CN112197801A - 机器人保险杠测试装置及测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人保险杠测试装置和测试设备，其中机器人保险杠测试设备包括机架测试装置，安装在所述机架上，所述测试装置包括支撑板及安装在所述支撑板上的第一障碍板和第二障碍板，所述第二障碍板数量为多个，平行分布于所述第一障碍板一侧；定位装置，活动安装在所述支撑板上，用于固定机械人保险杠；控制装置，设置在所述机架下方，与所述测试装置电连接，本发明提出的机器人保险杠测试装置和测试设备，能够准确的对机器人保险杠的传感器进行标准障碍物测试，提高测试效率。

Description

机器人保险杠测试装置及测试设备

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，特别涉及一种机器人保险杠测试装置及测试设备。

背景技术

随着科技的发展，机器人在工业领域的应用越来越广泛，机器人已经能够实现制造过程中的各种加工、装配、搬运、喷涂等工作。这种应用大大的提高了生产效率，节约了生产花费。

实际运行中，机器人在转动方向时，一个重要的依靠是前方保险杠的传感器识别功能，当机器人在遇到前方障碍物时会自动调整方向，若要测试保险杠感应器功能是否正常，需要在标准距离内设置标准障碍物进行检测，但测试精度和步骤相对复杂，人工很难高效完成。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种机器人保险杠测试装置，能够准确的对机器人保险杠的传感器进行标准障碍物测试，提高测试效率。

本发明还提出一种机器人保险杠测试设备。

根据本发明的机器人保险杠测试装置，包括：

支撑板，所述支撑板表面设置有第一障碍板和通孔，所述通孔112与所述第一障碍板平行设置，所述第一障碍板与待测保险杠的结构相适配；

自动障碍模组，设置在所述支撑板下方，包括至少一组气缸和第二障碍板，所述第二障碍板设置在气缸上端，所述气缸可带动所述第二障碍板向上移动穿过所述通孔形成小距离障碍阻挡；

电路板，设置在所述支撑板上，与所述气缸电连接；

测试件，与所述电路板电连接，用于接收待测机器人保险杠检测到所述第一障碍板和所述第二障碍板后所反射的传感器信号。

根据本发明实施例的机器人保险杠测试装置，至少具有如下有益效果：机器人保险杠测试装置包括支撑板、自动障碍模组、电路板和测试装置，支撑板上设置有第一障碍板，自动障碍模组设置有第二障碍板，第一障碍板与待测保险杠的结构相适配，距离保险杠外表面相对距离较远，通过第一障碍板可以对设置于保险杠上的传感器进行大距离测试，测试传感器的大距离灵敏度，第二障碍板为分散的小板结构，可相对支撑板上下移动，第二障碍板的底部设置有气缸，当需要对机器人保险杠进行近距离障碍物状态测试时，气缸启动，推动第二障碍板穿过支撑板预先设置的通孔，使第二障碍板与机器人保险杆保持较近的距离，测试设置于保险杠上的传感器的近距离灵敏度，另外，在支撑板上还设置有电连接的电路板和测试件，电路板可以控制气缸，使第二障碍板向上移动，模拟近距离障碍物，测试件可以获取机器人保险杠传感器的测试数据，通过在保险杠传感器前方设置第一障碍板和第二障碍板等标准障碍物，并评估测试数据，完成对保险杠前的传感器功能是否正常的测试。

根据本发明的一些实施例，还包括导轨和限位块，待测机器人保险杠安装在所述导轨和所述限位块之间，所述限位块用于限制所述第二障碍板与机器人保险杠的距离。

根据本发明的一些实施例，包括七组所述自动障碍模组，七组所述第二障碍板沿着所述通孔分布。

根据本发明第二方面实施例的机器人保险杠测试设备，包括：

机架；

测试装置，安装在所述机架上，所述测试装置包括支撑板及安装在所述支撑板上的第一障碍板和第二障碍板，所述第二障碍板数量为多个，平行分布于所述第一障碍板一侧；

定位装置，活动安装在所述支撑板上，用于固定机械人保险杠；

控制装置，设置在所述机架下方，与所述测试装置电连接。

根据本发明实施例的机器人保险杠测试设备，至少具有如下有益效果：机器人保险杠测试设备包括机架、定位装置、测试装置和控制装置，定位装置相对测试装置活动安装，当对机器人保险杠进行测试时，定位装置安装在支撑板上，保险杠固定在定位装置上，固定后的机器人保险杠随着定位装置安装在测试装置上，测试装置包括第一障碍板和第二障碍板，第一障碍板与待测保险杠的结构相适配，距离定位装置的边缘距离较远，通过第一障碍板可以对设置于保险杠上的传感器进行大距离测试，测试传感器的大距离灵敏度，第二障碍板为分散的小板结构，可相对支撑板上下移动，第二支撑板的底部设置有气缸，当需要对机器人保险杠进行近距离障碍物状态测试时，控制装置启动气缸，推动第二障碍板穿过支撑板预先设置的通孔，使第二障碍板与机器人保险杆保持较近的距离，测试设置于保险杠上的传感器的近距离灵敏度，通过在保险杠传感器前方设置第一障碍板和第二障碍板等标准障碍物，并评估测试数据，完成对保险杠前的传感器功能是否正常的测试。

