CN202070687U - 冲床自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲床自动送料装置，包括输送线(90)、冲床工作台(60)、模具(50)和支架(40)；还包括机械手组件(10)和驱动机构(20)，以及机械手下压机构；机械手组件(10)又包括机械手推爪(11)、推爪座(12)、工件压板(13)、压板座(14)、压板回位机构，以及机械手面板(18)；推爪座(12)与驱动机构(20)连接，工件压板(13)固定在压板座(14)上，压板座(14)借助中轴(16)可转动地安装在推爪座(12)上，压板回位机构安装在推爪座(12)上、并于初始状态时给压板座(14)的尾端施加压力而使工件压板(13)的前端保持悬空张开。同现有技术相比较，本实用新型具有结构简单、成本低廉，且加工效率高等优点。

Description

冲床自动送料装置

技术领域  本实用新型涉及冲压成型设备，特别是涉及冲床自动送料装置。

背景技术  目前，大多数五金厂、制罐厂在使用冲床时，还是靠工人用手或拿夹子把要冲压的工件送到机床工作台的模具上去，这样工人劳动强度大，工作时思想高度紧张，人很容易疲劳，效率低下，且送料放位时的偏差导致加工废品率高；再者，存在严重的安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生，现在虽然采取了很多安全措施，但仍然无法避免类似事故的发生。

另外，现在人力市场上已经出现了人工紧缺的状况，人力成本高，大量采用人工不利于企业降低成本。

实用新型内容  本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种结构简单、成本低廉，且加工效率高和安全、可靠的冲床自动送料装置。

本实用新型解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：

制作、使用一种冲床自动送料装置，用于将待冲压的工件推送到冲床工作台的模具上或模具内；包括输送线、冲床工作台、模具和支架；还包括机械手组件和驱动机构，以及机械手下压机构；所述机械手组件又包括机械手推爪、推爪座、工件压板、压板座、压板回位机构，以及机械手面板；所述推爪座与驱动机构连接，所述工件压板固定在压板座上，所述压板座借助中轴可转动地安装在所述推爪座上，所述压板回位机构安装在所述推爪座上、并于初始状态时给压板座的尾端施加压力而使工件压板的前端保持悬空张开；所述机械手组件在驱动机构驱动下，推动已被输送到机械手面板上的工件对准所述模具方向做直线运动，当工件被送到模具正上方时，所述机械手下压机构开始起作用，克服掉所述压板回位机构对压板座尾端施加的压力，工件压板的前端随即下压，将工件压下与模具吻合以被冲压成型。

本实用新型中，所述机械手下压机构可以采用多种设计方式，主要有两种方式：一、包括安装在工件压板座尾端的压板压下碰柱、和设置在机械手面板中部的定位座，及安装在定位座上的碰挡；所述压板压下碰柱的下端切削成斜面，与所述碰挡相适配；所述机械手面板上开有利于所述压板压下碰柱通行的导槽，所述压板压下碰柱与碰挡相垂直；二、包括固定在所述中轴一侧外端的压板压下碰杆和设置在机械手面板边侧的、与所述压板压下碰杆相适配的碰挡件。

本实用新型中，所述定位座和碰挡，以及碰挡件的前后位置均可移动调整

本实用新型中，所述压板回位机构是安装在压板座尾端上方的压力弹簧。

本实用新型中，所述机械手推爪工作端的形状与工件的边缘轮廓相适配。

本实用新型中，所述机械手推爪的工作端，安装有至少一块磁铁。

本实用新型中，还包括工件挡板，该工件挡板与机械手组件的运动方向平行设置，工件挡板的前端与所述推爪座连接固定。

本实用新型中，所述驱动机构的动力来源于气缸、液压缸、电机或者直接源自冲床主轴。

同现有技术相比较，本实用新型冲床自动送料装置的技术效果在于：1.采用机械手组件并借助驱动机构用直线运动的单个动作，即能完成自动送料，结构简单，成本低廉，效率高，且安全性好；2.压板回位机构、机械手下压机构以及机械手推爪的独特设计，用很少的零部件，就能实现抓住工件，推送工件，将工件准确的压在模具上等一系列动作和功能，耗材少，可靠性高；3.工件挡板的设置，有效阻挡工件由于惯性被误送入驱动机构内；4.机械手推爪工作端形状的设计以及配置的磁铁，使机械手推爪抓住工件更为稳靠，提高产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型冲床自动送料装置实施例一的立体结构示意图，示意的是初始状态；

