CN202641971U - 一种自动平衡的休闲两轮车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动平衡的休闲两轮车，包括车架主体，车架主体底部安装有带双脚踏板的底盘，车架主体内设置有蓄电池，蓄电池通过平衡控制器和变速箱连接有左右两个电机，左右两个电机各连接有一个滚轮，两个滚轮安装在底盘的两侧，平衡控制器安装在底盘内，平衡控制器包括姿态传感器和主控电路板，主控电路板包括微控制器和电机驱动电路，所述的车架主体上安装有方向控制杆，方向控制杆上安装有储物包；所述的底盘上安装有停车支撑杆，车架主体上安装有照明灯；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，操作快捷、方便。

Description

一种自动平衡的休闲两轮车
技术领域
本实用新型涉及一种代步装置，特别涉及一种自动平衡的休闲两轮车。
背景技术
现有的二轮车，平衡性能差，不易操作，上坡或者是路面不平整的时候，难于控制，另外，生产成本高，容易损坏，维修成本高，不利于普及推广使用，应用的领域小。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的自动平衡的休闲两轮车。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：
一种自动平衡的休闲两轮车，包括车架主体，车架主体底部安装有带双脚踏板的底盘，车架主体内设置有蓄电池，蓄电池通过平衡控制器连接有左右两个电机，左右两个电机各连接有变速箱和一个滚轮，两个滚轮安装在底盘的两侧，平衡控制器安装在底盘内，平衡控制器包括姿态传感器和主控电路板，主控电路板包括微控制器和电机驱动电路，所述的车架主体上安装有方向控制杆，方向控制杆上安装有储物包；
所述的主控电路板连接有显示装置和操作面板；
所述的姿态传感器内安装有控制方向控制杆用的压力传感器或左右摇摆控制器。压力传感器的力矩控制方向控制杆，或左右摇摆控制器控制方向控制杆；
所述的压力传感器的力矩由手柄和压力传感器组成；
所述的左右摇摆控制器由轴承、抗扭弹簧和左右摇摆传感器组成；
所述的姿态传感器由加速度传感器、陀螺仪、数字集成测速传感器、角度传感器和压力传感器组成；
所述的底盘上安装有停车支撑杆，车架主体上安装有照明灯。
本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，操作快捷、方便。
附图说明
图1，本实用新型的结构示意图。
图2，本实用新型的压力传感器连接结构示意图。
图3，本实用新型的左右摇摆控制器结构示意图。
具体实施方式
一种自动平衡的休闲两轮车，包括车架主体1，车架主体1底部安装有带双脚踏板2的底盘3，车架主体1内设置有蓄电池，蓄电池通过平衡控制器连接有左右两个电机，左右两个电机各连接有变速箱和一个滚轮，两个滚轮安装在底盘3的两侧，平衡控制器安装在底盘3内，平衡控制器包括姿态传感器和主控电路板，主控电路板包括微控制器和电机驱动电路，所述的车架主体1上安装有方向控制杆4，方向控制杆4上安装有储物包5；所述的主控电路板连接有显示装置和操作面板；所述的姿态传感器内安装有控制方向控制杆4用的压力传感器11或左右摇摆控制器，压力传感器的力矩控制方向控制杆4，或左右摇摆控制器控制方向控制杆4；所述的压力传感器的力矩由手柄和压力传感器11组成，压力传感器11固定在基座21上，压力传感器11上连接的方向控制杆4为T型杆，T型杆上设置有把手31；所述的左右摇摆控制器由轴承51、抗扭弹簧52和左右摇摆传感器组成，其外部设置有外套筒41，并通过紧固螺丝53固定；所述的姿态传感器由加速度传感器、陀螺仪、数字集成测速传感器、角度传感器和压力传感器组成；所述的底盘3上安装有停车支撑杆6，车架主体1上安装有照明灯7。
使用本实用新型的时候，将电池充满电，人站在双脚踏板2上，通过方向控制杆4控制本实用新型，所述的主控电路板连接有显示装置和操作面板，便于显示、控制；所述的方向控制杆4通过控制压力传感器力矩控制或通过左右摇摆的控制器控制，生产成本低；所述的姿态传感器由加速度传感器、陀螺仪、数字集成测速传感器、角度传感器和压力传感器组成，便于操控；所述的底盘3上安装有停车支撑杆6，便于停放，车架主体1上安装有照明灯7，可以起到警示作用的同时，也可以在晚间使用，从而实现本实用新型的目的，其中，所述的左右摇摆控制器由轴承、弹簧和左右摇摆传感器组成，可以自动复位。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动平衡的休闲两轮车，包括车架主体(1)，车架主体(1)底部安装有带双脚踏板(2)的底盘(3)，车架主体(1)内设置有蓄电池，蓄电池通过平衡控制器连接有左右两个电机，左右两个电机各连接有变速箱和一个滚轮，两个滚轮安装在底盘(3)的两侧，其特征在于：平衡控制器安装在底盘(3)内，平衡控制器包括姿态传感器和主控电路板，主控电路板包括微控制器和电机驱动电路，所述的车架主体(1)上安装有方向控制杆(4)，方向控制杆(4)上安装有储物包(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动平衡的休闲两轮车，其特征在于：
所述的主控电路板连接有显示装置和操作面板。
3.根据权利要求1所述的一种自动平衡的休闲两轮车，其特征在于：
所述的姿态传感器内安装有控制方向控制杆(4)用的压力传感器(11)或左右摇摆控制器，压力传感器的力矩控制方向控制杆(4)，或左右摇摆控制器控制方向控制杆(4)。
4.根据权利要求3所述的一种自动平衡的休闲两轮车，其特征在于：
所述压力传感器的力矩由手柄和压力传感器(11)组成。
5.根据权利要求3所述的一种自动平衡的休闲两轮车，其特征在于：
所述的左右摇摆控制器由轴承(51)、抗扭弹簧(52)和左右摇摆传感器组成。
6.根据权利要求1所述的一种自动平衡的休闲两轮车，其特征在于：
所述的姿态传感器由加速度传感器、陀螺仪、数字集成测速传感器、角度传感器和压力传感器(11)组成。
7.根据权利要求1所述的一种自动平衡的休闲两轮车，其特征在于：
所述的底盘(3)上安装有停车支撑杆(6)，车架主体(1)上安装有照明灯(7)。
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