CN106080821A - 一种履带牵引运输车及其张紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带牵引运输车及其张紧装置，张紧装置包括张紧机构和调整垫板，张紧机构包括支座、传动轴、弹簧、弹簧座和油缸，支座的前端与导向轮两侧的滑轨固定连接，支座的后端固定连接传动轴的前端，传动轴的后端连接油缸，弹簧座和弹簧均套设在传动轴上并可随传动轴移动，弹簧的后端固接弹簧座，所述履带梁上设有用于限制弹簧移动范围的前压板和后压板，前压板和后压板跨设在传动轴上，弹簧的前端抵靠前压板，弹簧座的后端抵靠后压板，支座的两侧于支耳与前压板之间夹设有所述调整垫板。本发明将弹性张紧和刚性张紧相结合，使履带牵引运输车在空载高速行驶时减小冲击，又能在重载低速行驶时避免出现“跳齿”现象。

Description

一种履带牵引运输车及其张紧装置

技术领域

本发明涉及一种履带牵引运输车用张紧装置，还涉及一种装配有前述张紧装置的履带牵引运输车，属于工程机械技术领域。

背景技术

对于大型设备的运输，传统情况是选用平板车配合汽车牵引头来运输。但随着重量的增加，以及雨雪天气的影响，使得汽车牵引运输变得非常困难，传统的汽车牵引头已不能满足山地作业要求，因此便有了履带式牵引运输机。

牵引运输机是一种依靠履带行走，能够在较差路面运输大型部件，为平板车提供牵引力，运输大型部件的一种工程机械。该机械的两种功能，分别对应两种工况：牵引机工况，运输机工况。两种工况的区别在于上车的装配结构件不同。履带式牵引运输机的牵引机工况：由于作为牵引机需要与后车连接，与后车挂点的位置就必须符合国内通用尺寸，不能过高。运输机工况：车体上方需安装运输平台，通常运输部件都比较大，考虑到稳定性，因此整车高度也不宜过高。同时为了方便运输，整车宽度也需满足公路运输设备宽度要求。即履带牵引运输机对整机的轮廓尺寸（空间）均有严格限制。

履带牵引运输机在对整机的空间均有严格限制的前提下，还需为后车提供足够的牵引力，在重载状态下允许较低的行走速度，在空载状态下又需要较高的行驶速度，因此就需要一种合理的张紧装置。由于履带牵引运输机在空载时需要高速行驶，会对张紧装置产生很大的冲击，对履带梁的结构件会产生不利影响，甚至导致焊缝开裂等现象的产生；而在重载时低速状态下行驶，如果采用张紧弹簧的弹性连接方式，减速机输出的扭矩往往达到最大，履带板的张紧力也达到最大，往往会超过张紧弹簧的预紧力，导致张紧弹簧被完全压缩，遇到冲击时会导致张紧弹簧有一定程度的释放，很容易产生履带板与驱动轮齿不能完全咬合的“跳齿”现象，此时虽然可以选择更大规格的张紧弹簧，但经常受到整体空间的限制，大规格的张紧弹簧往往无法使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种履带牵引运输车用张紧装置，能够有效调节履带松紧度，使履带牵引运输车既能在空载高速行驶时减小冲击，又能避免在重载低速行驶时出现“跳齿”现象。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种履带牵引运输车用张紧装置，张紧装置水平放置在履带梁上，其特征是，所述张紧装置包括张紧机构和调整垫板，所述张紧机构包括支座、传动轴、弹簧、弹簧座和油缸，所述支座的前端对称分布有外凸的支耳，支耳与导向轮两侧的滑轨固定连接，支座的后端固定连接所述传动轴的前端，传动轴的后端连接用以驱动传动轴前后移动的油缸，所述弹簧座和弹簧均套设在传动轴上并可随传动轴移动，弹簧的后端固接弹簧座，所述履带梁上设有用于限制弹簧移动范围的前压板和后压板，前压板于靠近支座后端处跨设在传动轴上，后压板于靠近油缸前端处跨设在传动轴上，弹簧的前端抵靠前压板，弹簧座的后端抵靠后压板，支座的两侧于支耳与前压板之间夹设有所述调整垫板。

