CN111543153B - 一种播种装置 - Google Patents
一种播种装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111543153B CN111543153B CN202010475540.0A CN202010475540A CN111543153B CN 111543153 B CN111543153 B CN 111543153B CN 202010475540 A CN202010475540 A CN 202010475540A CN 111543153 B CN111543153 B CN 111543153B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seedling
- seeding
- transplanting
- seedlings
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/003—Transplanting machines for aquatic plants; for planting underwater, e.g. rice
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明提供了一种播种装置,涉及农业机械领域,该播种装置通过交错设置的多个第一播种机构和多个第二播种机构实现插秧,同时每个第一播种机构包括三个第一储苗斗,每个第一储苗斗的底部开设有第一播种口,三个第一储苗斗底部的三个第一播种口形成正三角形结构,每个第二播种机构包括三个第二储苗斗,每个第二储苗斗的底部开设有第一播种口,三个第二储苗斗底部的三个第二播种口形成正三角形结构,从而使得在实际播种时,一个第一播种机构能够同时播种三束秧苗,一个第二播种机构能够同时播种三束秧苗,大大提高了播种效率,同时第一播种机构和第二播种机构分两排交错设置,进一步提高了播种效率,且秧苗的排布均匀合理,有助于提高水稻产量。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体而言,涉及一种播种装置。
背景技术
目前,播种机,尤其是用作水稻插秧的插秧机,普遍存在播种/插秧样式单一,仅能实现多行平行播种/插秧,样式单一,插秧/播种效率低下,且对作物产量的提升效果较差。
发明内容
本发明解决的问题是如何提升播种/插秧效率,且提高作物产量。
为解决上述问题,本发明是采用以下技术方案来解决的。
一种播种装置,包括行走底盘、多个第一播种机构和多个第二播种机构,多个所述第一播种机构和多个所述第二播种机构均设置在所述行走底盘上,且多个所述第一播种机构沿第一直线方向设置,多个所述第二播种机沿第二直线方向设置,并与多个所述第一播种机构交错设置,所述第一直线方向与所述第二直线方向相平行,所述行走底盘用于带动多个所述第一播种机构和多个所述第二播种机构匀速前进;
每个所述第一播种机构包括三个第一储苗斗,每个所述第一储苗斗上设置有第一插秧组件,且每个所述第一储苗斗的底部开设有供秧苗伸出的第一播种口,三个所述第一播种口呈正三角形设置,所述第一插秧组件用于抓取所述秧苗并伸出所述第一播种口,并将所述秧苗插在下方,三个所述第一播种口呈三角形设置,且三个所述第一插秧组件同步插秧;
每个所述第二播种机构包括三个第二储苗斗,每个所述第二储苗斗上设置有第二插秧组件,且每个所述第二储苗斗的底部开设有供秧苗伸出的第二播种口,三个所述第二播种口呈正三角形设置,所述第二插秧组件用于抓取所述秧苗并伸出所述第二播种口,并将所述秧苗插在下方,三个所述第二播种口呈三角形设置,且三个所述第二插秧组件同步插秧。
进一步地,每个所述第一插秧组件包括第一承载架、第一插秧杆、第一活动秧夹和第一驱动件,所述第一承载架设置在所述第一储苗斗上并与所述第一播种口对应设置,所述第一驱动件设置在所述第一承载架上并与所述第一插秧杆传动连接,用于带动所述第一插秧杆做往复运动,所述第一活动秧夹设置在所述第一插秧杆的一端,用于夹取所述第一播种口中的所述秧苗。
进一步地,所述第一活动秧夹包括第一固定夹块和第一活动夹块,所述第一活动夹块活动设置在所述第一固定夹块上,且所述第一活动夹块和所述第一固定夹块之间形成用于夹持秧苗的第一夹持空间,所述第一固定夹块内置有第一电磁铁,所述第一活动夹块内置有第一磁性件,所述第一电磁铁用于在所述第一插秧杆的一端活动至所述第一播种口时通电,以使所述第一活动夹块与所述第一固定夹块相互靠拢并夹取所述秧苗,所述第一电磁铁还用于在所述第一插秧杆的一端***地面时断电,以使所述第一活动夹块与所述第一固定夹块相互分离并将所述秧苗留在地面中。