根据本发明的一些实施例，所述测试装置还包括导轨和限位块，待测机器人保险杠安装在所述导轨和所述限位块之间，所述限位块用于限制所述第二障碍板与机器人保险杠的距离。

根据本发明的一些实施例，所述定位装置包括底座、多个定位柱和压块，所述底座为半圆形，所述定位柱均匀分布于所述半圆形底座边缘，所述压块设置在所述底座两侧。

根据本发明的一些实施例，所述定位装置包括10个定位柱，均匀分布于所述半圆形底座边缘。

根据本发明的一些实施例，还包括显示屏，与所述控制装置电连接，用于显示机器人保险杠障碍物测试结果。

根据本发明的一些实施例，所述机架底部安装有活动轮，方便移动。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有按钮和输入装置，所述按钮和所述输入装置与所述控制装置电连接，所述输入装置包括键盘和鼠标。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的保险杠测试设备的结构图；

图2为本发明实施例的保险杠测试设备关于测试装置的俯视图；

图3为本发明实施例的保险杠测试设备关于测试装置的结构图；

图4为本发明实施例的保险杠测试设备关于定位装置的结构图。

支撑板110、第一障碍板111、通孔112、气缸121、第二障碍板122、电路板130、导轨140、限位块150、机架200、轮子210、按钮220、输入装置230、测试装置100、定位装置300、底座310、定位柱320、压块330、显示屏500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，在本申请的一些实施例中，机器人保险杠测试设备包括机架200；测试装置100，安装在机架200上，测试装置100包括支撑板110及安装在支撑板110上的第一障碍板111和第二障碍板122，第二障碍板122数量为多个，平行分布于第一障碍板111一侧；定位装置300，活动安装在支撑板110上，用于固定机械人保险杠，定位装置300包括底座310、多个定位柱320和压块330，底座310为半圆形，定位柱320均匀分布于半圆形底座310边缘，压块330设置在底座310两侧；控制装置，设置在机架200下方，与测试装置100电连接。

在一实施例中，机器人保险杠测试设备包括机架200、定位装置300、测试装置100和控制装置，定位装置300相对测试装置100活动安装，当对机器人保险杠进行测试时，定位装置300安装在支撑板110上，定位装置300包括底座310、多个定位柱320和压块330，机器人保险杠首先放置在底座310上，通过定位柱320进行初步固定，再通过手动设置将压块330固定在机器人保险杠两侧，对保险杠进一步固定，固定后的机器人保险杠随着定位装置300安装在测试装置100上，测试装置100包括第一障碍板111和第二障碍板122，第一障碍板111为弧形结构，与待测保险杠形状相适配，距离定位装置300的边缘距离较远，具体为距离保险杠外表面300mm，通过第一障碍板可以对设置于保险杠上的传感器进行大距离测试，测试传感器的大距离灵敏度，第二障碍板122为分散的小板结构，可相对支撑板110上下移动，第二支撑板110的底部设置有气缸121，当需要对机器人保险杠进行近距离障碍物状态测试时，控制装置控制气缸121启动，推动第二障碍板122穿过支撑板110预先设置的通孔112，使第二障碍板122与机器人保险杆保持较近的距离，具体为50mm，测试设置于保险杠上的传感器的近距离灵敏度，另外，在支撑板110上还设置有电路板130和测试件，电路板130与控制装置电连接，可以控制气缸，使第二障碍板122向上移动，模拟近距离障碍物，测试件可以获取机器人保险杠传感器的测试数据，并将测试数据通过电路板130反馈至控制装置，进行机器人保险杠测试的实时记录，通过在保险杠传感器前方设置第一障碍板111和第二障碍板122等标准障碍物，并评估测试数据，完成对保险杠前的传感器功能是否正常的测试。

需要说明的是，定位装置300为可更换的独立装置，当需要测试的保险杠型号或类别改变或更新换代时，只需更换定位装置300即可，可以兼容多款机器人保险杠测试的目的。

参照图2和图3，在本申请的一些实施例中，测试装置100还包括导轨140和限位块150，导轨140设置在支撑板110表面，用于安装定位装置300；限位块150设置在第二障碍板122前方，限制第二障碍板122与机器人保险杠的距离。

在一实施例中，测试装置100的支撑板110上表面设置有两个导轨140，定位装置300通知的底部同时设置有对应的滑轨，定位装置300可呈抽屉式拉取的方式沿着导轨140移动到测试装置100上，实现定位装置300与测试装置100的初步安装，在两个导轨140附近还对应设置有两个限位块150，防止定位装置300移动超出导轨140范围，具体的，使机器人保险杠第二障碍物保持距离50mm，精准定位保险杠与第一障碍物和第二障碍物的距离，进行标准障碍物测试。