图2是所述冲床自动送料装置实施例一机械手推爪将工件推送到模具上时的立体结构示意图；

图3是实施例一中机械手组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型冲床自动送料装置实施例二的立体结构示意图，示意的是初始状态；

图5是所述冲床自动送料装置实施例二机械手推爪将工件推送到模具上时的立体结构示意图；

图6是本实用新型冲床自动送料装置实施例三的立体结构示意图，示意的是初始状态；

图7是所述冲床自动送料装置实施例三机械手推爪将工件推送到模具上时的立体结构示意图；

图8是本实用新型冲床自动送料装置机械手推爪的立体结构示意图。

具体实施方式  以下结合附图所示之优选实施例作进一步详述。

实施例一：

本实用新型冲床自动送料装置实施例一，如图1、2所示，用于将待冲压的工件80推送到冲床工作台60的模具50上或模具50内；包括输送线90、冲床工作台60、模具50和支架40；还包括机械手组件10和驱动机构20，以及机械手下压机构；所述机械手组件10又包括机械手推爪11、推爪座12、工件压板13、压板座14、压板回位机构，以及机械手面板18；所述推爪座12与驱动机构20连接，所述工件压板13是固定在压板座14上，所述压板座14借助中轴可转动地安装在所述推爪座12上，所述压板回位机构是安装在压板座14尾端上方的压力弹簧15，所述压板回位机构也可以是安装在压板压下碰柱31和机械手组件之间的其它类型弹性构件，初始状态时使工件压板13的前端保持悬空张开(当然，所述压力弹簧15也可以由其他弹性构件等代替)；所述机械手组件10在驱动机构20驱动下，推动已被输送到机械手面板18上的工件80对准所述模具50方向做直线运动，当工件80被送到模具50正上方时，所述机械手下压机构开始起作用，克服掉所述压力弹簧15对工件压板座14尾端施加的压力，工件压板13的前端随即下压，将工件80压下与模具50吻合以被冲压成型。

本实施例一中，如图1至3所示，所述机械手下压机构包括安装在压板座14尾端的压板压下碰柱31、和设置在机械手面板18中部的定位座33，及安装在定位座33上的碰挡32；所述压板压下碰柱31的下端切削成斜面311，与所述碰挡32相适配；所述机械手面板18上开有利于所述压板压下碰柱31通行的导槽181，所述压板压下碰柱31与碰挡32相垂直；为了适合不同尺寸的工件80并使工件80能更精确地与模具50对准，所述碰挡32和定位座33可以移动调整。

如图8所示，本实施例一中，所述机械手推爪11工作端的形状与工件80的边缘轮廓相适配，并且，所述机械手推爪11的工作端，安装有至少一块磁铁118，这样使机械手推爪抓住工件更为稳靠，提高产品的合格率。

如图1和2所示，为了有效阻挡工件由于惯性被误送入驱动机构内，本实用新型冲床自动送料装置还包括工件挡板70，该工件挡板70与机械手组件10的运动方向平行设置，工件挡板70的前端与所述推爪座12连接固定。

如图1和2所示，本实施例一中，所述驱动机构20的动力来源于气缸，当然也可以采用电机或者直接源自冲床主轴。

下面结合图1和图2，简要说明本实用新型冲床自动送料装置实施例一的送料过程：

初始状态时，如图1所示，此时压力弹簧15给压板座14的尾端施加压力而使工件压板13的前端保持悬空张开，工件80由输送线上自动输送至机械手面板18上；驱动机构20开始动作，推动机械手组件10前行，机械手推爪11抓住工件80向模具50方向推进，当工件80被推动到模具50正上方时，如图2所示，此时，碰挡32挡住压板压下碰柱31的下端，由于压板压下碰柱31的下端切削成斜面311，在驱动机构20的继续推动下，压板压下碰柱31下端的斜面311沿碰挡32的圆周面向上做切向移动，从而，压板压下碰柱31上端将压板座14的尾端顶起而克服掉所述压力弹簧15对压板座14尾端施加的压力，工件压板13的前端随即下压，将工件80压下与模具50吻合以被冲压成型。

实施例二：

如图4和图5所示，本实用新型冲床自动送料装置实施例二的结构及工作原理与实施例一基本相同，不同之处在于：本实施例二的驱动机构20的动力直接源自冲床主轴。其他相同之处不再赘述。

