CN108630429B - 一种绞线型自动穿管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绞线型自动穿管机，包括：套管、多股导线、外部驱动机构；第一驱动装置，用来驱动套管的输出或收卷；夹嘴机构，该组件包括夹嘴组件、第二驱动装置、切管装置；所述第二驱动装置用来驱动夹嘴组件，所述夹嘴组件用来套装从第一驱动装置驱动输出的套管，套管从夹嘴组件中输出，并在套管伸出一定的长度时，切管装置将套管的一端切断；本发明具有节能、人工的成本、生产效率高的优点，并在绞线型自动穿管机技术领域具有广泛的生产及应用价值。

Description

一种绞线型自动穿管机

技术领域

本发明涉及绞线型自动穿管机技术领域，尤其涉及一种绞线型自动穿管机。

背景技术

在高频变压器制造中，多芯一般指10根以上绞合线的穿套铁氟龙套管，还没有相同或类似的成熟设备或机构。

高频变压器制造行业中，多芯铜线的穿套管(铁氟龙管)工艺，是其中一个难点和痛点，是该类变压器制造效率不高的主要障碍。而其中多芯线头的扭紧形成尖头，是穿套管动作的关键工艺和核心技术。

现在已有的扭线设备或机构，是以气压或液压装置，夹持线束的一端，另一端或中间位置夹紧，再在马达的旋转下进行绞合、扭紧。

以往采用电动或气动抓手，在线束的端头部，夹持线束端头，然后旋转扭动，产生扭紧效果。这样做法，中间部位的扭线效果尚可，但关键的端头部，很难形成像子弹头一样的尖端，造成穿套管的故障率很高，该类机构并不适合高频变压器的制造。

发明内容

针对以上所述现有技术的不足，本发明提供一种节能、人工的成本、生产效率高的一种绞线型自动穿管机。

本发明的技术方案如下：一种绞线型自动穿管机，包括：

套管、多股导线、外部驱动机构；

第一驱动装置，用来驱动套管的输出或收卷；

夹嘴机构，该夹嘴机构包括夹嘴组件、第二驱动装置、切管装置；所述第二驱动装置用来驱动夹嘴组件，所述夹嘴组件用来套装从第一驱动装置驱动输出的套管，套管从夹嘴组件中输出，并在套管伸出一定的长度时，切管装置将套管的一端切断；

绞线机构，该绞线机构包括惯性轮装置、第三驱动装置；所述惯性轮装置在第三驱动装置的驱动下，用来对多股导线进行绞线平整，在所述第二驱动装置驱动夹嘴组件至惯性轮装置前时，外部驱动机构将平整的多股导线经夹嘴组件贯穿套管；

夹装装置；该夹装装置包括第四驱动装置、气动手夹装置、切线装置；所述气动手夹装置在第四驱动装置驱动下，用来抓紧套有多股导线的套管，并将套管移动到切线装置中，通过切线装置将多股导线的一端切断或不切断；

底座；所述第一驱动装置、夹嘴机构、绞线机构、夹装装置均对应设在底座上。

优选地，所述第一驱动装置包括第一电机、基座；所述基座设有与套管对应的第一通孔，且该基座包括上盖、下盖；所述第一电机驱动套管从第一通孔中输出或收卷。

优选地，所述夹嘴组件包括第一固定座、两相互套装的“ㄈ”型夹槽；所述第一固定座设有限制套管的两凹槽，所述“ㄈ”型夹槽与第一固定座套装成一体。

优选地，所述第二驱动装置包括第二电机、第一丝杆、固定块；所述第一丝杆的一端与第二电机的驱动轴连接，另一端与固定块连接，所述第一丝杆上连接第一固定座。

优选地，所述切管装置包括第一固定架、第一切刀、第二切刀、第一气缸；所述第一气缸与第一切刀均对应设在第一固定架，所述第二切刀连接在第一气缸的推杆上；所述第一固定架设置在夹嘴组件的一侧。

