CN202676870U - 一种光电式接近开关动作距离测量平台 - Google Patents
一种光电式接近开关动作距离测量平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202676870U CN202676870U CN 201220263279 CN201220263279U CN202676870U CN 202676870 U CN202676870 U CN 202676870U CN 201220263279 CN201220263279 CN 201220263279 CN 201220263279 U CN201220263279 U CN 201220263279U CN 202676870 U CN202676870 U CN 202676870U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping mechanism
- axis
- distance measuring
- platform
- fixation side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种光电式接近开关动作距离测量平台，其特征在于：包括用于摆放试品的固定侧设备，在固定侧设备的侧边设有导轨，在导轨上设有可向固定侧设备靠近或远离的移动侧装置，移动侧装置包括距离粗调试验平台，在距离粗调试验平台上设有高精度移近装置，固定侧设备上的试品及高精度移近装置与测量控制***相连。本实用新型具有测量范围大，测量精度高，完全符合国家相关检测标准的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光电式接近开关动作距离测量平台。
背景技术
光电式接近开关(光电传感器)是利用光线检测物体的传感器统称，是由传感器的发射部分发射光信号并经被检测物体反射、阻隔和吸收，再被接受部分检测并转换为相应电信号来实现控制的装置。光电接近开关的动作距离测量有下列特点：感应距离长、响应频率高、检测精度高以及被检物种类多等特点。而通过外部设备来检测光电式接近开关的精确动作距离，一直受到检测距离长、角度偏移影响大和环境光干扰等众多不确定因素的影响。寻求一种较为先进的技术和方案来解决这些问题已成为关键。
申请号为201020580257.6，名称为《多种类型接近开关的测试台》的中国实用新型专利公开了一种多种类型接近开关的测试台，该测试台用于检测各类接近开关状态，甄别接近开关故障，测量接近开关动作距离，保证了接近开关更换件或备用件的效用，减少了资源的浪费和经济损失。从一定程度上讲，该测试平台对生产效率的提高做出了贡献，但是它存在下列致命问题：在接近开关的动作距离测量时，该实用新型专利采用在测试台的台面上刻刻度线的办法，使用这一方法，无法实现长距离的测量，同时，测量精度也受到环境因素的影响，测试台材料的温度特性直接影响到测量精度。这一试验台在生产中作为初步检测接近开关动作距离是可以的，但是不能作为专业检测机构的测试平台——动作距离短，无法满足多型号接近开关检测的需求；测量精度低，试验结果可信度不高；移近速度控制方式陈旧，无法实现移近速度调节，影响接近开光的动作距离，测量结果很难具有重复性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有更高测量距离及测量精度的用于光电式接近开关的测量装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种光电式接近开关动作距离测量平台，其特征在于：包括用于摆放试品的固定侧设备，在固定侧设备的侧边设有导轨，在导轨上设有可向固定侧设备靠近或远离的移动侧装置，移动侧装置包括距离粗调试验平台，在距离粗调试验平台上设有高精度移近装置，固定侧设备上的试品及高精度移近装置与测量控制***相连。
优选地，所述固定侧设备包括一个与地基可靠固定的固定侧平台，在固定侧平台的后侧设有固定板，在固定板的中心位置处设有第一装夹机构，第一装夹机构可绕Y轴及Z轴转动±5°使其所在平面垂直于X轴。
优选地，所述高精度移近装置包括移近轨道，移近轨道固定在所述距离粗调试验平台的台面上，在移近轨道上设有安装机构，安装机构在移近驱动机构的驱动下在移近轨道上移动，第二装夹机构设于安装机构上，第二装夹机构在伺服电机驱动下可绕Y轴和Z轴转动±5°，使得第二装夹机构所在的平面与X轴垂直，其还可沿Y轴和Z轴方向做平动，使得第二装夹机构的中心与所述第一装夹机构的中心的连线平行于Y轴。
优选地，所述测量控制***包括设于所述安装机构上的测距装置，测距装置连接逻辑处理部件，逻辑处理部件与伺服电机控制器相连，伺服电机控制器控制所述移近驱动机构及所述伺服电机。
本实用新型的测量距离从100mm至10m，距离测量精度达到：100mm～500mm：±0.1mm；500mm～10m：±0.5％，最小移近速度可小于1mm/s。因此，本实用新型具有测量范围大，测量精度高，完全符合国家相关检测标准的优点。
附图说明
图1为实施例中的一种光电式接近开关动作距离测量平台的总体结构示意图；
图2为第一装夹机构的结构示意图；
图3为第二装夹机构的结构示意图；