进一步地,每个所述第二插秧组件包括第二承载架、第二插秧杆、第二活动秧夹和第二驱动件,所述第二承载架设置在所述第二储苗斗上并与所述第二播种口对应设置,所述第二驱动件设置在所述第二承载架上并与所述第二插秧杆传动连接,用于带动所述第二插秧杆做往复运动,所述第二活动秧夹设置在所述第二插秧杆的一端,用于夹取所述第二播种口中的所述秧苗。
进一步地,所述第二活动秧夹包括第二固定夹块和第二活动夹块,所述第二活动夹块活动设置在所述第二固定夹块上,且所述第二活动夹块和所述第二固定夹块之间形成用于夹持秧苗的第二夹持空间,所述第二固定夹块内置有第二电磁铁,所述第二活动夹块内置有第二磁性件,所述第二电磁铁用于在所述第二插秧杆的一端活动至所述第二播种口时通电,以使所述第二活动夹块与所述第二固定夹块相互靠拢并夹取所述秧苗,所述第二电磁铁还用于在所述第二插秧杆的一端***地面时断电,以使所述第二活动夹块与所述第二固定夹块相互分离并将所述秧苗留在地面中。
进一步地,相邻的三个所述第一承载架分别设置在对应的三个所述第一储苗斗的外部,且三个所述第一承载架呈三角形设置;相邻的三个所述第二承载架分别设置在对应的三个所述第二储苗斗的外部,且三个所述第二承载架呈三角形设置。
进一步地,所述第一驱动件包括第一角度调节器和第一驱动臂,所述第一插秧杆与所述第一驱动臂连接,并在所述第一驱动臂的带动下沿轴向做往复运动,所述第一驱动臂设置在所述第一角度调节器上,所述第一角度调节器设置在所述第一承载架上,所述第一角度调节器用于调节所述第一驱动臂的角度;所述第二驱动件包括第二角度调节器和第二驱动臂,所述第二插秧杆与所述第二驱动臂连接,并在所述第二驱动臂的带动下沿轴向做往复运动,所述第二驱动臂设置在所述第二角度调节器上,所述第二角度调节器设置在所述第二承载架上,所述第二角度调节器用于调节所述第二驱动臂的角度。
进一步地,所述第一插秧组件还包括第一控制器,所述第一控制器设置在所述第一承载架上并分别与所述第一驱动件和所述第一活动秧夹电连接,用于同步控制所述第一驱动件和所述第一活动秧夹;所述第二插秧组件还包括第二控制器,所述第二控制器设置在所述第二承载架上并分别与所述第二驱动件和所述第二活动秧夹电连接,用于同步控制所述第二驱动件和所述第二活动秧夹。
进一步地,相邻两个所述第一播种口之间的距离为10-12cm;相邻两个所述第二播种口之间的距离为10-12cm。
进一步地,三个相邻的所述第一播种口形成的三角形的中心与三个相邻的所述第二播种口形成的三角形的中心之间的距离为30-40cm。
本发明提供的播种装置,具有以下有益效果:
本发明提供的播种装置,通过交错设置的多个第一播种机构和多个第二播种机构实现插秧/播种,同时每个第一播种机构包括三个第一储苗斗,每个第一储苗斗的底部开设有第一播种口,三个第一储苗斗底部的三个第一播种口形成正三角形结构,每个第二播种机构包括三个第二储苗斗,每个第二储苗斗的底部开设有第一播种口,三个第二储苗斗底部的三个第二播种口形成正三角形结构,从而使得在实际播种时,一个第一播种机构能够同时播种三束秧苗,一个第二播种机构能够同时播种三束秧苗,大大提高了播种效率,同时第一播种机构和第二播种机构分两排交错设置,进一步提高了播种效率,且秧苗的排布均匀合理,有助于提高水稻产量。
附图说明
图1为本发明提供的播种装置的侧视图;
图2为本发明提供的播种装置的俯视图;
图3为图2中第一播种机构的俯视图;
图4为图2中第一播种机构的侧视图;
图5为图4中第一驱动件的结构示意图;
图6为图4中第一活动秧夹的结构示意图;
图7为本发明提供的播种装置的播种效果示意图。
附图标记说明:
附图:1-播种装置;2-行走底盘;3-第一播种机构;4-第二播种机构;5-第一储苗斗;6-第一插秧组件;7-第一播种口;8-第二储苗斗;9-第一承载架;10-第一插秧杆;11-第一活动秧夹;12-第一驱动件;13-第一固定夹块;14-第一活动夹块;15-第一角度调节器;16-第一驱动臂。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
第一实施例
结合参见图1至图7,本实施例提供了一种播种装置1,其通过错位播种/插秧,且使得秧苗呈阵列排布,大大提升了播种/插秧效率,且提高了作物产量。
需要说明的是,本实施例中的播种装置1主要用于插秧操作,即自动种植水稻秧苗,其可以适用于水田、旱地等任何能够实现插秧的土地。