优选地，所述惯性轮装置包括第一配重件、第二配重件、第二固定架；所述第一配重件设有第一绞线部，第二配重件设有第二绞线部，所述第一配重件还设有容纳第二绞线部的第一凹槽，第二配重件还设有容纳第一绞线部的第二凹槽；所述第一配重件与第二配重件相互套装成一体，且第一配重件与第二配重件均固定在第二固定架上，所述第二固定架还设有第二通孔。

优选地，所述第三驱动装置包括第三固定架、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承；所述第三固定架对应第一齿轮、第二齿轮设有二通孔，所述第三电机的转轴贯穿一个所述通孔与第一齿轮连接，所述第一轴承设置在另一个所述通孔中，且第一轴承与第二齿轮连接；所述第二齿轮与第三固定架连接。

优选地，所述第四驱动装置包括第四电机、第二丝杆、滑块、手夹机构；所述第二丝杆的一端与第四电机的一端连接，第二丝杆上连接滑块；所述滑块上连接手夹机构。

优选地，所述气动手夹装置包括连接架、手夹、第二气缸；所述连接架与滑块连接，所述第二气缸固定在连接架上，所述第二气缸的推动杆与手夹连接；所述手夹在第二气缸的驱动下，用来夹住套有多股导线的套管；所述第四电机驱动滑块，滑块将手夹机构带动至切线装置前。

优选地，所述切线装置包括固定座、第三切刀、第四切刀、第三气缸、第四气缸，所述第三气缸的推杆与固定座连接，所述第三切刀、第四气缸对应设在固定座中，所述第四切刀与第四气缸连接，且第四切刀与第三切刀对应设置。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

本发明的第二驱动装置用来驱动夹嘴组件，夹嘴组件用来套装从第一驱动装置驱动输出的套管，套管从夹嘴组件中输出，并在套管伸出一定的长度时，切管装置将套管的一端切断；另外在惯性轮装置在第三驱动装置的驱动下，将多股导线进行绞线平整，第三驱动装置驱动夹嘴组件至惯性轮装置前，外部驱动机构驱动将经平整的多股导线经夹嘴组件贯穿套管，并在多股导线伸出套管一定长度时，气动手夹装置在第四驱动装置驱动下移动，且在气动手夹装置抓紧套有多股导线的套管时；

第四驱动装置驱动气动手夹装置移动，并在气动手夹装置将多股导线移到切线装置中时，切线装置此时根据用户的需求将多股导线的一端切断或不切断，这样的设计套管的切断、多股的导线平整及多股导线贯穿套管、多股导线一端的切断均实现智能化操作，并通过智能化的设计可以减少人工的成本，同时提高了生产效率，成而达到节能、增加产量的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的***结构图；

图3为本发明的夹嘴组件结构示意图；

图4为本发明的切管装置结构示意图；

图5为本发明的惯性轮装置结构示意图；

图6为本发明的切线装置结构示意图；

图7为本发明的PLC控制工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至图3所示，本发明提供一种绞线型自动穿管机，包括：

套管、多股导线、外部驱动机构；

第一驱动装置1，用来驱动套管的输出或收卷；

夹嘴机构2，该夹嘴机构包括夹嘴组件21、第二驱动装置22、切管装置23；所述第二驱动 装置22用来驱动夹嘴组件21，所述夹嘴组件21用来套装从第一驱动装置11驱动输出的套 管，套管从夹嘴组件21中输出，并在套管伸出一定的长度时，切管装置23将套管的一端切 断；

绞线机构5，该绞线机构包括惯性轮装置51、第三驱动装置52；所述惯性轮装置5161在第三驱动装置52的驱动下，用来对多股导线进行绞线平整，在所述第三驱动装置52驱动夹嘴组件21至惯性轮装置51前时，外部驱动机构将平整的多股导线经夹嘴组件21贯穿套管；

夹装装置3；该夹装装置3包括第四驱动装置32、气动手夹装置33、切线装置31；所述气动手夹装置33在第四驱动装置32驱动下，用来抓紧套有多股导线的套管，并将套管移动到切线装置31中，通过切线装置31将多股导线的一端切断或不切断；