图4为测控***工作流程图。
(麻烦您将图纸修改为白色底、黑色线条的图纸，图纸中不能有包括黑色及灰色在内的任何颜色的填充色，谢谢！)
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1所示，为本实用新型提供一种的光电式接近开关动作距离测量平台，在该动作距离测量平台中，固定侧设备1固定在导轨3的末端，移动侧设备2固定在导轨3的始端，固定侧设备1与移动侧设备2在机械上通过导轨3相连，在逻辑上通过测量控制***4相连。导轨3为平铺在地基上且与地基固定在一起的钢铁轨道，移动侧设备2可以在该轨道上通过人力进行移动，实现初步调节接近开关动作距离的目的，在对移动侧设备2进行人力移动时，将移动侧设备2移动到接近开关动作距离±0.5m的范围内即可。
固定侧设备1包括一个与地基可靠固定的固定侧平台5和固定侧平台5上可进行细微调整的第一装夹机构6。
固定侧平台5安装在导轨3的末端，其长宽高分别为：1200mm×800mm×2100mm，高度为1100mm的地方为长和宽分别为1200mm×700mm的平台，用于试验前和试验后准备阶段的试品摆放，在该平台的后侧有一块厚100mm的固定板7，与固定侧平台5固定在一起。
第一装夹机构6如图2所示，安装在固定板7的中心位置，其长宽分别为：300mm×300mm。第一装夹机构6可绕Y轴和Z轴转动±5°，以实现细微校准第一装夹机构6所在平面，使其与X轴垂直。
移动侧设备2包括可沿导轨移动的距离粗调试验平台8、第二装夹机构9及高精度移近装置10。
距离粗调试验平台8为底部带4个滚轮可沿导轨3自由滑动的平台，当距离粗调试验平台8移动到接近开关动作距离的±0.5m范围内时，滚轮可锁死，使粗调试验平台8可靠固定在导轨3上，该距离粗调试验平台8的长宽高分别为：1200mm×800mm×1100mm。
第二装夹机构9如图3所示，安装在高精度移近装置10的中心位置，其长宽分别为：300mm×300mm，第二装夹机构9可以在4个自由度上运动，这四个自由度是：沿Y轴和Z轴转动(转动范围为：±5°)，以实现第二装夹机构9所在的平面与X轴垂直；沿Y轴和Z轴方向做平动，以实现第二装夹机构9的中心与第一装夹机构6的中心的连线平行于Y轴。
高精度移近装置10包括在长度为一米的移近轨道11、安装在移近轨道11用于安装第二装夹机构9的安装机构12和安装在移近轨道11上的移近驱动机构13。
移近轨道11是固定在粗调试验平台8的台面上，可移动的距离为1000mm。离粗调试验平台8台面的高度为350mm。
安装机构12用于安装第二装夹机构9，实现第二装夹机构9与驱动机构12之间的可靠连接。
移近驱动机构13为一伺服电机，根据测量控制***4的信号驱动第二装夹机构9在移近轨道11上进行移动。
导轨3是平铺在地基上的两根平行轨道，其长度为12000mm，两跟平行轨道的间距为800mm。
测量控制***4包括：逻辑处理部件、数字量输入/输出板卡、5通道伺服电机控制器16和测距装置17。
逻辑处理部件14包括实时控制器和人机接口显示屏19。
人机接口显示屏19为15寸触摸屏，用于显示试验结果及人机交互显示功能。
数字量输入/输出板卡含有8个DC24V数字量输入通道和8个DC24V数字量输出通道，数字量输入通道用于检测接近开关的状态信号。
5通道伺服电机控制器19产生5个幅值最大为±10V的模拟信号，驱动5个伺服电机进而调节第二装夹机构9的状态以及与第一装夹机构6之间的相对距离，5通道伺服电机控制器19同时还接收来自5个驱动机构编码器的脉冲信号，用于反馈第二装夹机构9的状态。
测距装置17用于测量试品发光器中心P1和受光器P2之间的相对坐标值，其特点是：采用激光测距原理，其坐标值可通过485通信总线被测量控制***4读取。
实时控制器的输入信号为试品发光器中心P1的空间坐标值和受光器P2的空间坐标值，通过5通道伺服电机控制器19输出驱动第二装夹机构9做5个自由度的运动。
实时控制器的运行流程图如图4所示，该流程进程如下：
第1步：“状态选择”：“状态选择”共有2种状态——“距离调节”和“状态调节”，其中的“距离调节”用于调整第二装夹机构9和第一装夹机构6之间在Y坐标方向上的距离，“状态调节”用于调整第二装夹机构9的状态，使第二装夹机构9与第一装夹机构6的中心线与Y轴平行。
第2步：判断是否是距离调节，如果“是”则进入第3步，如果“否”，则进入第9步；
第3步：读取接近开关状态；
第4步：判断接近开关“动作否”，如果“是”，则进入第6步；如果“否”，则进入第5步；
第5步：继续移近距离，并返回第3步；
第6步：读取P1和P2点坐标；
第7步：计算动作距离；
第8步：试验结束；
第9步：读取P1和P2点坐标；
第10步：中心连线与Y轴平行否？如果“是”，则进入第11步，如果否，则进入第12步；
第11步：状态选择置为“距离调节”，并返回第3步；
第12步：调节第二装夹机构9的状态，并返回第9步。
Claims (4)
1.一种光电式接近开关动作距离测量平台，其特征在于：包括用于摆放试品的固定侧设备(1)，在固定侧设备(1)的侧边设有导轨(3)，在导轨(3)上设有可向固定侧设备(1)靠近或远离的移动侧装置(2)，移动侧装置(2)包括距离粗调试验平台(8)，在距离粗调试验平台(8)上设有高精度移近装置(10)，固定侧设备(1)上的试品及高精度移近装置(10)与测量控制***(4)相连。
