CN104904388A - 一种蔬菜移栽机取苗机构 - Google Patents
一种蔬菜移栽机取苗机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104904388A CN104904388A CN201510244983.8A CN201510244983A CN104904388A CN 104904388 A CN104904388 A CN 104904388A CN 201510244983 A CN201510244983 A CN 201510244983A CN 104904388 A CN104904388 A CN 104904388A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seedling
- transposition
- transplanting machine
- picking mechanism
- vegetable transplanting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
本发明涉及一种蔬菜移栽机取苗机构,属于农林机械技术领域。该机构含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹,苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副,并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连,转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副;转位曲拐的中部与连杆的一端铰接,连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接;内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线,过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时,取苗夹处于水平方向的取苗位置;并使得转位曲拐处于第二极限位置时,取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。本发明同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动,妥善解决了设计制造自动取苗蔬菜移栽机的瓶颈问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种取苗机构,尤其是一种蔬菜移栽机取苗机构,属于农林机械技术领域。
背景技术
据申请人所知,现有蔬菜移栽机均需要人工取苗后喂苗,例如公开号为CN204119785U、CN204217400U的中国专利公开的技术方案中,蔬菜移栽机均为半自动方式运作,需要人工完成取苗、喂苗,不仅劳动强度大,而且移栽效率极低。另外,人工成本不断攀升导致了蔬菜生产成本的不断增加。
由于取苗不仅需要完成移位、实现夹拣,动作复杂,而且需要较强的适应性和精准性,因此成为蔬菜移栽机研发的瓶颈。
发明内容
本发明的目的在于:提出一种结构简单、可以切实取代手工取苗排苗动作的蔬菜移栽机取苗机构,从而为设计制造自动取苗的蔬菜移栽机奠定基础。
为了达到上述目的,本发明的蔬菜移栽机取苗机构基本技术方案为:含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹,所述苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副,并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连,所述转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副;所述转位曲拐的中部与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接;所述内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线,所述过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时,所述取苗夹处于水平方向的取苗位置;并使得转位曲拐处于第二极限位置时,所述取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。
工作中,动力源经传动机构带动曲柄旋转时,可以通过连杆驱使曲拐两端分别在内外导向槽的约束下作平面运动,既带动取苗夹前后移位、同时又转位运动,从而同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动,妥善解决了设计制造自动取苗蔬菜移栽机的瓶颈问题。
本发明进一步的完善是,所述取苗夹包括开有前叉和后叉的苗叉座,所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓,所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄,所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝,所述夹持缝的后端之间装有弹性件,所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉,相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。
将本发明的取苗夹安装在取苗机构上之后,可根据不同规格苗盘的尺寸方便调节取苗叉上下左右的间距,并借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制,实现取苗叉的自动开合运动,自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放,大大降低劳动强度、提高工作效率,妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。
取苗时,取苗夹的弹性件受压,对应两根取苗叉相对原位置张开角度,确保取苗叉***苗盘;而当弹性件不受压复位时,取苗叉即可自动夹紧穴苗;排苗时,取苗夹的弹性件再次受压,对应两根取苗叉相对原位置张开角度,可以确保穴苗在重力作用下自行脱落,进入后道栽苗工序。
本发明更进一步的完善是,所述内机架板或外机架板之间固定排苗限位杆,所述排苗限位杆位于取苗夹处于排苗位置时,压迫取苗夹上弹性件的位置。这样即可实现达到排苗位置时,取苗夹的自动张开。
进一步,所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝,所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓。尤其是,所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。
更进一步,所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端通过圆弧弯相连。
再进一步,所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪,所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。
还进一步,所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1的仰视图。
图3是图1实施例的立体结构示意图(拆去一侧内机架板)。
图4是图1实施例的另一角度立体结构示意图(拆去二侧内机架板)。
图5是图1实施例的取苗夹结构示意图。
图6是图5的立体结构示意图。
具体实施方式