进一步的，所述调整垫板包括若干个形状一致的刚性垫片叠加而成。

进一步的，所述刚性垫片上正对支座的侧边上设有容置支座的凹槽。

进一步的，油缸的缸体上设有注油孔和注油阀。

进一步的，传动轴上套设有用于引导弹簧伸缩的弹簧套管。

进一步的，支座的后端设有供传动轴前端贯穿的通孔，通孔与传动轴前端螺纹配合。

相应的，本发明还提供了一种履带牵引运输车，其特征是，包括前述的张紧装置，导向轮于张紧装置配合安装。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明根据预张紧力的需求，在弹性张紧机构张紧时垫入调整垫板，将弹性张紧和刚性张紧相结合，使履带牵引运输车在高速行驶过程中，履带所产生的冲击力经过导向轮传递给张紧装置中的弹簧时，该弹簧随之产生相应的变形（伸或缩）吸收其能量，同时将冲击力降低到最低限度，从而确保履带结构工作平稳；在重载低速行驶时，冲击力超过预张紧力的极限，由于设置的调整垫板，则变更为刚性张紧，避免弹簧被完全压缩产生“跳齿”现象。本发明张紧装置结构简单，不影响履带牵引运输车整车轮廓尺寸。

附图说明

图1是本发明张紧装置的结构示意图。

图2是本发明张紧装置中张紧机构的水平剖面图。

图3是本发明张紧装置中刚性垫片的结构示意图。

图4是本发明张紧装置装配在履带机构中的结构示意图。

图中：1、导向轮；2、滑轨；3、履带梁；3-1、前压板；3-2、后压板；4、支座；4-1、支耳；4-2、板筋；5、传动轴；6、弹簧； 7、弹簧座；8、油缸；9调整垫板；9-1、刚性垫片；10、弹簧套管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本申请中所描述的“前”、“后”、“左”、“右”，以履带牵引运输机前进的方向作为“前”，以履带牵引运输机后退的方向作为“后”，以履带牵引运输机前进方向的左侧为“左”，以履带牵引运输机前进方向的右侧为“右”。

现有技术中，工程机械的履带结构中，张紧装置水平放置在履带梁3上，导向轮1通过两侧滑轨2和张紧装置的安装配合，能够在履带架的导向段上前后滑动，从而起到对履带链的张紧和导向作用。

为了满足，履带牵引运输机在重载状态下需要较低的行走速度，在空载状态下又需要较高的行驶速度的需求，如图1至图4所示，本发明提供了一种履带牵引运输车用张紧装置，张紧装置水平放置在履带梁3上，张紧装置包括张紧机构和调整垫板9，所述张紧机构包括支座4、传动轴5、弹簧6、弹簧座7和油缸8，所述支座4的前端对称分布有外凸的支耳4-1，支耳4-1与导向轮1两侧的滑轨2固定连接，支座4的后端固定连接所述传动轴5的前端，传动轴5的后端连接用以驱动传动轴5前后移动的油缸8，油缸8包括运动的活塞杆和固定在履带梁3上的缸体，油缸8的活塞杆连接传动轴5，油缸8的缸体上设有注油孔和注油阀。所述弹簧座7和弹簧6均套设在传动轴5上并可随传动轴5移动，弹簧6的后端固接弹簧座7，所述履带梁3上设有用于限制弹簧6前后移动范围的前压板3-1和后压板3-2，前压板3-1于靠近支座4后端处跨设在传动轴5上，后压板3-2于靠近油缸8前端处跨设在传动轴5上，弹簧6的前端抵靠前压板3-1，弹簧座7的后端抵靠后压板3-2，支座4的两侧于支耳4-1与前压板3-1之间夹设有所述调整垫板9。所述调整垫板9包括若干个形状一致的刚性垫片9-1叠加而成。