参照图2和图3，在本申请的一些实施例中，第二障碍板122数量为7个，分布在定位装置300边缘。

在一实施例中，第二障碍板122数量为7个，与保险杠设置的传感器数量一致，沿着通孔112进行设置，与机器人保险扛的弧度保持一致，每一个第二障碍板122与对应的传感器距离都为50mm，需要说明的是，7个第二障碍板122可以同时从支撑板110下方上升对保险杠传感器进行测试，也可以根据测试需求，进行单个或者多个保险杠传感器的测试。

参照图4，在本申请的一些实施例中，定位装置300包括10个定位柱320，均匀分布于半圆形底座310边缘。

在一实施例中，定位装置300上设置有10个定位柱320，10个定位柱320交错分布在机器人保险杠的前后，安装机器人保险杠之前，将定位装置300沿着导轨140拉出至机架200外侧，手动将机器人保险杠放置在定位柱320之间，再通过压块330将机器人保险杠两端进行固定，实现保险杠与定位装置300的精确固定。

参照图1，在本申请的一些实施例中，还包括显示屏500，设置在机架200上，与控制装置电连接，用于显示机器人保险杠障碍物测试结果。

在一实施例中，机器人保险杠测试设备包括用于实时显示测试结果的显示屏500，显示屏500设置在机架200上方，电路板130获取到机器人保险杠传感器的测试数据后反馈至控制装置，控制装置再经过显示屏500将测试结果进行显示。

参照图1，在本申请的一些实施例中，机架200底部安装有可活动的轮子210，方便移动。在一实施例中，机架200底部设置有四个可活动的轮子210，通过设置轮子210可以对机器人保险杠测试设备进行移动，移动到不同的测试场地和环境进行测试，方便使用。

参照图1，在本申请的一些实施例中，机架200上设置有按钮220和输入装置230，按钮220和输入装置230与控制装置电连接，输入装置230包括键盘和鼠标。

在一实施例中，机架200上设置有按钮220和输入装置230，按钮220与控制装置电连接，通过按动按钮220可以启动或者关闭机器人保险杠的测试，包括远距离测试和近距离测试，还包括输入装置230，输入装置230包括键盘和鼠标，通过键盘和鼠标可以切换机器人保险杠的测试状态，例如进行远距离和近距离的测试的切换，近距离不同位置的传感器的测试等，并通过显示屏500进行数据观察。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种机器人保险杠测试装置，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板表面设置有第一障碍板和通孔，所述通孔与所述第一障碍板平行设置，所述第一障碍板与待测保险杠的结构相适配；

自动障碍模组，设置在所述支撑板下方，包括至少一组气缸和第二障碍板，所述第二障碍板设置在气缸上端，所述气缸可带动所述第二障碍板向上移动穿过所述通孔形成小距离障碍阻挡；

电路板，设置在所述支撑板上，与所述气缸电连接；

测试件，与所述电路板电连接，用于接收待测机器人保险杠检测到所述第一障碍板和所述第二障碍板后所反射的传感器信号。

2.根据权利要求1所述的机器人保险杠测试装置，其特征在于，还包括导轨和限位块，待测机器人保险杠安装在所述导轨和所述限位块之间，所述限位块用于限制所述第二障碍板与机器人保险杠的距离。

3.根据权利要求1所述的机器人保险杠测试装置，其特征在于，包括七组所述自动障碍模组，七组所述第二障碍板沿着所述通孔分布。

4.一种机器人保险杠测试设备，其特征在于，包括：

机架；

测试装置，安装在所述机架上，所述测试装置包括支撑板及安装在所述支撑板上的第一障碍板和第二障碍板，所述第二障碍板数量为多个，平行分布于所述第一障碍板一侧；

定位装置，活动安装在所述支撑板上，用于固定机械人保险杠；

控制装置，设置在所述机架下方，与所述测试装置电连接。

5.根据权利要求4所述的机器人保险杠测试设备，其特征在于，所述测试装置还包括导轨和限位块，待测机器人保险杠安装在所述导轨和所述限位块之间，所述限位块用于限制所述第二障碍板与机器人保险杠的距离。

6.根据权利要求4所述的机器人保险杠测试设备，其特征在于，所述定位装置包括底座、多个定位柱和压块，所述底座为半圆形，所述定位柱均匀分布于所述半圆形底座边缘，所述压块设置在所述底座两侧。

7.根据权利要求6所述的机器人保险杠测试设备，其特征在于，所述定位装置包括10个定位柱，均匀分布于所述半圆形的底座边缘。

8.根据权利要求4所述的机器人保险杠测试设备，其特征在于，还包括显示屏，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接，用于显示机器人保险杠障碍物测试结果。

9.根据权利要求4所述的机器人保险杠测试设备，其特征在于，所述机架底部安装有可活动的轮子，方便移动。

10.根据权利要求4所述的机器人保险杠测试设备，其特征在于，所述机架上设置有按钮和输入装置，所述按钮和所述输入装置与所述控制装置电连接，所述输入装置包括键盘和鼠标。

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