本实施例的蔬菜移栽机取苗机构如图1、2、3、4所示,含有后端固定在截面为正六边形苗夹轴1上的一组间隔分布取苗夹2。该苗夹轴1的两端分别装有与内机架板3上的内导向槽3-1(参见图2)构成移动副的内轴承4,并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐5的一端固连。该转位曲拐5的另一端通过装有外轴承的端销5-2与外机架板10上的外导向槽10-1构成移动副。转位曲拐5的中部通过中销5-1与借助螺杆可调长的连杆9一端铰接,该连杆9的另一端与链传动机构7驱动的曲柄8铰接,从而构成曲柄滑块机构。
如图2所示,内导向槽3-1和外导向槽10-1分别具有平滑过渡廓线,两过渡廓线使得转位曲拐5处于第一极限位置时,取苗夹2处于水平方向的取苗位置(图中虚线所示);并使得转位曲拐5处于第二极限位置时,取苗夹2处于铅垂方向的排苗位置(图中实线位置)。内机架板3(显然外机架板也可以)之间固定排苗限位杆6,该排苗限位杆6位于取苗夹2处于排苗位置时,压迫取苗夹2上弹性件的位置,从而可以使取苗夹自动张开排苗。
取苗夹2的具体结构如图5、图6所示,包括开有钳口状的前叉2-1以及后叉2-2的苗叉座2-3。苗叉座2-3的前叉2-1内形成夹持苗夹轴1的正六边形空间,前叉2-1之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓2-4。苗叉座3的后叉2底部具有带扩径圆弧底的延伸缝2-2-1,延伸缝2-2-1内装有辅助调缝螺栓2-11。因此,可以方便可靠地调节2-4和2-11,并通过改变开叉间距达到调节上下取苗叉2-9前端间距的目的。
苗叉座3的上下两侧分别具有一对折弯板条状的苗叉柄2-5,苗叉柄2-5的前端与苗叉座2-3的前端通过圆弧弯相连,形成朝后开口的夹持缝2-6。从而使整体成为形似M上下两侧对称的形状。苗叉座2-3对应夹持缝2-6后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪2-7,该镶嵌爪内嵌装硅胶型材2-8,该硅胶型材2-8具有充斥夹持缝2-6的弹性管2-8-1。苗叉柄2-5上固定有朝前延伸的取苗叉2-9,取苗叉2-9具有前尖端。相邻两苗叉柄2-5之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓2-10。借助横向对顶螺栓2-10可以通过改变苗叉柄的间距达到调节左右取苗叉2-9前端间距的目的。
将本实施例的机构安装在移栽机上,并根据不同规格苗盘的尺寸调节好取苗叉上下左右的间距,把取苗夹妥善安置在取苗机构的苗夹轴上之后,动力源经链传动机构带动曲柄旋转,并通过连杆驱使曲拐两端分别在内、外导向槽共同约束下作平面运动,既带动取苗夹前后移位、同时又转位运动,从而同时实现取苗夹在取苗、排苗两位置之间的移位和转位运动。
当取苗机构带动取苗夹达到接近苗盘的取苗位置(参见图4虚线位置)时,取苗柄逐渐与机架上的固定件(弧形L板,图中未示)接触而克服硅胶型材弹力,使取苗叉上下张开***苗盘对准对应的穴苗。接着,取苗柄被松释,硅胶型材复位使取苗叉靠拢夹住穴苗。之后,当取苗机构带动取苗到夹栽苗机构上方的排苗位置(参见图4实线位置)时,取苗叉在排苗限位杆的作用下,与前述同样原理再次张开,穴苗落入后级容器(三角栽苗器,图中未示)中。完成一次自动取苗、排苗后,取苗夹回位,进入下一个取苗、排苗循环。
实践证明,本实施例的取苗机构借助移位、转位复合运动机构,能可靠地自动完成所需的取苗、排苗操作,,且具有调节方便、动作稳定、适应性强、取苗叉动作精准等诸多优点,大大降低了劳动强度、提高了工作效率,妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题。
Claims (7)
1.一种蔬菜移栽机取苗机构,含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹,其特征在于:所述苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副,并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连,所述转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副;所述转位曲拐的中部与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接;所述内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线,所述过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时,所述取苗夹处于水平方向的取苗位置;并使得转位曲拐处于第二极限位置时,所述取苗夹处于铅垂方向的排苗位置。
2.根据权利要求1所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述取苗夹包括开有前叉和后叉的苗叉座,所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓,所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄,所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝,所述夹持缝的后端之间装有弹性件,所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉,相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。
3.根据权利要求2所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述内机架板或外机架板之间固定排苗限位杆,所述排苗限位杆位于取苗夹处于排苗位置时,压迫取苗夹上弹性件的位置。
4.根据权利要求3所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述苗叉座的后叉底部具有延伸缝,所述延伸缝内装有辅助调缝螺栓;所述延伸缝的底部形成扩径圆弧底。
5.根据权利要求4所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端通过圆弧弯相连。
6.根据权利要求5所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述苗叉座对应夹持缝后端的位置具有形成圆弧槽的镶嵌爪,所述镶嵌爪内嵌装作为弹性件的硅胶型材。
7.根据权利要求6所述的蔬菜移栽机取苗机构,其特征在于:所述硅胶型材具有充斥夹持缝的弹性管。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510244983.8A CN104904388B (zh) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 一种蔬菜移栽机取苗机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510244983.8A CN104904388B (zh) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 一种蔬菜移栽机取苗机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104904388A true CN104904388A (zh) | 2015-09-16 |
CN104904388B CN104904388B (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=54074186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510244983.8A Expired - Fee Related CN104904388B (zh) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 一种蔬菜移栽机取苗机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104904388B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109168487A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-11 | 温州科技职业学院 | 一种蔬菜移栽机取苗机构 |
