CN202667482U - 推送上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推送上料机构,包括底座和与机床工作机构做同步往复运动的推送杆,所述底座上设有正对机床加工工位的滑槽,所述滑槽上设有与其单自由度滑动配合的推送块;所述推送块的顶面为斜面,且该斜面朝向机床加工工位的前侧高度低于其远离机床加工工位的后侧高度,所述推送杆的端部与推送块顶面接触配合,且所述推送块与底座和/或机床工作机构之间设有用于推送块复位的复位机构。本实用新型的推送上料结构能够将工件直接推送至机床设备的加工工位上,不仅节省人力资源,而且提高了生产加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料工装,具体的为一种用于向冲床、卷边机等机床设备上料的推送上料机构。
背景技术
现有的冲床、卷边机等机床设备在生产加工过程中,一般采用人工上料,即采用人工一个一个地将需要加工的工件安装到机床的加工工位上,不仅浪费人力,而且效率很低,机床设备的加工能力得不到有效释放。
还有一些机床设备采用物料输送装置进行送料,但是物料输送装置一般仅仅能够满足将工件输送至机床加工工位旁边,还是需要人工将工件安装到加工工位上,虽然在一定程度上减少了人力消耗,但是其自动化程度不高,机械设备的加工能力亦没有得到最大的释放。
有鉴于此,本实用新型旨在探索一种推送上料机构,该推送上料结构能够将工件直接推送至机床设备的加工工位上,不仅节省人力资源,而且提高了生产加工效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提出一种推送上料机构,该推送上料结构能够将工件直接推送至机床设备的加工工位上,不仅节省人力资源,而且提高了生产加工效率。
要实现上述技术目的,本实用新型的推送上料机构,包括底座和与机床工作机构做同步往复运动的推送杆,所述底座上设有正对机床加工工位的滑槽,所述滑槽上设有与其单自由度滑动配合的推送块;所述推送块的顶面为斜面,且该斜面朝向机床加工工位的前侧高度低于其远离机床加工工位的后侧高度,所述推送杆的端部与推送块顶面接触配合,且所述推送块与底座和/或机床工作机构之间设有用于推送块复位的复位机构。
进一步,所述推送杆的端部设有滚轮,且推送杆通过滚轮与推送块顶面接触配合。
进一步,所述底座上设有用于限定所述推送块滑动距离的限位机构。
进一步,所述限位机构包括固定设置在推送块后侧面上并与所述滑槽平行的限位杆和与限位杆垂直并固定安装在底座上的限位板,所述限位板上设有与限位杆配合的通孔,所述限位杆延伸穿过所述通孔,且限位杆位于所述限位板的两侧设有限位螺母。
进一步,所述底座的上表面上设有防止所述推送块从所述滑槽内脱离的压块,所述压块分别固定安装在所述滑槽的两侧,所述推送块的两侧底部设有与压块配合的凸缘。
进一步,所述弹性复位机构包括复位弹簧,所述复位弹簧延伸穿过设置在所述推送块后侧面上的安装孔,且复位弹簧的两端分别与所述底座和卷边机相连,且复位弹簧与卷边机相连的一端随卷边机冲头同步运动;或复位弹簧的两端均与所述底座相连;或复位弹簧的两端均与卷边机相连并随所述卷边机冲头上下运动。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型的推送上料机构通过在滑槽上设置可单自由度滑动的推送块,推送块在推送杆和复位机构的作用下,可沿着滑槽作往复运动;当推送杆随着机床工作机构向下移动时,推送杆作用在推送块顶面上的力使推送块沿着滑槽向远离机床加工工位的方向运动,此时可与其他物料输送装置配合,其他物料输送装置将工件送至推送块与机床加工工位之间;当推送杆随着机床工作机构向上移动时,推送块在复位机构的作用下,沿着滑槽向机床加工工位移动,将位于推送块与机床加工工位之间的工件推送到机床加工工位上,便于机床加工;即采用本实用新型的推送上料机构与现有的物料输送装置配合,即可实现将工件的自动推送至机床设备的加工工位上,不仅节省人力资源,不仅自动化程度、节省了人力和提高了生产加工效率,而且直接利用机床动力,节省能源。
附图说明
图1为本实用新型推送上料机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1所示,为本实用新型推送上料机构实施例的结构示意图。
