CN111751290A - 一种运动中稳定测色的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种运动中稳定测色的装置，包括输送带传动机构、平移机构、垂直升降机构以及测色仪；输送带传动机构通过传送带输送样品，平移机构水平设置于所述安装平台上，垂直升降机构垂直设置于平移机构上，测色仪通过所述测色仪支架安装于垂直升降机构并置于传送带上方，测色仪用于对传送带上的样品进行颜色测量，并且，该测色仪可通过垂直升降机构带动其沿着上下方向移动。本发明与现代的自动化生产环境所相结合，引入了对流水生产线的稳定测色方法，能够有效减少测色仪测试动态移动样品时的误差，以及完成对样品进行动态智能测色，使得在不停止生产作业的情况下能进行稳定可靠的颜色测量，进而提高生产效率及减少了人工投入。
Description
技术领域
本发明涉及对颜色进行测量的测色设备技术领域，尤其涉及一种运动中稳定测色的装置及方法。
背景技术
在现代自动化生产环境中，几乎所有的环节都是连续不间断的作业，要求高速度高效率的运行。在生产作业中，需要对输送带上不同颜色的样品进行颜色测量并分拣。然而，现有的颜色测量方式分为人工目视测色和仪器测色，若采用人工目视测色的方式，其效率低、且人工肉眼观测颜色存在差异；若采用测色仪器进行测色，由于待测的样品是放置在输送带上，其相对于测色仪器是运动的，测色仪器测试动态移动的样品时存在较大误差。因此，传统测量色差的方法显然无法满足生产线自动化作业的需求。
发明内容
本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种运动中稳定测色的装置及方法，它不仅能够满足生产线自动化作业需求，而且能够完成对样品进行动态智能测色，使得在不停止生产作业的情况下能进行稳定可靠的颜色测量。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种运动中稳定测色的装置，包括输送带传动机构、平移机构、垂直升降机构以及测色仪；所述输送带传动机构通过传送带输送样品，输送带传动机构一侧设有安装平台，所述平移机构水平设置于所述安装平台上，所述垂直升降机构垂直设置于平移机构上、且垂直升降机构可通过平移机构带动其沿着水平方向移动；垂直升降机构上架设有测色仪支架，所述测色仪通过所述测色仪支架安装于垂直升降机构并置于传送带上方，测色仪用于对传送带上的样品进行颜色测量，并且，该测色仪可通过垂直升降机构带动其沿着上下方向移动。
上述结构中，所述输送带传动机构一侧还设有速度检测探测器，所述速度检测探测器安装于传送带的侧边缘、用于测定传送带上样品输送的速度。
上述结构中，所述安装平台内设有控制单元，所述控制单元连接并控制所述平移机构、垂直升降机构、测色仪以及速度检测探测器。
本发明还公开一种运动中稳定测色的方法，步骤包括：
S1：测色仪进行***初始化和/或自诊断，检测是否存在故障，若无，进入待机状态；
S2；速度检测探测器测定传送带上样品的实时输送速度及样品间的距离等参数；
S3：控制单元接收到速度检测探测器参数信息后，发送水平移动指令控制平移机构带动测色仪与传送带的输送速度同步，实现同步定位运行，且测色仪的测量口对准样品中心区域；
S4：在完成同步定位后，测色仪进行初始校验以及对样品中心点的校验，使测色仪的测量口能够精确对准样品中心点；
S5：校验完成后，控制单元发送上下移动指令控制垂直升降机构带动测色仪向下移动，使测色仪的测量口靠近样品并开启测色仪内的照明***，进而对样品进行精准测量。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明与现代的自动化生产环境所相结合，引入了对流水生产线的稳定测色方法，能够有效减少测色仪测试动态移动样品时的误差，以及完成对样品进行动态智能测色，使得在不停止生产作业的情况下能进行稳定可靠的颜色测量，进而提高生产效率及减少了人工投入。
附图说明
图1为本发明的主视结构实施例示意图；
图2为本发明的俯视结构分解实施例示意图。
图中：输送带传动机构1、平移机构2、垂直升降机构3、测色仪4、安装平台5、测色仪支架6、速度检测探测器7、控制单元8、执行气缸9、传送带11、样品12、平移电机21、平移丝杆22、直安装板30、垂直电机31、垂直丝杆32、输出杆91。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。
如图1至图2所示，本发明揭示了一种运动中稳定测色的装置，包括输送带传动机构1、平移机构2、垂直升降机构3以及测色仪4。输送带传动机构1通过传送带11输送样品12，输送带传动机构1一侧设有安装平台5，平移机构2水平设置于安装平台5上，具体地，该平移机构2包括平移电机21、平移丝杆22、平移联轴器、平移螺母座以及两个平移滑轨；两个平移滑轨水平安装于安装平台5上、且两个平移滑轨上分别设有多个平移滑块，平移电机21通过平移联轴器与平移丝杆22连接，平移螺母座安装在平移丝杆22上且可在平移丝杆22上移动。
