CN202608922U - 一种半刚性履带涨紧装置 - Google Patents

一种半刚性履带涨紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202608922U
CN202608922U CN 201220134933 CN201220134933U CN202608922U CN 202608922 U CN202608922 U CN 202608922U CN 201220134933 CN201220134933 CN 201220134933 CN 201220134933 U CN201220134933 U CN 201220134933U CN 202608922 U CN202608922 U CN 202608922U
Authority
CN
China
Prior art keywords
caterpillar belt
tensioner
semi
external force
crotch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220134933
Other languages
English (en)
Inventor
郁飞鹏
窦常伟
张瑜
程海明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Yutong Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Yutong Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Yutong Heavy Industry Co Ltd filed Critical Zhengzhou Yutong Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN 201220134933 priority Critical patent/CN202608922U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202608922U publication Critical patent/CN202608922U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种半刚性履带涨紧装置,包括履带架、导向轮和涨紧器,导向轮设置在履带架上的滑轨上,涨紧器包括黄油缸和螺旋弹簧,黄油缸一端与底板相连,黄油缸另一端与连接叉架相连,连接叉架与导向轮相连,履带架上连有限位座,限位座设置在连接叉架一侧、位于连接叉架和底板之间。本实用新型中,当履带受到外力不大时,仅由黄油缸和缓冲弹簧组成的涨紧器来抵抗;当外力增大到一定程度,由涨紧器和限位座结合一起来共同受力,从而保护涨紧器免受损害。另外,在履带架上开有窗口,以方便调整垫板,平时加以护罩保护。

Description

一种半刚性履带涨紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种履带涨紧与缓冲装置,具体涉及一种大吨位旋挖钻机使用的履带式行走机械的履带涨紧与缓冲装置。
背景技术
近年来旋挖钻机在我国大中型建设项目中普遍应用,特别是履带式旋挖钻得到了广泛应用。为了使履带行走机构能够正常工作,履带须设置涨紧装置来保持一定的涨紧度,同时受到冲击时应有一定缓冲作用。目前市场上已有的旋挖钻机底盘,一类是直接对挖掘机底盘进行少许改造,如增加工作铰点、加大配重,其行走机构一般跟原挖掘机通用;另一类是根据旋挖钻机自身特点设计的专用底盘。但无论是第一类底盘还是第二类,其履带涨紧与缓冲装置均是常规的由螺旋弹簧和液压黄油缸组合而成的弹性涨紧机构,其在设计和使用过程中会产生如下问题:1. 螺旋弹簧预紧力不够,导致履带松弛而产生跳齿甚至脱轨酿成事故。其原因是,旋挖钻机的整机重量远大于挖机的重量,有的甚至是原挖机的两倍多。整机重量的增加必然行驶阻力也增加,按原挖机设计的弹簧预紧力必然不够。
2. 液压黄油缸使用一段时间后出现严重变形,导致无法加注黄油,活塞杆也无法从腔内拔出。其原因同上。
3. 为解决上述问题,必须加大弹簧和油缸直径,但弹簧和油缸外径受行走履带架腔内空间的尺寸限制,若扩大内部空间必使设计的履带架笨重和不经济,这在设计上出现两难。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种半刚性履带涨紧装置,能够保证履带受力较小时仅涨紧器承受,外力增大到一定程度,由涨紧器和限位座共同承受,从而保护涨紧器免受外力增加而造成的损害,同时避免了履带过度松弛而导致的跳齿和脱链。
本实用新型的技术方案是以下述方式实现的:一种半刚性履带涨紧装置,包括履带架、导向轮和涨紧器,导向轮设置在履带架上的滑轨上,涨紧器包括黄油缸和螺旋弹簧,黄油缸一端与底板相连,黄油缸另一端与连接叉架相连,连接叉架与导向轮相连,履带架上连有限位座,限位座设置在连接叉架一侧、位于连接叉架和底板之间。
所述履带架侧面上设有窗口,窗口外设有护罩,限位座通过螺栓和调整垫板相连。
所述调整垫板为钢板或者弹性橡胶板。
本实用新型中,限位座焊接在履带架上,涨紧器与导向轮通过连接叉架连接在一起,通过向黄油缸注入黄油对履带形成预紧作用。当履带受到外力不大时,仅由黄油缸和缓冲弹簧组成的涨紧器来抵抗;当外力增大到一定程度,由涨紧器和限位座结合一起来共同受力,从而保护涨紧器免受损害。另外,在履带架上开有窗口,以方便调整垫板,平时加以护罩保护。行走履带在使用一定时间后由于磨损会产生松弛,此时可向黄油缸添加黄油,同时打开护罩增加垫板,保持限位座和连接叉架端面适当的间隙。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的仰视示意图。
图3是连接叉架的结构示意图。
图4是图3的左视示意图。
图5的限位座的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示,一种半刚性履带涨紧装置,包括履带架1、导向轮2和涨紧器,导向轮2设置在履带架1上的滑轨上,涨紧器包括黄油缸8和螺旋弹簧7,黄油缸8一端与底板9相连,黄油缸8另一端与连接叉架6相连,连接叉架6与导向轮2相连,履带架1上连有限位座5,限位座5设置在连接叉架6一侧、位于连接叉架6和底板9之间。
本实用新型中涨紧器与常规的弹性涨紧装置结构类似,其尾端依靠台阶固定在底板9上,前端与通过连接叉架6连接到导向轮2上,依靠导向轮2上的滑轨支撑在履带架的滑道上。当导向轮2受到来自履带的外力时,传递到连接叉架6,连接叉架6压缩缓冲螺旋弹簧7后退。当外力不大时,仅依靠缓冲螺旋弹簧7的弹力抵抗即可,此时连接叉架6与限位座5尚未接触。当外力增加到一定程度,连接叉架6与限位座5结合在一起,共同抵抗外力,一方面使涨紧器免受因外力太大造成的损害,另一方面避免了导向轮2回缩过大使履带过于松弛而产生的跳齿甚至脱轨。
作为本实用新型的进一步改进,所述履带架1侧面上设有窗口,窗口外设有护罩3,限位座5通过螺栓和调整垫板4相连。所述调整垫板4为钢板或者弹性橡胶板。
调整垫板4的数量可以根据情况调整,其厚度也可以不同,其材料一般为钢板,也可以加一定厚度的弹性材料如橡胶板来减低刚性。本实用新型通过在履带架上开窗口来方便调整垫板4的增减。履带在使用一段时间后,由于履带销磨损会导致履带松弛。此时可向黄油缸填充黄油来达到继续涨紧履带的目的,同时打开护罩3调整垫板4,保证了连接叉架6与限位座5之间的合理间隙。
总之,本实用新型采用带调整垫板的限位座5、缓冲弹簧7和黄油缸8的组合方式实现了对外力的缓冲和履带的涨紧,整个装置内部空间占用小,使用调整方便,很适合旋挖钻机的使用工况。

