CN202670564U - 仓库货物实物可视化自动盘点*** - Google Patents

仓库货物实物可视化自动盘点*** Download PDF

Info

Publication number
CN202670564U
CN202670564U CN 201220336205 CN201220336205U CN202670564U CN 202670564 U CN202670564 U CN 202670564U CN 201220336205 CN201220336205 CN 201220336205 CN 201220336205 U CN201220336205 U CN 201220336205U CN 202670564 U CN202670564 U CN 202670564U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide block
cameras
warehouse
montant
vertical rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220336205
Other languages
English (en)
Inventor
王福红
叶道祥
吴伯刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YUXI CHENYI CO Ltd
Original Assignee
YUXI CHENYI CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YUXI CHENYI CO Ltd filed Critical YUXI CHENYI CO Ltd
Priority to CN 201220336205 priority Critical patent/CN202670564U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202670564U publication Critical patent/CN202670564U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

仓库货物实物可视化自动盘点***,该***由主控计算机、摄像机和运动支架组成,运动支架主要由竖杆、滑块和横杆组成,竖杆的一侧安装有固定连杆,固定连杆与仓库堆垛机固定连接,堆垛机安装在仓库中立体货架中间的轨道上,滑块套装在竖杆上,滑块内安装有电机,电机上装有转轮,转轮推动滑块在竖杆上滑动,横杆安装在滑块的侧面,横杆有左右两根,在横杆的端头安装有照明灯和摄像机,照明灯和摄像机用连接线连接主控计算机。本装置用堆垛机带动摄像机在水平方向运动,用滑块带动摄像机在竖直方向运动,摄像机在运动过程中逐一对货物和图像进行记录,信号通过连线传递给主控计算机,计算机对记录的信号进行目标识别、检测和统计,自动完成盘点工作。

Description

仓库货物实物可视化自动盘点***
技术领域
本实用新型属于一种自动仓库管理设备技术领域,涉及一种仓库货物实物可视化自动盘点***。
背景技术
目前,在一些货物流量较大的高架仓库管理工作中,采用立体货架固定存放货物,采用堆垛机来存储和取出货物。堆垛机安装在两个货架之间的固定轨道上,堆垛机将货物存放在货架上固定位置。对于这类仓库,货物的存取虽然方便,但仓库中需要定期进行盘点,盘点工作依靠人工完成,不仅工作量大而且比较繁琐。
发明内容
为解决现有技术中高架仓库的盘点工作依靠人工完成,工作量大、工作繁琐的问题,本实用新型提供一种仓库货物实物可视化自动盘点***,该***由主控计算机、摄像机和运动支架组成,运动支架主要由竖杆、滑块和横杆组成,竖杆的一侧安装有固定连杆,固定连杆与仓库堆垛机固定连接,堆垛机安装在仓库中立体货架中间的轨道上,滑块套装在竖杆上,滑块内安装有电机,电机上装有转轮,转轮推动滑块在竖杆上滑动,横杆安装在滑块的侧面,横杆有左右两根,在横杆的端头安装有照明灯和摄像机,照明灯和摄像机用连接线连接主控计算机。
采用本实用新型技术方案后,用堆垛机带动摄像机在水平方向运动,用滑块带动摄像机在竖直方向运动,摄像机在运动过程中逐一对货物和图像进行记录,在仓库内光线暗淡时,用横杆上的照明灯给摄像机补光,摄像机记录的信号,通过连线传递给主控计算机,计算机对记录的信号进行目标识别、检测和统计,自动完成盘点工作。该装置可以大量降低仓库管理人员劳动强度、提高危险场合工人的安全性,提高生产效率和准确性。采用本装置后用摄像机和主控计算机直接记录货物信息,可以减少人工在每一件货物上贴电子标签的工作量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例:根据图1所示,一种仓库货物实物可视化自动盘点***,该***由主控计算机5、摄像机8和运动支架组成,运动支架主要由竖杆12、滑块7和横杆6组成,竖杆12的一侧安装有固定连杆3,固定连杆3与仓库堆垛机固定连接,堆垛机安装在仓库中立体货架2中间的轨道1上,滑块7套装在竖杆12上,滑块7内安装有电机11,电机11上装有转轮10,转轮10推动滑块7在竖杆12上滑动,横杆6安装在滑块7的侧面,横杆6有左右两根,在横杆6的端头安装有照明灯9和摄像机8,照明灯9和摄像机8用连接线4连接主控计算机5。