CN109843039A (zh) * | 2016-10-20 | 2019-06-04 | 洋马株式会社 | 插秧机 |
CN110036730A (zh) * | 2018-01-16 | 2019-07-23 | 佳木斯大学 | 一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置 |
CN112385447A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-23 | 湖南生物机电职业技术学院 | 一种回转式自动载苗机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002017119A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-01-22 | Kubota Corp | 苗移植機 |
JP3305903B2 (ja) * | 1994-12-28 | 2002-07-24 | 株式会社クボタ | 移植機の苗供給装置 |
CN101990802A (zh) * | 2009-08-28 | 2011-03-30 | 湖南农业大学 | 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构 |
CN202617672U (zh) * | 2012-06-04 | 2012-12-26 | 浙江理工大学 | 一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂 |
CN102960106A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-13 | 江苏大学 | 一种穴盘苗自动移栽取苗方法 |
CN204669862U (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-30 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种蔬菜移栽机取苗机构 |
-
2015
- 2015-05-14 CN CN201510244983.8A patent/CN104904388B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3305903B2 (ja) * | 1994-12-28 | 2002-07-24 | 株式会社クボタ | 移植機の苗供給装置 |
JP2002017119A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-01-22 | Kubota Corp | 苗移植機 |
CN101990802A (zh) * | 2009-08-28 | 2011-03-30 | 湖南农业大学 | 一种用于钵苗移栽的自动取苗机构 |
CN202617672U (zh) * | 2012-06-04 | 2012-12-26 | 浙江理工大学 | 一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂 |
CN102960106A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-03-13 | 江苏大学 | 一种穴盘苗自动移栽取苗方法 |
CN204669862U (zh) * | 2015-05-14 | 2015-09-30 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种蔬菜移栽机取苗机构 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109843039A (zh) * | 2016-10-20 | 2019-06-04 | 洋马株式会社 | 插秧机 |
CN110036730A (zh) * | 2018-01-16 | 2019-07-23 | 佳木斯大学 | 一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置 |
CN109168487A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-11 | 温州科技职业学院 | 一种蔬菜移栽机取苗机构 |
CN109168487B (zh) * | 2018-08-08 | 2020-09-08 | 温州科技职业学院 | 一种蔬菜移栽机取苗机构 |
CN112385447A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-23 | 湖南生物机电职业技术学院 | 一种回转式自动载苗机 |
CN112385447B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-09-27 | 湖南生物机电职业技术学院 | 一种回转式自动栽苗机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104904388B (zh) | 2017-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104904388A (zh) | 一种蔬菜移栽机取苗机构 | |
CN204669862U (zh) | 一种蔬菜移栽机取苗机构 | |
CN104855024B (zh) | 一种多功能自动移栽机 | |
CN110178504A (zh) | 一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构 | |
CN113383628A (zh) | 一种高速钵苗定植机 | |
CN105874987A (zh) | 移栽机多杆式栽植机构 | |
CN108124561B (zh) | 一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法 | |
CN204741757U (zh) | 自走式全自动蔬菜多行移栽机 | |
CN101878690A (zh) | 一种插秧机 | |
CN104904387B (zh) | 一种蔬菜移栽机取苗夹 | |
CN104904384B (zh) | 自走式全自动蔬菜多行移栽机 | |
CN104044268A (zh) | 无纺布林用育苗杯超声波焊接装置 | |
CN108174664B (zh) | 适用于油菜毯状苗的高速切块取苗栽植装置 | |
CN107711009A (zh) | 一种全自动钵苗移栽机的取苗与分苗机构 | |
CN204669861U (zh) | 一种蔬菜移栽机苗盘移动装置 | |
CN105123049B (zh) | 一种匀转速二维宽窄插秧机 | |
CN207410756U (zh) | 一种***式爪型取苗机构 | |
CN204669860U (zh) | 一种蔬菜移栽机取苗夹 | |
CN2914621Y (zh) | 手携式点播器 | |
CN116034753A (zh) | 一种果蔬整枝打叶机器人及打叶方法 | |
CN104904385B (zh) | 一种蔬菜移栽机苗盘移动装置 | |
CN203120531U (zh) | 排式子叶方向可调式上苗装置 | |
CN206088280U (zh) | 一种钢管分批递进给料装置 | |
CN209462931U (zh) | 一种玉米幼苗追肥装置 | |
CN108738529A (zh) | 一种花生播种机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170104 |