CN203761227U - 多线单进绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多线单进绕线机,包括将漆包线缠绕到定子中的绕线工作台，对整机进行控制的PLC控制***，所述工作台主要包括有工作台支架及设置在工作台支架上的前工作箱体架和后工作箱体架，固定在前工作箱体架和后工作箱体架上的导线机构及绕线机构，设置与前工作箱体前端的物料定位机构和剪线机构。本实用新型采用人机一体自动化操作，具有绕线速率高、成品不良率低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定子的绕线装置，具体涉及一种多线单进绕线机。
背景技术
随着科学技术的不断发展、电子产品的不断创新，微电机的运用也越来越广泛，其定子作为微电机中的一个重要组成部分，其质量的好坏对微电机的运行有着至关重要的作用，然而线圈作为定子的重要组成部分，其缠绕过程及工艺较为繁琐，现在国内大多绕线设备也都是以单线缠绕的方式进行定子的绕线工作，单线缠绕的绕线机虽然结构简单，但也存在工作效率，产品不良率较高，生产成本高等缺点，现在市场上也有一部分绕线机可实现多线同绕的绕线机，但其都存在着诸多问题，如放线时漆包线容易缠绕在一起、不能保证漆包线的恒定张力，漆包线进入定子槽孔时不能按预定的轨迹进行绕线、换槽时乱跳等多种问题，由此可见，现在的绕线机仍有进一步改进之必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不需人工介入、绕线速率高、成品不良率低的多线单进绕线机。
为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种多线单进绕线机,包括将漆包线缠绕到定子中的绕线工作台，对整机进行控制的PLC控制***，所述工作台主要包括有工作台支架及设置在工作台支架上的前工作箱体架和后工作箱体架，固定在前工作箱体架和后工作箱体架上的导线机构及绕线机构，设置与前工作箱体前端的物料定位机构和剪线机构；其中，
绕线机构主要包括有外滚筒组件、内啮滚筒组件及放线组件，其外滚筒组件主要包括有分别固定在前工作箱体架和后工作箱体架上的第一外齿轮滚筒、第二外齿轮滚筒以及带动第一外齿轮滚筒、第二外齿轮滚筒转动的外滚筒动力组件；第一外齿轮滚筒、第二外齿轮滚筒的内周缘前端用第一支撑盖板、第二支撑盖板进行密封；所述内啮滚筒组件包括分别设置在第一外齿轮滚筒、第二外齿轮滚筒后端的传动滚筒，固定在传动滚筒内侧的内啮大齿轮，带动传动滚筒的内啮滚筒动力组件；所述放线组件包括有分别与两个内啮大齿轮相啮合的放线齿轮，两放线齿轮还分别带动有两放线装置，且两放线装置的出线口分别穿出第一支撑盖板、第二支撑盖板的前端；所述外滚筒组件用于带动放线组件围绕导线机构旋转，内啮滚筒组件用于工作时与外齿轮滚筒做相对旋转并且调整放线组件中的放线装置在以自身为中心旋转时角度保持与水平面垂直；
导线机构主要包括有导线头，偏心轮定位盘，导线头连杆，所述偏心轮定位盘设置在第二支撑盖板的中心位置，导线头设置于第一支撑盖板的中心位置，导线头连杆一端以偏心轮机构连接偏心轮定位盘，另一端则与导线头形成固定，所述导线机构与物料定位机构相配合对定子进行定位；
物料定位机构主要包括有旋转定位装置、气动刹车装置及定位伺服电机，所述旋转定位装置与导线机构的导线头呈相对位置设置，伺服电机用于带动旋转定位装置，气动刹车装置对旋转定位装置进行精确定位控制；
剪线机构包括有拧线电机、拧线钩、切刀及切刀气缸，其所述拧线电机带动拧线钩针将缠绕好的漆包线拧住，切刀气缸带动切刀切断拧线钩拧住的漆包线。
进一步，所述绕线机构中外滚筒组件的动力组件主要由一个伺服电机、一个同步带轮、两个传动齿轮及一个可伸缩式十字万向轴所组成，所述两个传动齿轮分别与第一外齿轮滚筒、第二外齿轮滚筒相啮合，伺服电机带动同步带轮并通过可伸缩式十字万向轴连接两传动齿轮使其形成联动，所述内啮滚筒动力组件的结构与外滚筒动力组件结构相同。