本实施例的推送上料机构,包括底座1和与机床工作机构做同步往复运动的推送杆2,底座1上设有正对机床加工工位的滑槽3,滑槽3上设有与其单自由度滑动配合的推送块4。推送块4的顶面为斜面,且该斜面朝向机床加工工位的前侧高度低于其远离机床加工工位的后侧高度,推送杆2的端部与推送块4顶面接触配合,且推送块4与底座1和/或机床工作机构之间设有用于推送块复位的复位机构。优选的,推送杆2的端部设有滚轮5,且推送杆2通过滚轮5与推送块4顶面接触配合,通过设置滚轮5,能够减少推送杆2与推送块4之间的摩擦阻力。
本实施例的推送上料机构通过在滑槽3上设置可单自由度滑动的推送块4,推送块4在推送杆2和复位机构的作用下,可沿着滑槽3作往复运动。由于推送块4顶面朝向机床加工工位的前侧高度低于其远离机床加工工位的后侧高度,当推送杆2随着机床工作机构向下移动时,推送杆2作用在推送块4顶面上的力使推送块4沿着滑槽3向远离机床加工工位的方向运动,此时可与其他物料输送装置配合,其他物料输送装置将工件送至推送块4与机床加工工位之间;当推送杆2随着机床工作机构向上移动时,推送块4在复位机构的作用下,沿着滑槽3向机床加工工位移动,将位于推送块4与机床加工工位之间的工件推送到机床加工工位上,便于机床加工。即采用本实施例的推送上料机构与现有的物料输送装置配合,即可实现将工件的自动推送至机床设备的加工工位上,不仅节省人力资源,不仅自动化程度、节省了人力和提高了生产加工效率,而且直接利用机床动力,节省能源。
优选的,底座1上设有用于限定推送块4滑动距离的限位机构。本实施例的限位机构包括固定设置在推送块4后侧面上并与滑槽3平行的限位杆6和与限位杆6垂直并固定安装在底座1上的限位板7,限位板7上设有与限位杆6配合的通孔,限位杆6延伸穿过通孔,且限位杆6位于限位板7的两侧设有限位螺母8。本文所述的后侧即为远离机床加工工位的一侧,后侧面即为推送块4背向机床加工工位的一侧侧面。采用该结构的限位机构,通过调整限位螺母的位置,可调整推送块4的滑动距离和范围。
优选的,底座1的上表面上设有防止推送块4从滑槽3内脱离的压块9,压块8分别固定安装在滑槽3的两侧,推送块4的两侧底部设有与压块9配合的凸缘。
本实施例的弹性复位机构包括复位弹簧,复位弹簧延伸穿过设置在推送块4后侧面上的安装孔,复位弹簧的两端分别与底座和卷边机相连,且复位弹簧与卷边机相连的一端随卷边机冲头同步运动;或复位弹簧的两端均与所述底座相连;或复位弹簧的两端均与卷边机相连并随所述卷边机冲头上下运动。本实施例的复位弹簧的两端分别与底座和卷边机相连,通过复位弹簧的弹力作用,可将推送块4复位并将工件推送至机床加工工位。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种推送上料机构,其特征在于:包括底座和与机床工作机构做同步往复运动的推送杆,所述底座上设有正对机床加工工位的滑槽,所述滑槽上设有与其单自由度滑动配合的推送块;所述推送块的顶面为斜面,且该斜面朝向机床加工工位的前侧高度低于其远离机床加工工位的后侧高度,所述推送杆的端部与推送块顶面接触配合,且所述推送块与底座和/或机床工作机构之间设有用于推送块复位的复位机构。
2.根据权利要求1所述的推送上料机构,其特征在于:所述推送杆的端部设有滚轮,且推送杆通过滚轮与推送块顶面接触配合。
3.根据权利要求1所述的推送上料机构,其特征在于:所述底座上设有用于限定所述推送块滑动距离的限位机构。
4.根据权利要求3所述的推送上料机构,其特征在于:所述限位机构包括固定设置在推送块后侧面上并与所述滑槽平行的限位杆和与限位杆垂直并固定安装在底座上的限位板,所述限位板上设有与限位杆配合的通孔,所述限位杆延伸穿过所述通孔,且限位杆位于所述限位板的两侧设有限位螺母。
5.根据权利要求1所述的推送上料机构,其特征在于:所述底座的上表面上设有防止所述推送块从所述滑槽内脱离的压块,所述压块分别固定安装在所述滑槽的两侧,所述推送块的两侧底部设有与压块配合的凸缘。
6.根据权利要求1-5任一项所述的推送上料机构,其特征在于:所述弹性复位机构包括复位弹簧,所述复位弹簧延伸穿过设置在所述推送块后侧面上的安装孔,且复位弹簧的两端分别与所述底座和卷边机相连,且复位弹簧与卷边机相连的一端随卷边机冲头同步运动;或复位弹簧的两端均与所述底座相连;或复位弹簧的两端均与卷边机相连并随所述卷边机冲头上下运动。
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CN108057763A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-05-22 | 苏州朗迅工业自动化科技有限公司 | 一种带有自动上料功能的五金模具 |
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