本实施例提供的播种装置1,包括行走底盘2、多个第一播种机构3和多个第二播种机构4,多个第一播种机构3和多个第二播种机构4均设置在行走底盘2上,且多个第一播种机构3沿第一直线方向设置,多个第二播种机沿第二直线方向设置,并与多个第一播种机构3交错设置,第一直线方向与第二直线方向相平行,行走底盘2用于带动多个第一播种机构3和多个第二播种机构4匀速前进。
在本实施例中,行走底盘2主要是例如拖拉机等行走装置,且行走底盘2的尾端设置有承载架,多个第一播种机构3和多个第二播种机构4交错设置在承载架上,并在行走底盘2的带动下匀速前进。
具体地,本实施例中第一播种机构3和第二播种机构4均为5个,即能够实现5行播种,方便在中小型田地内实现插秧动作,转弯半径小,同时一次能够种植两排,效率高。针对行走底盘2的大小以及田地大小可设计不同数量的第一播种机构3和第二播种机构4。
每个第一播种机构3包括三个第一储苗斗5,每个第一储苗斗5上设置有第一插秧组件6,且每个第一储苗斗5的底部开设有供秧苗伸出的第一播种口7,三个第一播种口7呈正三角形设置,第一插秧组件6用于抓取秧苗并伸出第一播种口7,并将秧苗插在下方,三个第一播种口7呈三角形设置,且三个第一插秧组件6同步插秧。
每个第二播种机构4包括三个第二储苗斗8,每个第二储苗斗8上设置有第二插秧组件,且每个第二储苗斗8的底部开设有供秧苗伸出的第二播种口,三个第二播种口呈正三角形设置,第二插秧组件用于抓取秧苗并伸出第二播种口,并将秧苗插在下方,三个第二播种口呈三角形设置,且三个第二插秧组件同步插秧。
需要说明的是,本实施例中每个第一播种机构3能够同时插下三束秧苗,三束秧苗能够形成正三角形的第一秧苗组,同时每个第二播种机构4能够同时插下三束秧苗,三束秧苗能够形成正三角形的第二秧苗组,第一秧苗组和第二秧苗组交错阵列设置,从而大大提升了单位面积内的秧苗数量,提升了插秧效率,提高了水稻产量。
在本实施例中,相邻两个第一播种机构3之间间隔设置,相邻两个第二播种机构4之间间隔设置,且多个第一播种机构3和多个第二播种机构4交错设置,使得每个第一播种机
每个第一插秧组件6包括第一承载架9、第一插秧杆10、第一活动秧夹11和第一驱动件12,第一承载架9设置在第一储苗斗5上并与第一播种口7对应设置,第一插秧杆10活动设置在第一插秧杆10上,第一活动秧夹11设置在第一插秧杆10的一端,用于夹取第一播种口7中的秧苗,第一驱动件12设置在第一承载架9上并与第一插秧杆10传动连接,用于带动第一插秧杆10做往复运动。
第一活动秧夹11包括第一固定夹块13和第一活动夹块14,第一活动夹块14活动设置在第一固定夹块13上,且第一活动夹块14和第一固定夹块13之间形成用于夹持秧苗的第一夹持空间,第一固定夹块13内置有第一电磁铁,第一活动夹块14内置有第一磁性件,第一电磁铁用于在第一插秧杆10的一端活动至第一播种口7时通电,以使第一活动夹块14与第一固定夹块13相互靠拢并夹取秧苗,第一电磁铁还用于在第一插秧杆10的一端***地面时断电,以使第一活动夹块14与第一固定夹块13相互分离并将秧苗留在地面中。
进一步地,第一插秧组件6还包括第一控制器,第一控制器设置在第一承载架9上并分别与第一驱动件12和第一活动秧夹11电连接,用于同步控制第一驱动件12和第一活动秧夹11。
需要说明的是,第一电磁铁通过第一插秧杆10内置的导线实现与第一控制器的电连接,第一控制器与第一驱动件12电连接,通过第一驱动件12的运动可判定第一活动秧夹11的位置,当第一活动秧夹11运动至第一播种口7时,第一控制器控制第一电磁铁通电,从而使得第一活动夹块14与第一固定夹块13相互靠拢并夹取秧苗,当第一活动秧夹11运动至地面以下,实现插秧动作时,第一控制器控制第一电磁铁断电,从而使得第一活动夹块14和第一固定夹块13相互远离来释放秧苗并向上回复。
还需要说明的是,本实施例中第一驱动件12包括第一角度调节器15和第一驱动臂16,第一插秧杆10与第一驱动臂16连接,并在第一驱动臂16的带动下沿轴向做往复运动,第一驱动臂16设置在第一角度调节器15上,第一角度调节器15设置在第一承载架9上,第一角度调节器15用于调节第一驱动臂16的角度。具体地,第一驱动臂16可以是小型驱动油缸或者电动推杆等直线推动机构,其能够带动第一插秧杆10沿直线运动。第一角度调节器15设置在第一承载架9上,并具有0度、45度两个档位,当第一角度调节器15处于0度档位时,第一驱动臂16水平放置,从而带动第一插秧杆10沿水平方向做往复运动,从而能够带动第一活动秧夹11直线运动并夹取秧苗后退出,在夹取秧苗后,第一角度调节器15将档位自动调至45度,然后再通过第一驱动臂16带动第一插秧杆10做往复运动,从而实现插秧动作,插秧完成后收回,再将第一角度调节器15调至0度,等待下一次夹取秧苗。