Claims (1)

1.仓库货物实物可视化自动盘点***,其特征在于:该***由主控计算机(5)、摄像机(8)和运动支架组成,运动支架主要由竖杆(12)、滑块(7)和横杆(6)组成,竖杆(12)的一侧安装有固定连杆(3),固定连杆(3)与仓库堆垛机固定连接,堆垛机安装在仓库中立体货架(2)中间的轨道(1)上,滑块(7)套装在竖杆(12)上,滑块(7)内安装有电机(11),电机(11)上装有转轮(10),转轮(10)推动滑块(7)在竖杆(12)上滑动,横杆(6)安装在滑块(7)的侧面,横杆(6)有左右两根,在横杆(6)的端头安装有照明灯(9)和摄像机(8),照明灯(9)和摄像机(8)用连接线(4)连接主控计算机(5)。
CN 201220336205 2012-07-12 2012-07-12 仓库货物实物可视化自动盘点*** Expired - Fee Related CN202670564U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220336205 CN202670564U (zh) 2012-07-12 2012-07-12 仓库货物实物可视化自动盘点***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220336205 CN202670564U (zh) 2012-07-12 2012-07-12 仓库货物实物可视化自动盘点***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202670564U true CN202670564U (zh) 2013-01-16

Family

ID=47491482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220336205 Expired - Fee Related CN202670564U (zh) 2012-07-12 2012-07-12 仓库货物实物可视化自动盘点***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202670564U (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103587966A (zh) * 2013-11-18 2014-02-19 芜湖万向新元环保科技有限公司 一种堆垛机配料***
CN105358455A (zh) * 2013-07-11 2016-02-24 韩美爱提株式会社 利用自动导向搬运车的库存管理***
CN106379683A (zh) * 2016-10-20 2017-02-08 浙江中烟工业有限责任公司 一种基于规则化管理的可视化移垛方法
CN106803160A (zh) * 2016-11-24 2017-06-06 蓬溪斌鹏科技有限公司 一种仓库复检***
CN107867524A (zh) * 2016-09-28 2018-04-03 辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司 一种插取式自动化金库仓储机构
CN108765726A (zh) * 2018-05-31 2018-11-06 深圳正品创想科技有限公司 一种新型混合货道以及无人售货柜
CN108805508A (zh) * 2018-08-01 2018-11-13 广州极酷物联智能科技有限公司 盘点机器人及盘点***
CN109018804A (zh) * 2018-08-20 2018-12-18 福州云睿自动化设备有限公司 一种新型码垛输送机
CN109305500A (zh) * 2017-07-27 2019-02-05 株式会社日立物流 拣选机器人及拣选***
CN111417495A (zh) * 2018-05-14 2020-07-14 德国邮政股份公司 用于检查和盘点仓库中的存货的自主式机器人车辆
CN112607280A (zh) * 2020-12-16 2021-04-06 中能锐赫科技(北京)股份有限公司 基于对象检测的物资自动盘点***
CN113320875A (zh) * 2021-06-02 2021-08-31 安徽亘浩机械设备制造有限公司 产品存储影像识别管理装置
CN113727923A (zh) * 2019-04-16 2021-11-30 Tgw物流集团有限公司 存放和拣选***、移动式测量值检测单元以及用于在存放和拣选***中进行改进的测量值检测的方法
CN115072249A (zh) * 2022-08-04 2022-09-20 东莞嘉丰机电设备有限公司 一种具有智能扫描物联通讯货柜