Claims (3)

1.一种半刚性履带涨紧装置,包括履带架(1)、导向轮(2)和涨紧器,导向轮(2)设置在履带架(1)上的滑轨上,涨紧器包括黄油缸(8)和螺旋弹簧(7),黄油缸(8)一端与底板(9)相连,其特征在于:黄油缸(8)另一端与连接叉架(6)相连,连接叉架(6)与导向轮(2)相连,履带架(1)上连有限位座(5),限位座(5)设置在连接叉架(6)一侧、位于连接叉架(6)和底板(9)之间。
2.根据权利要求1所述的半刚性履带涨紧装置,其特征在于:所述履带架(1)侧面上设有窗口,窗口外设有护罩(3),限位座(5)通过螺栓和调整垫板(4)相连。
3.根据权利要求2所述的半刚性履带涨紧装置,其特征在于:所述调整垫板(4)为钢板或者弹性橡胶板。
CN 201220134933 2012-04-01 2012-04-01 一种半刚性履带涨紧装置 Expired - Fee Related CN202608922U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220134933 CN202608922U (zh) 2012-04-01 2012-04-01 一种半刚性履带涨紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220134933 CN202608922U (zh) 2012-04-01 2012-04-01 一种半刚性履带涨紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202608922U true CN202608922U (zh) 2012-12-19

Family

ID=47342644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220134933 Expired - Fee Related CN202608922U (zh) 2012-04-01 2012-04-01 一种半刚性履带涨紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202608922U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103085903A (zh) * 2013-01-20 2013-05-08 西南交通大学 一种履带涨紧装置
CN103863429A (zh) * 2014-01-02 2014-06-18 杨胜妹 螺杆张紧装置
CN106080821A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 徐工集团工程机械股份有限公司 一种履带牵引运输车及其张紧装置
WO2020182127A1 (zh) * 2019-03-14 2020-09-17 西门子股份公司 消防机器人的导向轮装置以及消防机器人

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103085903A (zh) * 2013-01-20 2013-05-08 西南交通大学 一种履带涨紧装置
CN103863429A (zh) * 2014-01-02 2014-06-18 杨胜妹 螺杆张紧装置
CN106080821A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 徐工集团工程机械股份有限公司 一种履带牵引运输车及其张紧装置
WO2020182127A1 (zh) * 2019-03-14 2020-09-17 西门子股份公司 消防机器人的导向轮装置以及消防机器人
CN111688832A (zh) * 2019-03-14 2020-09-22 西门子股份公司 消防机器人的导向轮装置以及消防机器人
CN111688832B (zh) * 2019-03-14 2022-08-30 西门子股份公司 消防机器人的导向轮装置以及消防机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202608922U (zh) 一种半刚性履带涨紧装置
CN201354106Y (zh) 履带行走***的张紧缓冲装置
WO2010080372A3 (en) Idler and undercarriage assembly for track-type machine
CN107264219A (zh) 一种矿用车后悬架总成
CN211543720U (zh) 一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车
CN101767612A (zh) 大型矿用液压挖掘机履带张紧装置
CN204920816U (zh) 一种具有弹簧减震机构的钻孔机械
CN202022257U (zh) 履带刚性张紧机构
CN202175126U (zh) 履带的张紧缓冲装置
CN204385614U (zh) 一种模数式桥梁伸缩装置
CN201220699Y (zh) 拖拉机行走履带的张紧装置
CN107676332A (zh) 一种新型油缸偏心结构
CN201615108U (zh) 油缸直推式超短滑架体
CN202071915U (zh) 新型履带张紧机构
CN201784676U (zh) 植保机械减振型转向轮机构
CN203601423U (zh) 一种履带张紧装置
CN103640637B (zh) 一种履带张紧装置
RU117884U1 (ru) Подвеска гусеницы снегохода
CN205036826U (zh) 大节距防震降噪缓冲新型链轮
CN219857412U (zh) 一种挖掘机支重轮防脱落结构
CN205205896U (zh) 一种推土机半刚性悬挂平衡梁
CN202765127U (zh) 挖掘机履带双刚度张紧装置
CN105818877B (zh) 一种全地形车橡胶履带张紧机构
CN219214940U (zh) 一种卡车底盘防护装置
CN103469834B (zh) 挖掘机及其斗底缓冲装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121219

Termination date: 20180401