本实施例中多个第一控制器通过集成芯片同步控制,从而能够控制多个第一驱动臂16和多个第一活动秧夹11同步动作,实现第一播种机构3的同步插秧。
每个第二插秧组件包括第二承载架、第二插秧杆、第二活动秧夹和第二驱动件,第二承载架设置在第二储苗斗8上并与第二播种口对应设置,第二插秧杆活动设置在第二插秧杆上,第二活动秧夹设置在第二插秧杆的一端,用于夹取第二播种口中的秧苗,第二驱动件设置在第二承载架上并与第二插秧杆传动连接,用于带动第二插秧杆做往复运动。
需要说明的是,本实施例中第二插秧组件的基本结构和实现原理与第一插秧组件6相同,此处不再额外进行图示,对于其结构可参考第一插秧组件6的相关图示。
第二活动秧夹包括第二固定夹块和第二活动夹块,第二活动夹块活动设置在第二固定夹块上,且第二活动夹块和第二固定夹块之间形成用于夹持秧苗的第二夹持空间,第二固定夹块内置有第二电磁铁,第二活动夹块内置有第二磁性件,第二电磁铁用于在第二插秧杆的一端活动至第二播种口时通电,以使第二活动夹块与第二固定夹块相互靠拢并夹取秧苗,第二电磁铁还用于在第二插秧杆的一端***地面时断电,以使第二活动夹块与第二固定夹块相互分离并将秧苗留在地面中。
进一步地,第二插秧组件还包括第二控制器,第二控制器设置在第二承载架上并分别与第二驱动件和第二活动秧夹电连接,用于同步控制第二驱动件和第二活动秧夹。
需要说明的是,第二电磁铁通过第二插秧杆内置的导线实现与第二控制器的电连接,第二控制器与第二驱动件电连接,通过第二驱动件的运动可判定第二活动秧夹的位置,当第二活动秧夹运动至第二播种口时,第二控制器控制第二电磁铁通电,从而使得第二活动夹块与第二固定夹块相互靠拢并夹取秧苗,当第二活动秧夹运动至地面以下,实现插秧动作时,第二控制器控制第二电磁铁断电,从而使得第二活动夹块和第二固定夹块相互远离来释放秧苗并向上回复。
在本实施例中,相邻的三个第一承载架9分别设置在对应的三个第一储苗斗5的外部,且三个第一承载架9呈三角形设置;相邻的三个第二承载架分别设置在对应的三个第二储苗斗8的外部,且三个第二承载架呈三角形设置。
在本实施例中,相邻两个第一播种口7之间的距离为10-12cm;相邻两个第二播种口之间的距离为10-12cm。具体地,第一秧苗组形成的正三角形的边长为10cm,第二秧苗组形成的正三角形的边长为10cm。
在本实施例中,三个相邻的第一播种口7形成的三角形的中心与三个相邻的第二播种口形成的三角形的中心之间的距离为30-40cm。具体地,第一秧苗组的中心与第二秧苗组的中心之间的距离为35cm。
通过上述这种排布距离分布方式,能够最大程度地保证秧苗的生长空间,同时单位面积内能够容纳尽可能多的秧苗,大大提升了水稻产量。
本实施例提供的播种装置1,通过交错设置的多个第一播种机构3和多个第二播种机构4实现插秧/播种,同时每个第一播种机构3包括三个第一储苗斗5,每个第一储苗斗5的底部开设有第一播种口7,三个第一储苗斗5底部的三个第一播种口7形成正三角形结构,每个第二播种机构4包括三个第二储苗斗8,每个第二储苗斗8的底部开设有第一播种口7,三个第二储苗斗8底部的三个第二播种口形成正三角形结构,从而使得在实际播种时,一个第一播种机构3能够同时播种三束秧苗,一个第二播种机构4能够同时播种三束秧苗,大大提高了播种效率,同时第一播种机构3和第二播种机构4分两排交错设置,进一步提高了播种效率,且秧苗的排布均匀合理,有助于提高水稻产量。
注意的是,以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种播种装置,其特征在于,包括行走底盘、多个第一播种机构和多个第二播种机构,多个所述第一播种机构和多个所述第二播种机构均设置在所述行走底盘上,且多个所述第一播种机构沿第一直线方向设置,多个所述第二播种机沿第二直线方向设置,并与多个所述第一播种机构交错设置,所述第一直线方向与所述第二直线方向相平行,所述行走底盘用于带动多个所述第一播种机构和多个所述第二播种机构匀速前进;
每个所述第一播种机构包括三个第一储苗斗,每个所述第一储苗斗上设置有第一插秧组件,且每个所述第一储苗斗的底部开设有供秧苗伸出的第一播种口,三个所述第一播种口呈正三角形设置,所述第一插秧组件用于抓取所述秧苗并伸出所述第一播种口,并将所述秧苗插在下方,三个所述第一播种口呈三角形设置,且三个所述第一插秧组件同步插秧;