进一步地，垂直升降机构3包括垂直安装板30、垂直电机31、垂直丝杆32、垂直联轴器、垂直螺母座以及两个垂直滑轨。垂直安装板30固定安装于平移机构2的平移螺母座以及平移滑块上，两个垂直滑轨垂直安装于垂直安装板30上、且两个垂直滑轨上分别设有多个垂直滑块。垂直电机31通过垂直联轴器与垂直丝杆32连接，垂直螺母座安装于垂直丝杆32上且可在垂直丝杆32上移动。其中，垂直螺母座以及垂直滑块上还架设有测色仪支架6，测色仪4通过测色仪支架6安装于垂直升降机构2并置于传送带11上方，该测色仪4用于对传送带11上的样品12进行颜色测量。也就是说，安装于垂直升降机构3上的测色仪4可通过垂直升降机构2带动其沿着上下方向移动，使测色仪4的测量口能够靠近样品11，垂直升降机构3可通过平移机构2带动其沿着水平方向移动，进而带动测色仪4沿着水平方向移动并且能够与传送带11的输送速度同步，使得测色仪4能够与样品12相对静止，实现同步定位运行。
优选地，输送带传动机构1一侧还设有速度检测探测器7，本实施例中速度检测探测器7数量为两个，分别安装于传送带11的侧边缘、两个速度检测探测器77用于测定传送带11上样品12输送的速度、样品间的距离等参数，并将测定的参数信息传送至控制单元8。
优选地，传送带11的侧边缘还设有执行气缸9，执行气缸9用于将不同颜色的不合格的样品从传送带推送出传送带。
优选地，安装平台5内还设有控制单元8，控制单元8连接并控制平移机构2、垂直升降机构3、测色仪4、速度检测探测器7以及执行气缸9。
本发明还公开一种运动中稳定测色的方法，步骤包括
S1：测色仪4进行***初始化和/或自诊断，检测是否存在故障，若无，进入待机状态；
S2；速度检测探测器7测定传送带11上样品12的实时输送速度及样品间的距离等参数，并将测定的参数信息传送至控制单元8；
S3：控制单元8接收到速度检测探测器7参数信息后，发送水平移动指令控制平移机构2带动测色仪4沿着水平方向移动并与传送带11的输送速度同步，实现同步定位运行，且测色仪4的测量口对准样品中心区域；
S4：在完成同步定位后，测色仪4进行初始校验以及对样品中心点的校验，使测色仪4的测量口能够精确对准样品12中心点；
S5：校验完成后，控制单元8发送上下移动指令控制垂直升降机构3带动测色仪4沿着上下方向移动，使测色仪4的测量口靠近样品12的中心点并开启测色仪4内的照明***，进而对样品12进行精准测量。
测色仪4在对样品12完成试样测量后，将试样的测量值与标准测量值进行对比；若符合标准测量值的要求，将回馈测量合格的信息至控制单元8，继续进行后续样品的测量工作；若样品12不符合标准测量值，则为不合格样品，控制单元8将据此信息向执行气缸9发出推送指令，通过执行气缸9内的输出杆91带将不合格样品推送出去。
本发明与现代的自动化生产环境所相结合，引入了对流水生产线的稳定测色方法，能够有效减少测色仪测试动态移动样品时的误差，以及完成对样品进行动态智能测色，使得在不停止生产作业的情况下能进行稳定可靠的颜色测量，进而提高生产效率及减少了人工投入。
以上陈述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。
Claims (4)
1.一种运动中稳定测色的装置，其特征在于：包括输送带传动机构、平移机构、垂直升降机构以及测色仪；所述输送带传动机构通过传送带输送样品，输送带传动机构一侧设有安装平台，所述平移机构水平设置于所述安装平台上，所述垂直升降机构垂直设置于平移机构上、且垂直升降机构可通过平移机构带动其沿着水平方向移动；垂直升降机构上架设有测色仪支架，所述测色仪通过所述测色仪支架安装于垂直升降机构并置于传送带上方，测色仪用于对传送带上的样品进行颜色测量，并且，该测色仪可通过垂直升降机构带动其沿着上下方向移动。
2.如权利要求1所述的一种运动中稳定测色的装置，其特征是：所述输送带传动机构一侧还设有速度检测探测器，所述速度检测探测器安装于传送带的侧边缘、用于测定传送带上样品输送的速度。
3.如权利要求1所述的一种运动中稳定测色的装置，其特征是：所述安装平台内设有控制单元，所述控制单元连接并控制所述平移机构、垂直升降机构、测色仪以及速度检测探测器。
4.一种运动中稳定测色的创新方法，所述运动中稳定测色方法步骤包括：
S1：测色仪进行***初始化和/或自诊断，检测是否存在故障，若无，进入待机状态；
S2；速度检测探测器测定传送带上样品的实时输送速度及样品间的距离等参数；
S3：控制单元接收到速度检测探测器参数信息后，发送水平移动指令控制平移机构带动测色仪与传送带的输送速度同步，实现同步定位运行，且测色仪的测量口对准样品中心区域；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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