实施例三：

如图6和图7所示，本实用新型冲床自动送料装置实施例三的结构及工作原理与实施例一也基本相同，不同之处在于机械手下压机构的设计方式不一样：本实施例三中，所述机械手下压机构包括固定在所述中轴16一侧外端的压板压下碰杆36和设置在机械手面板18边侧的、与所述压板压下碰杆36相适配的碰挡件35；且所述碰挡件35前后位置可移动调整地设置在所述机械手面板18的边侧。

下面结合图6和图7，简要说明本实用新型冲床自动送料装置实施例三的送料过程：

初始状态时，如图6所示，此时压力弹簧15给压板座14的尾端施加压力而使工件压板13的前端保持悬空张开，工件80由输送线上自动输送至机械手面板18上；驱动机构20开始动作，推动机械手组件10前行，机械手推爪11抓住工件80向模具50方向推进，当工件80被推动到模具50正上方时，如图7所示，此时，碰挡件35挡住压板压下碰杆36的下端，在驱动机构20的继续推动下，压板压下碰杆36的上端继续前进并带动中轴16转动，进而带动压板座14克服掉所述压力弹簧15对压板座14尾端施加的压力，工件压板13的前端随即下压，将工件80压下与模具50吻合以被冲压成型。

Claims (10)

1.一种冲床自动送料装置，用于将待冲压的工件(80)推送到冲床工作台(60)的模具(50)上或模具(50)内；包括输送线(90)、冲床工作台(60)、模具(50)和支架(40)；其特征在于：还包括机械手组件(10)和驱动机构(20)，以及机械手下压机构；所述机械手组件(10)又包括机械手推爪(11)、推爪座(12)、工件压板(13)、压板座(14)、压板回位机构，以及机械手面板(18)；所述推爪座(12)与驱动机构(20)连接，所述工件压板(13)固定在压板座(14)上，所述压板座(14)借助中轴(16)可转动地安装在所述推爪座(12)上，所述压板回位机构安装在所述推爪座(12)上、并于初始状态时给压板座(14)的尾端施加压力而使工件压板(13)的前端保持悬空张开；所述机械手组件(10)在驱动机构(20)驱动下，推动已被输送到机械手面板(18)上的工件(80)对准所述模具(50)方向做直线运动，当工件(80)被送到模具(50)正上方时，所述机械手下压机构开始起作用，克服掉所述压板回位机构对压板座(14)尾端施加的压力，工件压板(13)的前端随即下压，将工件(80)压下与模具(50)吻合以被冲压成型。

2.如权利要求1所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述机械手下压机构包括安装在压板座(14)尾端的压板压下碰柱(31)、和设置在机械手面板(18)中部的定位座(33)，及安装在定位座(33)上的碰挡(32)；所述压板压下碰柱(31)的下端切削成斜面(311)，与所述碰挡(32)相适配；所述机械手面板(18)上开有利于所述压板压下碰柱(31)通行的导槽(181)，所述压板压下碰柱(31)与碰挡(32)相垂直。

3.如权利要求2所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述碰挡(32)和定位座(33)的前后位置可移动调整。

4.如权利要求1所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述机械手下压机构包括固定在所述中轴(16)一侧外端的压板压下碰杆(36)和设置在机械手面板(18)边侧的、与所述压板压下碰杆(36)相适配的碰挡件(35)。

5.如权利要求4所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述碰挡件(35)前后位置可移动调整地设置在所述机械手面板(18)的边侧。

6.如权利要求1所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述压板回位机构是安装在压板座(14)尾端上方的压力弹簧(15)。

7.如权利要求1至6之任一项所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述机械手推爪(11)工作端的形状与工件(80)的边缘轮廓相适配。

8.如权利要求7所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述机械手推爪(11)的工作端，安装有至少一块磁铁(118)。

9.如权利要求1至5之任一项所述的冲床自动送料装置，其特征在于：还包括工件挡板(70)，该工件挡板(70)与机械手组件(10)的运动方向平行设置，工件挡板(70)的前端与所述推爪座(12)连接固定。

10.如权利要求1至5之任一项所述的冲床自动送料装置，其特征在于：所述驱动机构(20)的动力来源于气缸、液压缸、电机或者直接源自冲床主轴。

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