底座4；所述第一驱动装置1、夹嘴机构2、绞线机构5、夹装装置3均对应设在底座4上。

所述第一驱动装置1包括第一电机、基座；所述基座设有与套管对应的第一通孔，且该基座包括上盖11、下盖12；所述第一电机驱动套管从第一通孔中输出或收卷。

所述夹嘴组件21包括第一固定座212、两相互套装的“ㄈ”型夹槽；所述固定座212设有限制套管的两凹槽，所述“ㄈ”型夹槽与第一固定座212套装成一体。

所述第二驱动装置22包括第二电机222、第一丝杆221、固定块；所述第一丝杆221的一端与第二电机222的驱动轴连接，另一端与固定块连接，所述第一丝杆221上连接第一固定座212。

所述切管装置23包括第一固定架、第一切刀、第二切刀、第一气缸；所述第一气缸与第一切刀均对应设在第一固定架，所述第二切刀连接在第一气缸的推杆上；所述第一固定架设置在夹嘴组件21的一侧。

所述惯性轮装置51包括第一配重件511、第二配重件512、第二固定架；所述第一配重件511设有第一绞线部5111，第二配重件512设有第二绞线部5211，所述第一配重件511还设有容纳第二绞线部5211的第一凹槽，第二配重件512还设有容纳第一绞线部5111的第二凹槽；所述第一配重件511与第二配重件512相互套装成一体，且第一配重件511与第二配重件512均固定在第二固定架上，所述第二固定架还设有第二通孔。

所述第三驱动装置52包括第三固定架5222、第三电机52、第一齿轮523、第二齿轮521、第一轴承524；所述第三固定架5222对应第一齿轮523、第二齿轮521设有二通孔，所述第三电机52的转轴贯穿一个所述通孔与第一齿轮523连接，所述第一轴承524设置在另一个所述通孔中，且第一轴承524与第二齿轮521连接；所述第二齿轮521与第三固定架5222连接。

所述第四驱动装置32包括第四电机326、第二丝杆321、滑块322、手夹机构；所述第二丝杆321的一端与第四电机52的一端连接，第二丝杆321上连接滑块322；所述滑块322上连接气动手夹装置33。

所述气动手夹装置33包括连接架331、手夹332、第二气缸333；所述连接架331与滑块连接，所述第二气缸333固定在连接架331上，所述第二气缸333的推动杆与手夹332连接；所述手夹332在第二气缸333的驱动下，用来夹住套有多股导线的套管；所述第四电机326驱动滑块，滑块将手夹332机构带动至切线装置31前。

所述切线装置31包括第二固定座311、第三切刀312、第四切刀313、第三气缸、第四气缸，所述第三气缸的推杆与第二固定座311连接，所述第三切刀312、第四气缸对应设在第二固定座311中，所述第四切刀313与第四气缸连接，且第四切刀313与第三切刀312对应设置。

实施例1：

本发明的工作原理：

(1)、第一驱动装置1驱动套管输出，套管从夹嘴组件21中输出，并在套管伸出一定的长度时，切管装置23将套管的一端切断；

(2)、同时惯性轮装置51在第三驱动装置52的驱动下，将多股导线进行绞线平整；

(3)、第三驱动装置52驱动夹嘴组件21至惯性轮装置51前，外部驱动机构驱动将经平整的多股导线经夹嘴组件21贯穿套管，并在多股导线伸出套管一定长度时，气动手夹装置33在第四驱动装置32驱动下移动，且气动手夹装置33抓紧套有多股导线的套管；

(4)、第四驱动装置32驱动气动手夹装置33移动，并在气动手夹装置33将多股导线移到切线装置31中时，切线装置31此时根据用户的需求将多股导线的一端切断或不切断。

实施例2：

本发明PLC控制工作流程如下：

(1)、开始，***初始化，并读取和设定相应的参数；

(2)、夹嘴组件21位置复位、气动手夹装置33复位，并测试惯性轮位置传感器；

(3)、等待工作命令，如果收到工作命令时，夹嘴组件21对套管位、并按长度设置裁套管；如果不是的话，则返回等待指令；

(4)、夹嘴组件21对线位，并多股导线进线，进线后气动手夹装置33夹紧绞线；

(5)、夹嘴组件21松开，并回退对套管，并按设定长度将多股导线拉伸到位；

(6)、启动切线装置31裁线，裁线后，气动手夹装置33松开，线料掉入料筐；

(7)、流程结束，并返回(3)，等待工作命令。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种绞线型自动穿管机，其特征在于，包括：