2.如权利要求1所述的一种光电式接近开关动作距离测量平台，其特征在于：所述固定侧设备(1)包括一个与地基可靠固定的固定侧平台(5)，在固定侧平台(5)的后侧设有固定板(7)，在固定板(7)的中心位置处设有第一装夹机构(6)，第一装夹机构(6)可绕Y轴及Z轴转动±5°使其所在平面垂直于X轴。
3.如权利要求1所述的一种光电式接近开关动作距离测量平台，其特征在于：所述高精度移近装置(10)包括移近轨道(11)，移近轨道(11)固定在所述距离粗调试验平台(8)的台面上，在移近轨道(11)上设有安装机构(12)，安装机构(12)在移近驱动机构(13)的驱动下在移近轨道(11)上移动，第二装夹机构(9)设于安装机构(12)上，第二装夹机构(9)在伺服电机驱动下可绕Y轴和Z轴转动±5°，使得第二装夹机构(9)所在的平面与X轴垂直，其还可沿Y轴和Z轴方向做平动，使得第二装夹机构(9)的中心与所述第一装夹机构(6)的中心的连线平行于Y轴。
4.如权利要求3所述的一种光电式接近开关动作距离测量平台，其特征在于：所述测量控制***(4)包括设于所述安装机构(12)上的测距装置(17)，测距装置(17)连接逻辑处理部件，逻辑处理部件与伺服电机控制器相连，伺服电机控制器控制所述移近驱动机构(13)及所述伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220263279 CN202676870U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 一种光电式接近开关动作距离测量平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220263279 CN202676870U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 一种光电式接近开关动作距离测量平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202676870U true CN202676870U (zh) | 2013-01-16 |
Family
ID=47497767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220263279 Expired - Lifetime CN202676870U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 一种光电式接近开关动作距离测量平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202676870U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104122498A (zh) * | 2013-04-28 | 2014-10-29 | 上海工程技术大学 | 光电式接近开关动作距离检测*** |
| CN104237774A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 上海工程技术大学 | 一种接近开关操作频率智能检测用电气*** |
| CN105301487A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 苏州优康通信设备有限公司 | 光电开关动作距离检测*** |
| CN106772023A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-31 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种基于改进导轨避免磁场干扰的继电器检测*** |
| CN108008293A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 深圳市天工机械制造技术开发有限公司 | 接近开关测试*** |
| CN110109008A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-09 | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 | 一种接近开关感应范围测试装置及方法 |
| CN113917325A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-01-11 | 山东天大清源信息科技有限公司 | 一种接近开关检测装置及其检测方法 |
-
2012
- 2012-06-05 CN CN 201220263279 patent/CN202676870U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104122498A (zh) * | 2013-04-28 | 2014-10-29 | 上海工程技术大学 | 光电式接近开关动作距离检测*** |