每个所述第二播种机构包括三个第二储苗斗,每个所述第二储苗斗上设置有第二插秧组件,且每个所述第二储苗斗的底部开设有供秧苗伸出的第二播种口,三个所述第二播种口呈正三角形设置,所述第二插秧组件用于抓取所述秧苗并伸出所述第二播种口,并将所述秧苗插在下方,三个所述第二播种口呈三角形设置,且三个所述第二插秧组件同步插秧;
每个所述第一插秧组件包括第一承载架、第一插秧杆、第一活动秧夹和第一驱动件,所述第一承载架设置在所述第一储苗斗上并与所述第一播种口对应设置,所述第一驱动件设置在所述第一承载架上并与所述第一插秧杆传动连接,用于带动所述第一插秧杆做往复运动,所述第一活动秧夹设置在所述第一插秧杆的一端,用于夹取所述第一播种口中的所述秧苗;
所述第一活动秧夹包括第一固定夹块和第一活动夹块,所述第一活动夹块活动设置在所述第一固定夹块上,且所述第一活动夹块和所述第一固定夹块之间形成用于夹持秧苗的第一夹持空间,所述第一固定夹块内置有第一电磁铁,所述第一活动夹块内置有第一磁性件,所述第一电磁铁用于在所述第一插秧杆的一端活动至所述第一播种口时通电,以使所述第一活动夹块与所述第一固定夹块相互靠拢并夹取所述秧苗,所述第一电磁铁还用于在所述第一插秧杆的一端***地面时断电,以使所述第一活动夹块与所述第一固定夹块相互分离并将所述秧苗留在地面中。
2.根据权利要求1所述的播种装置,其特征在于,每个所述第二插秧组件包括第二承载架、第二插秧杆、第二活动秧夹和第二驱动件,所述第二承载架设置在所述第二储苗斗上并与所述第二播种口对应设置,所述第二驱动件设置在所述第二承载架上并与所述第二插秧杆传动连接,用于带动所述第二插秧杆做往复运动,所述第二活动秧夹设置在所述第二插秧杆的一端,用于夹取所述第二播种口中的所述秧苗。
3.根据权利要求2所述的播种装置,其特征在于,所述第二活动秧夹包括第二固定夹块和第二活动夹块,所述第二活动夹块活动设置在所述第二固定夹块上,且所述第二活动夹块和所述第二固定夹块之间形成用于夹持秧苗的第二夹持空间,所述第二固定夹块内置有第二电磁铁,所述第二活动夹块内置有第二磁性件,所述第二电磁铁用于在所述第二插秧杆的一端活动至所述第二播种口时通电,以使所述第二活动夹块与所述第二固定夹块相互靠拢并夹取所述秧苗,所述第二电磁铁还用于在所述第二插秧杆的一端***地面时断电,以使所述第二活动夹块与所述第二固定夹块相互分离并将所述秧苗留在地面中。
4.根据权利要求2所述的播种装置,其特征在于,相邻的三个所述第一承载架分别设置在对应的三个所述第一储苗斗的外部,且三个所述第一承载架呈三角形设置;相邻的三个所述第二承载架分别设置在对应的三个所述第二储苗斗的外部,且三个所述第二承载架呈三角形设置。
5.根据权利要求2所述的播种装置,其特征在于,所述第一驱动件包括第一角度调节器和第一驱动臂,所述第一插秧杆与所述第一驱动臂连接,并在所述第一驱动臂的带动下沿轴向做往复运动,所述第一驱动臂设置在所述第一角度调节器上,所述第一角度调节器设置在所述第一承载架上,所述第一角度调节器用于调节所述第一驱动臂的角度;所述第二驱动件包括第二角度调节器和第二驱动臂,所述第二插秧杆与所述第二驱动臂连接,并在所述第二驱动臂的带动下沿轴向做往复运动,所述第二驱动臂设置在所述第二角度调节器上,所述第二角度调节器设置在所述第二承载架上,所述第二角度调节器用于调节所述第二驱动臂的角度。
6.根据权利要求2所述的播种装置,其特征在于,所述第一插秧组件还包括第一控制器,所述第一控制器设置在所述第一承载架上并分别与所述第一驱动件和所述第一活动秧夹电连接,用于同步控制所述第一驱动件和所述第一活动秧夹;所述第二插秧组件还包括第二控制器,所述第二控制器设置在所述第二承载架上并分别与所述第二驱动件和所述第二活动秧夹电连接,用于同步控制所述第二驱动件和所述第二活动秧夹。
7.根据权利要求1所述的播种装置,其特征在于,相邻两个所述第一播种口之间的距离为10-12cm;相邻两个所述第二播种口之间的距离为10-12cm。
8.根据权利要求1所述的播种装置,其特征在于,三个相邻的所述第一播种口形成的三角形的中心与三个相邻的所述第二播种口形成的三角形的中心之间的距离为30-40cm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010475540.0A CN111543153B (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种播种装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010475540.0A CN111543153B (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种播种装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111543153A CN111543153A (zh) | 2020-08-18 |
