CN202571059U - 一种冲床片材传送机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种冲床片材传送机构,它包括进料机构和出料机构,所述的进料机构包括一横向平台,在该横向平台的左侧固定有横向气缸,在横向平台开有左右方向的推杆槽,在推杆槽的边上设置与推杆槽同向的导轨,导轨上设有滑块,所述的滑块与横向气缸活塞杆连接,在所述的推杆槽内设有推杆,推杆的左端与滑块连接,所述的推杆顶部高出平台上表面,高出部分的高度为一个片材的厚度;在右边的平台表面还设有料架,料架与平台表面之间设有出料口,出料口高度与一片片材的厚度相匹配;所述的出料机构设置在出料口的右则,出料机构将从进料机构的出料口出来的片材送到冲床内;本实用新型具有结构简单、工作稳定的特点。

Description

一种冲床片材传送机构
技术领域
 本实用新型涉及传送机构,具体是一种冲床片材传送机构。
背景技术
目前冲床的传送机构主要包括吸料机构和出料机构,吸料机构通过真空吸嘴将层叠的片材一张张吸上来,再传送到进料机构,再由出料机构推送送冲床,目前的传送机构结构比较复杂,造价较高,且有时会一次将两张或多张粘合在一起片材一起吸上来,从而造成运行中断,影响效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种冲床片材传送机构,包括过进料机构和出料机构,进料机构能过气缸带动推杆将层叠状的片材推送到出料机构上,再由出料机构将该片材送至冲床,并保证每次只传送一张片材,具有结构简单、工作稳定的特点。
为实现上述目的采用以下技术方案:
一种冲床片材传送机构,其特征在于:它包括进料机构和出料机构,所述的进料机构包括一横向平台,在该横向平台的左侧固定有横向气缸,在横向平台开有左右方向的推杆槽,在推杆槽的边上设置与推杆槽同向的导轨,导轨上设有滑块,所述的滑块与横向气缸活塞杆连接,在所述的推杆槽内设有推杆,推杆的左端与滑块连接,所述的推杆顶部高出平台上表面,高出部分的高度为一个片材的厚度;在右边的平台表面还设有料架,料架与平台表面之间设有出料口,出料口高度与一片片材的厚度相匹配;所述的出料机构设置在出料口的右则,出料机构将从进料机构的出料口出来的片材送到冲床内。
所述的出料机构包括一纵向平台,在纵向平台后部设有纵向气缸;在所述的的纵向平台底面设有一前后走向的纵向导轨,导轨上设有纵向滑块,纵向滑块与纵向气缸的活塞杆连接,在所述的纵向平台上表面设有出料滑板,在纵向平台上还设有与纵向导轨相同走向的导向槽孔,有一连杆穿过导向槽孔将滑块和出料滑板连接,在所述的出料滑板上方还设有压片气缸,压片气缸的活塞杆上连接有弹簧压片,弹簧压片前端的压头在弹力的作用压在出料滑板的上表面,弹簧压片在压片气缸的推动下被前端的压头可以移动出料滑板的前方将片材压住位。
在所述的出料滑板的前端开有与片材形状相匹配开口,弹簧压片在压片气缸的推动下被前端的压头可以移动至开口内。
在所述的横向气缸缸体右端设有位置感应器。
在所述的纵向气缸缸体的前后两端均设有位置感应器。
所述的料架包括左调节架和右调节架,在左、右调节架的内侧均固连有两个料杆,四根料杆围成放置片材的围栏,在横向平台位于四根料杆之间的上表面嵌有磁铁或磁钢,在所述的左调节架上设有左右调节孔,左右调节孔内设螺栓将左调节架固定横向平台上,通过左右调节孔可调节左调节架的左右方向的位置,所述出料口设置在右调节架与横向平台表面之间。
在所述的四根料杆的前后两侧还设有档块,在右调节架上还设有前后位置调节孔,档块通过螺栓紧固在前后位置调节孔上。