进一步，所述绕线机构中放线组件的放线装置设有多个出线口。
进一步，所述导线机构中的导线头是一种可以上下夹紧的夹具组件，其夹片的前端部为弧线形态，所述导线机构还包括一组与导线头相对设置的导线翼，该导线翼由支架及设计在支架上的弧形翼片所组成，所述弧形翼片为一种内凹结构，该内凹弧度与定子的外缘弧度相对应，其翼片的上缘弧线角度与导线头中夹片的弧线角度相对应。
本实用新型所述多线单进绕线机的有益效果是：绕线机构确保了多根漆包线同时进行缠绕，且每根漆包线独立通过绕线机构及放线装置不会出现摩擦、缠绕等问题，保证每根漆包线的恒定张力，导线机构确保了同一时间内只有一根漆包线按预定的轨迹进入定子槽，且换槽时不会出现乱跳等问题，物料定位机构解决了定子在绕线时容易出现的摆动问题，确保了定子在绕线时准确定位。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型中绕线结构及导线机构的分解结构示意图；
图4为本实用新型中定位机构及剪线机构的结构示意图；
图5为本实用新型中剪线机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示本实用新型提供的一种多线单进绕线机,包括将漆包线缠绕到定子中的绕线工作台，对整机进行控制的PLC控制***，所述工作台主要包括有工作台支架1及设置在工作台支架1上的前工作箱体架2和后工作箱体架3，固定在前工作箱体架和后工作箱体架上的导线机构4及绕线机构5，设置与前工作箱体2前端的物料定位机构6和剪线机构7；其中，绕线机构5主要包括有外滚筒组件51、内啮滚筒组件52及放线组件53，其外滚筒组件51主要包括有分别固定在前工作箱体架2和后工作箱体架3上的第一外齿轮滚筒511、第二外齿轮滚筒512以及带动第一外齿轮滚筒511、第二外齿轮滚筒512转动的外滚筒动力组件；外滚筒动力组件主要由一个伺服电机515、一个同步带轮516、两个传动齿轮517及一个可伸缩式十字万向轴518所组成，所述两个传动齿轮分别与第一外齿轮滚筒、第二外齿轮滚筒相啮合，伺服电机带动同步带轮并通过可伸缩式十字万向轴连接两传动齿轮使其形成联动，所述内啮滚筒动力组件的结构与外滚筒动力组件结构相同，第一外齿轮滚筒511、第二外齿轮滚筒512的内周缘前端用第一支撑盖板513、第二支撑盖板514进行密封；所述内啮滚筒组件52包括分别设置在第一外齿轮滚筒511、第二外齿轮滚筒512后端的传动滚筒521，固定在传动滚筒521内侧的内啮大齿轮522，带动传动滚筒的内啮滚筒动力组件；所述放线组件53包括有分别与两个内啮大齿轮522相啮合的放线齿轮531，两放线齿轮531还分别带动有两放线装置532，且两放线装置532的出线口分别穿出第一支撑盖板513、第二支撑盖板514的前端；所述外滚筒组件51用于带动放线组件53围绕导线机构4旋转，内啮滚筒组件用于工作时与外齿轮滚筒做相对旋转并且调整放线组件中的放线装置在以自身为中心旋转时角度保持与水平面垂直；
导线机构4主要包括有导线头41，偏心轮定位盘42，导线头连杆43，所述偏心轮定位盘42设置在第二支撑盖板514的中心位置，导线头41设置于第一支撑盖板513的中心位置，导线头连杆43一端连接偏心轮定位盘42，另一端则与导线头51形成固定，所述导线机构4与物料定位机构相配合对定子进行定位；所述导线头41是一种可以上下夹紧的夹具组件，其夹片的前端部为弧线形态，所述导线机构还包括一组与导线头41相对设置的导线翼44，该导线翼44由支架441及设计在支架441上的弧形翼片442所组成，所述弧形翼片442为一种内凹结构，该内凹弧度与定子的外缘弧度相对应，其翼片的上缘弧线角度与导线头中夹片的弧线角度相对应。
