移,能避免板件被刮伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了一较佳实施例的送料装置的主视示意图。
图2绘示了一较佳实施例的送料装置的左视示意图。
具体实施方式
请查阅图1和图2,气动步进送料装置,包括机座10、气缸压紧机构20、气缸推动机构30和控制机构。
该机座10,具有两左右间隔的水平且沿前后向的导向杆11、一底座15、两个固设在底座15左侧且前后间隔布置的左支柱13和两个固设在底座15右侧且前后间隔布置的右支柱14,该两个导向杆11分别固设在两个左支柱13和两个右支柱14。
该气缸压紧机构20,包括一水平滑动架、一垫板21、一压板22和一压紧气缸23。
该水平滑动架包括一矩形框25,该矩形框25具有一下架、一上架和固接上、下架的两侧架,该下架下设两个导向套26,该导向套26能滑动套接在导向杆11以使得水平滑动架能沿水平前后向滑动。该下架之上还固设有一位于两个导向套26之间的连接座27。
该垫板21固设在下架上,该压紧气缸23固设在上架。该压紧气缸23具有压紧活塞杆24,该压紧活塞杆24伸进矩形框25内且固接压板22,该压板22位于矩形框22内且位于垫板21正上,以使得能通过压紧机构23控制压板22相对水平滑动架上下滑动。本实施例之中,该压板22上设一凸座221,该压紧活塞杆24和凸座221固接在一起。
该导向杆11上设两限位块12,该水平滑动架介于两限位块12间。
该气缸推动机构30,包括一装设在机座10的底座15的推动气缸31,该推动气缸31具有推动活塞杆32,该推动活塞杆32固接水平滑动架的连接座27,以能带动水平滑动架前后滑动。
该控制机构,信号连接压紧气缸23和推动气缸31。本实施例之中,该限位块可为机械限位,也可设为行程开关(信号连接控制机构)。
一较佳实施例之中:该垫板21底面上和压板22顶面上都设有橡胶层。
送料方法:控制机构控制压紧气缸,以带动压板向下活动压紧板料;控制机构控制推动气缸,推动气缸推动水平滑动架前后滑动以拉动板料一起行走,直到限位块处停止(控制机构控制推动气缸)。反复进行,实现步进送料。
本实施例之中,该限位块最好能装拆连接在导向杆,以使得该限位块的位置可以根据需要引送的距离调节,可以快捷的调整设备,适应不同的定长需要,同时降低了成本。而且,该限位块装接位置的精度能由人工依靠测量工具实现,则测量工具的精度有多高,就可以把限位精度设定到多高。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能依此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (7)
1.气动步进送料装置,其特征在于:包括:
机座(10),具有至少一水平且沿前后向的导向杆(11);
气缸压紧机构(20),包括一水平滑动架、一固设在水平滑动架的垫板(21)、一能相对水平滑动架上下滑动且位于垫板(21)正上的压板(22)和一装设在水平滑动架的压紧气缸(23),该水平滑动架能前后滑动地连接在导向杆(11),该压紧气缸(23)具有压紧活塞杆(24),该压紧活塞杆(24)装接压板(22);及
气缸推动机构(30),包括一装设在机座(10)的推动气缸(31),该推动气缸(31)具有推动活塞杆(32),该推动活塞杆(32)装接水平滑动架。
2.根据权利要求1所述的气动步进送料装置,其特征在于:还包括:
控制机构,信号连接压紧气缸(23)和推动气缸(31);该导向杆(11)上设两限位块(12),该水平滑动架介于两限位块(12)间。
3.根据权利要求1所述的气动步进送料装置,其特征在于:该压紧活塞杆(24)固接压板(22),该推动活塞杆(32)固接水平滑动架。
4.根据权利要求1或2或3所述的气动步进送料装置,其特征在于:
该机座(10)还包括一底座(15)、两个固设在底座(15)左侧且前后间隔布置的左支柱(13)和两个固设在底座(15)右侧且前后间隔布置的右支柱(14),该导向杆(11)个数为两个,该两个导向杆(11)分别固设在两个左支柱(13)和两个右支柱(14);
该水平滑动架包括一矩形框(25)、与导向杆(11)等数的固设在矩形框(25)下的导向套(26)和一固设在矩形框(25)下的连接座(27),该导向套(26)能滑动套接在导向杆(11),该推动活塞杆(32)装接连接座(27);该矩形框(25)具有一下架和一上架,该垫板(21)固设在下架上,该压紧气缸(23)固设在上架,且,该压紧活塞杆(24)伸进矩形框(25)内且装接压板(22)。
5.根据权利要求4所述的气动步进送料装置,其特征在于:该压板(22)上设一凸座(221),该压紧活塞杆(24)和凸座(221)固接在一起。
6.根据权利要求1或2或3所述的气动步进送料装置,其特征在于:该垫板(21)底面上和压板(22)顶面上都设有橡胶层。
7.根据权利要求2所述的气动步进送料装置,其特征在于:该限位块(12)能装拆地装接在导向杆(11)。
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CN105904256A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-31 | 安徽米科智能科技有限公司 | 一种便于取放工件的变速箱快速定位工装设备 |
CN112845625A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 王志全 | 一种金属管材轧制用金属管定长进给输送装置 |
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