本实施例张紧装置装配到履带结构中的过程为：步骤一，先将支座4两侧的支耳4-1与导向轮1两侧的滑轨2固定连接形成整体，将导向轮1和张紧机构一起装在履带梁3上，保持支座4、传动轴5和油缸8的轴心在同一水平面上，使弹簧6前端抵靠前压板3-1，弹簧座7抵靠后压板3-2，前压板3-1和后压板3-2属于履带梁3上固有的部件，用于压缩弹簧6；步骤二，将传动轴5后端连接油缸8，打开油缸8的注油阀，向油缸8的注油孔内注油，油缸8压缩传动轴5向前移动，传动轴5推动导向轮1向前移动实现履带板的张紧，在此过程中弹簧6随传动轴5向前移动压缩于前压板3-1和后压板3-2之间，并且在支座4与前压板3-1之间形成空隙；步骤三，根据履带弹簧的预张紧力实际需要，将若干个刚性垫片9-1组成一定厚度的调整垫片9，并将其塞入空隙中夹设于两侧支耳4-1与前压板3-1之间；增减刚性垫片9数量及更换不同厚度，以实现履带最佳张紧力的调整。

张紧装置装配在履带结构中的示意图如图4所示，当行驶过程中，履带所产生的冲击力经过导向轮1传递给张紧装置中的弹簧6时，由于后压板3-2的阻挡，该弹簧6随之产生相应的变形（伸或缩）吸收其能量，同时将冲击力降低到最低限度，从而确保履带结构工作平稳。当冲击力超过预张紧力的极限，弹簧容易被“完全”压缩，而由于在支耳和前压板之间设置的调整垫板，则变更为刚性张紧，避免弹簧被完全压缩产生“跳齿”现象。

作为本发明的优选实施例，如图3所示，刚性垫片9-1上正对支座4的侧边上设有容置支座4侧壁的凹槽，支座4上两侧对称设有三角形的筋板4-2，筋板4-2刚好容纳在凹槽中，起到固定刚性垫片9-1的作用，防止刚性垫片9-1滑动。

进一步的，如图2所示，传动轴5上套设有用于引导弹簧6伸缩的弹簧套管10。弹簧套管10可以引导弹簧6的伸缩，还可以起到适配传动轴5与弹簧6的作用。如图2所示，弹簧套管10和支座4之间有一段中断的距离，这段中断的距离就是弹簧6可被压缩的最大值。通常调整垫板9的厚度也根据此距离确定。

为了使传动轴与支座紧固连接，如图2所示，支座4的后端设有供传动轴5前端贯穿的通孔，通孔与传动轴5前端螺纹配合。传动轴5前端穿过通孔后通过螺母固定，进一步提高传动轴与支座连接的牢固性。

相应的，本发明还提供了一种履带牵引运输车，包括前述的张紧装置，张紧装置在履带结构中示意图如图4所示，导向轮于张紧装置配合安装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种履带牵引运输车用张紧装置，张紧装置水平放置在履带梁上，其特征是，所述张紧装置包括张紧机构和调整垫板，所述张紧机构包括支座、传动轴、弹簧、弹簧座和油缸，所述支座的前端对称分布有外凸的支耳，支耳与导向轮两侧的滑轨固定连接，支座的后端固定连接所述传动轴的前端，传动轴的后端连接用以驱动传动轴前后移动的油缸，所述弹簧座和弹簧均套设在传动轴上并可随传动轴移动，弹簧的后端固接弹簧座，所述履带梁上设有用于限制弹簧移动范围的前压板和后压板，前压板于靠近支座后端处跨设在传动轴上，后压板于靠近油缸前端处跨设在传动轴上，弹簧的前端抵靠前压板，弹簧座的后端抵靠后压板，支座的两侧于支耳与前压板之间夹设有所述调整垫板。

2.根据权利要求1所述的一种履带牵引运输车用张紧装置，其特征是，所述调整垫板包括若干个形状一致的刚性垫片叠加而成。

3.根据权利要求2所述的一种履带牵引运输车用张紧装置，其特征是，所述刚性垫片上正对支座的侧边上设有容置支座的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种履带牵引运输车用张紧装置，其特征是，油缸的缸体上设有注油孔和注油阀。

5.根据权利要求1所述的一种履带牵引运输车用张紧装置，其特征是，传动轴上套设有用于引导弹簧伸缩的弹簧套管。

6.根据权利要求1所述的一种履带牵引运输车用张紧装置，其特征是，支座的后端设有供传动轴前端贯穿的通孔，通孔与传动轴前端螺纹配合。

7.一种履带牵引运输车，其特征是，包括权利要求1-6任一项所述的张紧装置。