本实用新型采用两步气缸的推动的方式将片材送到冲床冲头上,相对现有真空气嘴吸吹的送料方式,本实用新型在横向平台能保证一次可将一片片材送至纵向平台,不会出现两片粘合现象,采用气缸直接推动的方式结构简单控制方便和速度快的特点,保证设备工作的可靠性,另外在气缸和纵向气缺上均设位置感应器,只有在位置感应器感知到气缸活塞环到位后才触动一下步骤,某一步骤出故障,机构马上停止下一步骤,有效避免安全事故的发生,保护人身和财产的安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型横向平台的内部结构示意图;
图3为本实用新型横向平台的推送片材的内部结构示意图;
图4为图2A处的放大示意图;
图5为纵向平台底面的结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示,一种冲床片材传送机构,它包括进料机构1和出料机构2,所述的进料机构1包括一横向平台11,在该横向平台11的左侧固定有横向气缸17,在所述的横向气缸17缸体右端设有位置感应器4,在横向平台11开有左右方向的推杆槽12,在推杆槽12的边上设置与推杆槽同向的导轨13,导轨13上设有滑块14,所述的滑块14与横向气缸活塞杆171连接,在所述的推杆槽12内设有推杆15,推杆15的左端与滑块14连接,所述的推杆15顶部高出平台上表面,高出部分的高度为一个片材的厚度;在右边的平台表面还设有料架16,料架16与平台表面之间设有出料口160,出料口160高度与一片片材的厚度相匹配,所述的料架包括左调节架161和右调节架162,在左、右调节架161、162的内侧均固连有两个料杆163,四根料杆163围成放置片材的围栏,在横向平台位于四根料杆163之间的上表面嵌有磁铁或磁钢164,在所述的左调节架161上设有左右调节孔165,左右调节孔165内设螺栓将左调节架161固定横向平台上,通过左右调节孔165可调节左调节架161的左右方向的位置,在所述的四根料杆163的前后两侧还设有档块166,在右调节架162上还设有前后位置调节孔167,档块166通过螺栓紧固在前后位置调节孔上,所述出料口160设置在右调节架162与横向平台11表面之间;所述的出料机构2设置在出料口160的右则,出料机构2将从进料机构1的出料口出来的片材送到冲床的模具内。
所述的出料机构2包括一纵向平台21,在纵向平台21后部设有纵向气缸22,在所述的纵向气缸22缸体的前后两端均设有位置感应器4;在所述的的纵向平台21上底面设有一前后走向的纵向导轨23,导轨23上设有纵向滑块24,纵向滑块24与纵向气缸22的活塞杆221连接,在所述的纵向平台上表面设有出料滑板25,在纵向平台21上还设有与纵向导轨23相同走向的导向槽孔26,有一连杆27穿过导向槽孔26将滑块24和出料滑板25连接,在所述的出料滑板25上方还设有压片气缸28,压片气缸28的活塞杆连接有弹簧压片29,弹簧压片29前端的压头在弹力的作用压在出料滑板25的上表面,弹簧压片25在压片气缸28的推动下被前端的压头可以移动出料滑板25的前方将片材压住;在所述的出料滑板25的前端开有与片材形状相匹配开口251,弹簧压片29在压片气缸28的推动下被前端的压头可以移动至开口251内。
本实用新型工作过程是这样的,根据片材的尺寸先调节好左调节架161和和档块166的位置,再将片材放置在四根料杆163围成的围栏内,开启传送机构,横向气缸17通过推杆15将最底层的片材从出料口160推出,此时横向气缸缺体右端的位置感应器4感应到活塞环的位置,马上触动纵向气缸22工作,纵向气缸22推动出料滑板25,同时出料滑板25上方的压片气缸28动作推动弹簧压片29前移动,弹簧压片29将刚才从出料口160出来的片材压紧固定,与出料滑板25一起将该片材推送到冲床的冲头上,在纵向气缸22推送到位后,纵向气缸22缸体前端的位置感应器4,马上触发冲床动作,同时纵向气缸22和压片气缸28复位,纵向气缸22复位到位后,纵向气缸22缸体后端的位置感应器4马上触发横向气缸17进行下一次工作,这样复而厚始连续自动完成送料工作。
本实用新型还在冲应的出料口设有金属探测仪,当冲床连续几次冲击后没有感知到金属片材通过时,马上停止机构运行,避免冲模损坏。