套管、多股导线、外部驱动机构；

第一驱动装置，用来驱动套管的输出或收卷；

夹嘴机构，该夹嘴机构包括夹嘴组件、第二驱动装置、切管装置；所述第二驱动装置用来驱动夹嘴组件，所述夹嘴组件用来套装从第一驱动装置驱动输出的套管，套管从夹嘴组件中输出，并在套管伸出预定长度时，切管装置将套管的一端切断；

绞线机构，该绞线机构包括惯性轮装置、第三驱动装置；所述惯性轮装置在第三驱动装置的驱动下，用来对多股导线进行绞线平整，在所述第二驱动装置驱动夹嘴组件至惯性轮装置前时，外部驱动机构将平整的多股导线经夹嘴组件贯穿套管；

夹装装置；该夹装装置包括第四驱动装置、气动手夹装置、切线装置；所述气动手夹装置在第四驱动装置驱动下，用来抓紧套有多股导线的套管，并将套管移动到切线装置中，通过切线装置将多股导线的一端切断或不切断；

底座；所述第一驱动装置、夹嘴机构、绞线机构、夹装装置均对应设在底座上；

所述惯性轮装置包括第一配重件、第二配重件、第二固定架；所述第一配重件设有第一绞线部，第二配重件设有第二绞线部，所述第一配重件还设有容纳第二绞线部的第一凹槽，第二配重件还设有容纳第一绞线部的第二凹槽；所述第一配重件与第二配重件相互套装成一体，且第一配重件与第二配重件均固定在第二固定架上，所述第二固定架还设有第二通孔；

所述第三驱动装置包括第三固定架、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承；所述第三固定架对应第一齿轮、第二齿轮设有二通孔，所述第三电机的转轴贯穿一个所述通孔与第一齿轮连接，所述第一轴承设置在另一个所述通孔中，且第一轴承与第二齿轮连接；所述第二齿轮与第三固定架连接；所述惯性轮装置与第二齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、基座；所述基座设有与套管对应的第一通孔，且该基座包括上盖、下盖；所述第一电机驱动套管从第一通孔中输出或收卷。

3.根据权利要求2所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述夹嘴组件包括第一固定座、两相互套装的“ㄈ”型夹槽；所述第一固定座设有限制套管的两凹槽，所述“ㄈ”型夹槽与第一固定座套装成一体。

4.根据权利要求1所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、第一丝杆、固定块；所述第一丝杆的一端与第二电机的驱动轴连接，另一端与固定块连接，所述第一丝杆上连接第一固定座。

5.根据权利要求3所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述切管装置包括第一固定架、第一切刀、第二切刀、第一气缸；所述第一气缸与第一切刀均对应设在第一固定架，所述第二切刀连接在第一气缸的推杆上，所述第一固定架设置在夹嘴组件的一侧。

6.根据权利要求1所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述第四驱动装置包括第四电机、第二丝杆、滑块、手夹机构；所述第二丝杆的一端与第四电机的一端连接，第二丝杆上连接滑块；所述滑块上连接手夹机构。

7.根据权利要求6所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述气动手夹装置包括连接架、手夹、第二气缸；所述连接架与滑块连接，所述第二气缸固定在连接架上，所述第二气缸的推动杆与手夹连接；所述手夹在第二气缸的驱动下，用来夹住套有多股导线的套管；所述第四电机驱动滑块，滑块将手夹机构带动至切线装置前。

8.根据权利要求1所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述切线装置包括固定座、第三切刀、第四切刀、第三气缸、第四气缸，所述第三气缸的推杆与固定座连接，所述第三切刀、第四气缸对应设在固定座中，所述第四切刀与第四气缸连接，且第四切刀与第三切刀对应设置。