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105358455A (zh) * 2013-07-11 2016-02-24 韩美爱提株式会社 利用自动导向搬运车的库存管理***
CN103587966B (zh) * 2013-11-18 2016-05-11 芜湖万向新元环保科技有限公司 一种堆垛机配料***
CN103587966A (zh) * 2013-11-18 2014-02-19 芜湖万向新元环保科技有限公司 一种堆垛机配料***
CN107867524A (zh) * 2016-09-28 2018-04-03 辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司 一种插取式自动化金库仓储机构
CN106379683A (zh) * 2016-10-20 2017-02-08 浙江中烟工业有限责任公司 一种基于规则化管理的可视化移垛方法
CN106379683B (zh) * 2016-10-20 2018-09-28 浙江中烟工业有限责任公司 一种基于规则化管理的可视化移垛方法
CN106803160A (zh) * 2016-11-24 2017-06-06 蓬溪斌鹏科技有限公司 一种仓库复检***
CN109305500A (zh) * 2017-07-27 2019-02-05 株式会社日立物流 拣选机器人及拣选***
CN111417495A (zh) * 2018-05-14 2020-07-14 德国邮政股份公司 用于检查和盘点仓库中的存货的自主式机器人车辆
CN111417495B (zh) * 2018-05-14 2024-04-30 德国邮政股份公司 用于检查和盘点仓库中的存货的自主式机器人车辆
CN108765726A (zh) * 2018-05-31 2018-11-06 深圳正品创想科技有限公司 一种新型混合货道以及无人售货柜
CN108765726B (zh) * 2018-05-31 2020-11-03 深圳正品创想科技有限公司 一种混合货道以及无人售货柜
CN108805508A (zh) * 2018-08-01 2018-11-13 广州极酷物联智能科技有限公司 盘点机器人及盘点***
CN109018804A (zh) * 2018-08-20 2018-12-18 福州云睿自动化设备有限公司 一种新型码垛输送机
CN109018804B (zh) * 2018-08-20 2020-02-04 福州云睿自动化设备有限公司 一种码垛输送机
CN113727923A (zh) * 2019-04-16 2021-11-30 Tgw物流集团有限公司 存放和拣选***、移动式测量值检测单元以及用于在存放和拣选***中进行改进的测量值检测的方法
CN112607280A (zh) * 2020-12-16 2021-04-06 中能锐赫科技(北京)股份有限公司 基于对象检测的物资自动盘点***
CN113320875A (zh) * 2021-06-02 2021-08-31 安徽亘浩机械设备制造有限公司 产品存储影像识别管理装置
CN115072249A (zh) * 2022-08-04 2022-09-20 东莞嘉丰机电设备有限公司 一种具有智能扫描物联通讯货柜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202670564U (zh) 仓库货物实物可视化自动盘点***
CN205087427U (zh) 一种工业机器人自动化仓储***
CN111591641B (zh) 自动化立体货柜***及其存、取方法
CN205203968U (zh) 一种立体仓储穿梭车
CN201161875Y (zh) 桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置
CN105292892A (zh) 一种工业机器人自动化仓储***
CN109645701B (zh) 一种计算机智能显示的档案存放柜
CN204489758U (zh) 立体物流仓储存放架
CN211197464U (zh) 一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人
CN104555217A (zh) 一种循环式立体仓库
CN102616703A (zh) 货架仓库的无轨智能化搬运装置
CN204507905U (zh) 一种循环式立体仓库
CN102745357A (zh) 一种装箱机
CN104210793A (zh) 一种凸轮机构式转向穿梭车
WO2022156780A1 (zh) 一种货箱搬运***和机器人
CN202244984U (zh) 一种立体库盘库***
CN112757321A (zh) 一种小型物流搬运机器人
CN110143394A (zh) 一种全二维码实时定位的仓储分拣***及其分拣方法
CN208120222U (zh) 一种大板激光打标贴标装置
CN212314610U (zh) 仓储机器人
CN211920788U (zh) 一种“l”型运输机器人
CN111168640A (zh) 一种物流机器人
CN211517482U (zh) 一种新型物流机器人
CN202807808U (zh) 装卸瓶机
CN115214135A (zh) 一种基于3d视觉的锻造生产线全自动上料***及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130116

Termination date: 20180712