本实用新型的进料机构采用气缸推进的方式进行,由于料架上底部出料口高度只有一片片材厚度,因此能保证推杆每次只将一片片材送到出料机构上,而且料架四根料杆的底部设有磁铁或磁铁,能使片材紧贴横向平台的上表面,最大可能避免故障的发生,保证片材推进时的稳定性,而在横向气缸的右端和纵向气缸的前后端均设置位置感应器,该设置保证只有在前一步骤顺利完成,只有在位置感应器感知到气缸活塞环到位后才触动一下步骤,某一步骤出故障,机构马上停止下一步骤,有效避免安全事故的发生,保护人身和财产的安全。

Claims (7)

1.一种冲床片材传送机构,其特征在于:它包括进料机构(1)和出料机构(2),所述的进料机构(1)包括一横向平台(11),在该横向平台(11)的左侧固定有横向气缸(12),在横向平台(11)开有左右方向的推杆槽(12),在推杆槽(12)的边上设置与推杆槽同向的导轨(13),导轨(13)上设有滑块(14),所述的滑块(14)与横向气缸活塞杆(121)连接,在所述的推杆槽(12)内设有推杆(15),推杆(15)的左端与滑块(14)连接,所述的推杆(15)顶部高出平台上表面,高出部分的高度为一个片材的厚度;在右边的平台表面还设有料架(16),料架(16)与平台表面之间设有出料口(161),出料口(161)高度与一片片材的厚度相匹配;所述的出料机构(2)设置在出料口(161)的右则,出料机构(2)将从进料机构(1)的出料口出来的片材送到冲床内。
2.如权利要求1所述的一种冲床片材传送机构,其特征在于:所述的料架包括左调节架(161)和右调节架(162),在左、右调节架(161)、(162)的内侧均固连有两个料杆(163),四根料杆(163)围成放置片材的围栏,在横向平台位于四根料杆(163)之间的上表面嵌有磁铁或磁钢(164),在所述的左调节架(161)上设有左右调节孔(165),左右调节孔(165)内设螺栓将左调节架(161)固定横向平台上,通过左右调节孔(165)可调节左调节架(161)的左右方向的位置,所述出料口(160)设置在右调节架(162)与横向平台(11)表面之间。
3.如权利要求2所述的一种冲床片材传送机构,其特征在于:在所述的四根料杆(163)的前后两侧还设有档块(166),在右调节架(162)上还设有前后位置调节孔(167),档块(166)通过螺栓紧固在前后位置调节孔上。
4.如权利要求1所述的一种冲床片材传送机构,其特征在于:所述的出料机构(2)包括一纵向平台(21),在纵向平台(21)后部设有纵向气缸(22);在所述的的纵向平台(21)上底面设有一前后走向的纵向导轨(23),导轨(23)上设有纵向滑块(24),纵向滑块(24)与纵向气缸(22)的活塞杆(221)连接,在所述的纵向平台上表面设有出料滑板(25),在纵向平台(21)上还设有与纵向导轨(23)相同走向的导向槽孔(26),有一连杆(27)穿过导向槽孔(26)将滑块(24)和出料滑板(25)连接,在所述的出料滑板(25)上方还设有压片气缸(28),压片气缸(28)的活塞杆连接有弹簧压片(29),弹簧压片(29)前端的压头在弹力的作用压在出料滑板(25)的上表面,弹簧压片(25)在压片气缸(2)8的推动下被前端的压头可以移动出料滑板(25)的前方将片材压住。
5.如权利要求4所述的一种冲床片材传送机构,其特征在于:在所述的出料滑板(25)的前端开有与片材形状相匹配开口(251),弹簧压片(29)在压片气缸(28)的推动下被前端的压头可以移动至开口(251)内。
6.如权利要求1所述的一种冲床片材传送机构,其特征在于:在所述的横向气缸(17)缸体右端设有位置感应器(4)。
7.如权利要求4所述的一种冲床片材传送机构,其特征在于:在所述的纵向气缸(22)缸体的前后两端均设有位置感应器(4)。
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