物料定位机构6主要包括有旋转定位装置61、气动刹车装置62及定位伺服电机63，所述旋转定位装置61与导线机构4的导线头41呈相对位置设置，伺服电机63用于带动旋转定位装置61，气动刹车装置62对旋转定位装置61进行精确定位控制；
剪线机构7包括有拧线电机、拧线钩71、切刀72及切刀气缸73，其所述拧线电机带动拧线钩71针将缠绕好的漆包线拧住，切刀气缸73带动切刀72切断拧线钩拧住的漆包线。
所述绕线机构中放线组件的放线装置设有多个出线口。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种多线单进绕线机,包括将漆包线缠绕到定子中的绕线工作台，对整机进行控制的PLC控制***，其特征在于：所述工作台主要包括有工作台支架及设置在工作台支架上的前工作箱体架和后工作箱体架，固定在前工作箱体架和后工作箱体架上的导线机构及绕线机构，设置与前工作箱体前端的物料定位机构和剪线机构；其中，
绕线机构主要包括有外滚筒组件、内啮滚筒组件及放线组件，其外滚筒组件主要包括有分别固定在前工作箱体架和后工作箱体架上的第一外齿轮滚筒、第二外齿轮滚筒以及带动第一外齿轮滚筒、第二外齿轮滚筒转动的外滚筒动力组件；第一外齿轮滚筒、第二外齿轮滚筒的内周缘前端用第一支撑盖板、第二支撑盖板进行密封；所述内啮滚筒组件包括分别设置在第一外齿轮滚筒、第二外齿轮滚筒后端的传动滚筒，固定在传动滚筒内侧的内啮大齿轮，带动传动滚筒的内啮滚筒动力组件；所述放线组件包括有分别与两个内啮大齿轮相啮合的放线齿轮，两放线齿轮还分别带动有两放线装置，且两放线装置的出线口分别穿出第一支撑盖板、第二支撑盖板的前端；所述外滚筒组件用于带动放线组件围绕导线机构旋转，内啮滚筒组件用于工作时与外齿轮滚筒做相对旋转并且调整放线组件中的放线装置在以自身为中心旋转时角度保持与水平面垂直；
导线机构主要包括有导线头，偏心轮定位盘，导线头连杆，所述偏心轮定位盘设置在第二支撑盖板的中心位置，导线头设置于第一支撑盖板的中心位置，导线头连杆一端以偏心轮机构连接偏心轮定位盘，另一端则与导线头形成固定，所述导线机构与物料定位机构相配合对定子进行定位；
物料定位机构主要包括有旋转定位装置、气动刹车装置及定位伺服电机，所述旋转定位装置与导线机构的导线头呈相对位置设置，伺服电机用于带动旋转定位装置，气动刹车装置对旋转定位装置进行精确定位控制；
剪线机构包括有拧线电机、拧线钩、切刀及切刀气缸，其所述拧线电机带动拧线钩针将缠绕好的漆包线拧住，切刀气缸带动切刀切断拧线钩拧住的漆包线。
2.根据权利要求1所述的多线单进绕线机,其特征在于：所述绕线机构中外滚筒组件的动力组件主要由一个伺服电机、一个同步带轮、两个传动齿轮及一个可伸缩式十字万向轴所组成，所述两个传动齿轮分别与第一外齿轮滚筒、第二外齿轮滚筒相啮合，伺服电机带动同步带轮并通过可伸缩式十字万向轴连接两传动齿轮使其形成联动，所述内啮滚筒动力组件的结构与外滚筒动力组件结构相同。
3.根据权利要求1所述的多线单进绕线机,其特征在于：所述绕线机构中放线组件的放线装置设有多个出线口。
4.根据权利要求1所述的多线单进绕线机,其特征在于：所述导线机构中的导线头是一种可以上下夹紧的夹具组件，其夹片的前端部为弧线形态，所述导线机构还包括一组与导线头相对设置的导线翼，该导线翼由支架及设计在支架上的弧形翼片所组成，所述弧形翼片为一种内凹结构，该内凹弧度与定子的外缘弧度相对应，其翼片的上缘弧线角度与导线头中夹片的弧线角度相对应。
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| CN117068877A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-17 | 江苏申久(集团)有限公司 | 一种纺丝络筒机 |
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