| CN104122498B (zh) * | 2013-04-28 | 2017-02-08 | 上海工程技术大学 | 光电式接近开关动作距离检测*** |
| CN104237774A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 上海工程技术大学 | 一种接近开关操作频率智能检测用电气*** |
| CN105301487A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 苏州优康通信设备有限公司 | 光电开关动作距离检测*** |
| CN106772023A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-05-31 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种基于改进导轨避免磁场干扰的继电器检测*** |
| CN108008293A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 深圳市天工机械制造技术开发有限公司 | 接近开关测试*** |
| CN110109008A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-09 | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 | 一种接近开关感应范围测试装置及方法 |
| CN110109008B (zh) * | 2019-04-19 | 2021-07-06 | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 | 一种接近开关感应范围测试装置及方法 |
| CN113917325A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-01-11 | 山东天大清源信息科技有限公司 | 一种接近开关检测装置及其检测方法 |
| CN113917325B (zh) * | 2021-12-16 | 2022-05-06 | 山东天大清源信息科技有限公司 | 一种接近开关检测装置及其检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202676870U (zh) | 一种光电式接近开关动作距离测量平台 | |
| CN103846606B (zh) | 基于机器视觉的焊接轨迹校正专用测试装置及方法 | |
| CN203712189U (zh) | 基于机器视觉的焊接轨迹校正专用测试装置 | |
| CN205718933U (zh) | 一种自动化产品检测设备 | |
| CN105588514B (zh) | 一种t型电梯导轨阴阳榫自动检测*** | |
| CN105865379A (zh) | 一种轨道板钢模检测*** | |
| CN104122498B (zh) | 光电式接近开关动作距离检测*** | |
| CN203949625U (zh) | 一种基于激光测量的地铁限界检测装置 | |
| CN202994132U (zh) | 一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量*** | |
| CN101793496B (zh) | 精密视频测绘分析仪 | |
| CN107202992A (zh) | 一种检测方法 | |
| CN204301698U (zh) | 机动车外廓尺寸测量*** | |
| CN106829671B (zh) | 一种电梯安全检测装置及检测方法 | |
| CN108253896A (zh) | 一种基于激光传感器的轿车尺寸测量装置 | |
| CN101554966A (zh) | 电梯的位置检测装置以及电梯设备 | |
| CN206075152U (zh) | 基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置 | |
| CN208255391U (zh) | 一种永磁组件高斯测试设备 | |
| CN105180887A (zh) | 一种大跨度梁挠曲变形测量方法 | |
| CN112197801A (zh) | 机器人保险杠测试装置及测试设备 | |
| CN204957771U (zh) | 用于往复直线运动物体的定位锁止装置 | |
| CN107064897A (zh) | 一种rcs测试用车载扫描架控制*** | |
| CN201199157Y (zh) | 玻纤质量厚度在线测量装置 | |
| CN111751290A (zh) | 一种运动中稳定测色的装置及方法 | |
| CN202033006U (zh) | 一种工程机械的定位*** | |
| CN102226707A (zh) | 一种料仓料位测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130116 |