CN111543153B true CN111543153B (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=71997764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010475540.0A Active CN111543153B (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种播种装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111543153B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1986005352A1 (en) * | 1985-03-22 | 1986-09-25 | Paul Karl Heinz | Process and apparatus for sowing and/or planting maize, sugar beets, beans, grain, or similar |
FR2693344A1 (fr) * | 1992-07-10 | 1994-01-14 | Const Metalliques Floren | Machine de repiquage automatique de mini-mottes. |
CN2638409Y (zh) * | 2003-07-21 | 2004-09-08 | 夏继唐 | 一种水稻插秧机 |
CN101822146A (zh) * | 2010-05-11 | 2010-09-08 | 南京农业大学 | 磁动式插秧机强制推秧方法及栽植臂 |
CN202617672U (zh) * | 2012-06-04 | 2012-12-26 | 浙江理工大学 | 一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂 |
JP2014027899A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機の施肥装置 |
CN203884265U (zh) * | 2014-05-13 | 2014-10-22 | 杭州百乡缘农业开发有限公司 | 蔬菜苗自动嫁接机取苗机构 |
CN104272908A (zh) * | 2013-07-13 | 2015-01-14 | 湖南省农友机械集团有限公司 | 一种等株距栽种方法及其插秧机插头装置 |
CN204697510U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-10-14 | 安徽省锦禾农业装备有限责任公司 | 一种错行式宽窄行插秧机 |
CN207252203U (zh) * | 2017-09-28 | 2018-04-20 | 隆德县康鲜中药材科技有限责任公司 | 黄芪移植机 |
CN110775618A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-11 | 山东交通学院 | 输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置 |
-
2020
- 2020-05-29 CN CN202010475540.0A patent/CN111543153B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1986005352A1 (en) * | 1985-03-22 | 1986-09-25 | Paul Karl Heinz | Process and apparatus for sowing and/or planting maize, sugar beets, beans, grain, or similar |
FR2693344A1 (fr) * | 1992-07-10 | 1994-01-14 | Const Metalliques Floren | Machine de repiquage automatique de mini-mottes. |
CN2638409Y (zh) * | 2003-07-21 | 2004-09-08 | 夏继唐 | 一种水稻插秧机 |
CN101822146A (zh) * | 2010-05-11 | 2010-09-08 | 南京农业大学 | 磁动式插秧机强制推秧方法及栽植臂 |
CN202617672U (zh) * | 2012-06-04 | 2012-12-26 | 浙江理工大学 | 一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂 |
JP2014027899A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機の施肥装置 |
CN104272908A (zh) * | 2013-07-13 | 2015-01-14 | 湖南省农友机械集团有限公司 | 一种等株距栽种方法及其插秧机插头装置 |
CN203884265U (zh) * | 2014-05-13 | 2014-10-22 | 杭州百乡缘农业开发有限公司 | 蔬菜苗自动嫁接机取苗机构 |
CN204697510U (zh) * | 2015-06-04 | 2015-10-14 | 安徽省锦禾农业装备有限责任公司 | 一种错行式宽窄行插秧机 |
CN207252203U (zh) * | 2017-09-28 | 2018-04-20 | 隆德县康鲜中药材科技有限责任公司 | 黄芪移植机 |
CN110775618A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-11 | 山东交通学院 | 输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111543153A (zh) | 2020-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202841883U (zh) | 大蒜播种机 | |
WO2017027372A1 (en) | Row unit for an agricultural planting implement | |
KR101240337B1 (ko) | 다기능 복합 파종기 | |
CN105103741A (zh) | 一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法 | |
CN107690904B (zh) | 竖盘式自动播秧机 | |
EP0758524A1 (en) | Seedling tray and seedling transplanting machine | |
CN203827810U (zh) | 一种两垄八行小麦覆膜施肥播种机 | |
CN102388703A (zh) | 一种刷孔式穴盘育苗播种机 | |
CN103636318B (zh) | 振动式棉田油菜套播装置 | |
CN103392398A (zh) | 一种双施肥小麦覆膜施肥播种机 | |
CN204836997U (zh) | 一种烟草育苗播种的设备 | |
CN111543153B (zh) | 一种播种装置 | |
CN214545564U (zh) | 一种水稻补边机和插秧机 | |
CN112690142B (zh) | 一种水稻秧苗的育秧装置及育秧方法 | |
KR100724810B1 (ko) | 반자동 육묘 파종기 | |
CN206078023U (zh) | 铺膜布管秧苗栽植机 | |
CN101617583A (zh) | 超级水稻毯状苗盘育秧精密播种机 | |
CN202210942U (zh) | 一种手推水稻播种机 | |
CN204810899U (zh) | 一种用于烟草育苗机的自动播种装置 | |
CN101695230B (zh) | 育苗精量播种机 | |
JP4843849B2 (ja) | 苗植機 | |
KR101883828B1 (ko) | 모종 픽업 장치를 포함한 작물 정식기 | |
CN201238457Y (zh) | 超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置 | |
JPH069442B2 (ja) | 苗植え付け装置 | |
CN204244698U (zh) | 一种杂交稻机插秧盘育秧精量播种机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |