CN202557862U - 一种封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种封箱机，它包括升降机头以及处在封箱机包装箱进入端的工作台；所述封箱机还设有夹箱装置，所述夹箱装置设有第一气缸、与从工作台进入封箱机的包装箱配合的第一开关及一对左右配置、同步反向摆动的夹箱导杆，所述第一开关用于对第一气缸的控制，所述第一气缸用于驱动夹箱导杆摆动，所述夹箱导杆的转动轴与封箱机对包装箱的输送方向平行；所述升降机头由第二气缸驱动上升；所述升降机头还设有与从升降机头的前方被输送而来的包装箱配合的第二开关，所述第二开关用于对第二气缸的控制。本实用新型由气动驱动升降机头上升和夹箱导杆摆动，并可进一步实现完全由气路控制各气缸的动作，简化了动力结构和控制结构。

Description

一种封箱机

技术领域

本实用新型涉及一种封箱机。

背景技术

包装箱应用封箱机进行胶带纸封箱的过程为包装箱承载在输送线上被输送通过封箱机，由封箱机的底部和上部的装载胶带纸的胶带纸封箱机构对行进中的包装箱封箱。其中上部的胶带纸封箱机构处在可升降的机头中，此外，包装箱的行进路线还需被调整至包装箱对准胶带纸封箱机构，以确保封箱质量。以往，完成上述工作由气动和电动结合完成，整台机器的结构及控制均相对比较复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种封箱机，以简化其动力结构。为此。本实用新型采用以下技术方案：

它包括升降机头以及处在封箱机包装箱进入端的工作台；所述封箱机还设有夹箱装置，所述夹箱装置设有第一气缸、与从工作台进入封箱机的包装箱配合的第一开关及一对左右配置、同步反向摆动的夹箱导杆，所述第一开关用于对第一气缸的控制，所述第一气缸用于驱动夹箱导杆摆动，所述夹箱导杆的转动轴与封箱机对包装箱的输送方向平行；

所述升降机头由第二气缸驱动上升；所述升降机头还设有与从升降机头的前方被输送而来的包装箱配合的第二开关，所述第二开关用于对第二气缸的控制。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

本实用新型设有控制第一气缸和第二气缸动作的控制***；

所述控制***包括第一阀及所述的第一开关；第一阀为阀芯直线滑动的阀，所述第一阀因阀芯滑动位置的不同而具有针对向第一气缸活塞前腔体进气的第一工作位和针对第一气缸活塞后腔体进气的第二工作位，所述第一阀具有与第一气缸活塞前腔体对应的第一通口和与第一气缸活塞前腔体对应的第二通口，所述第一阀还具有与压缩气源对应的进气通口以及排气通口，在第一阀处于其第一工作位时，其第一通口和其进气通口接通，其第二通口和其排气通口连通，在第一阀处于其第二工作位时，其第一通口和其排气通口接通，其第二通口和其进气通口连通；所述第一开关用于控制第一阀在第一工作位和第二工作位之间切换；

所述控制***还包括第二阀和梭阀及所述的第一开关；第二阀为阀芯直线滑动的阀，所述第二阀因阀芯滑动位置的不同而具有针对向梭阀进气的第一工作位和针对接受梭阀来气的第二工作位，所述第二阀具有与梭阀对应的第一通口，所述第二阀还具有与压缩气源对应的进气通口以及排气通口，第二阀处于其第一工作位时，其第一通口和其进气通口连通，第二阀处于其第二工作位时，其第一通口和其排气通口连通；所述梭阀具有与第二气缸活塞前腔体对应的第一通口和与第二阀第一通口对应的第二通口，所述梭阀还具有与压缩气源对应的进气通口，在梭阀的进气通口和压缩气源之间具有减压阀，所述第二开关用于控制第二阀在第一工作位和第二工作位之间切换；所述升降机头依靠重力下降。

所述第一开关为机械阀，它具有与从工作台进入封箱机的包装箱配合的弹性支撑的触头、与第一阀对应的控制通口、与压缩气源对应的进气通口、排气口；第一阀具有与第一开关的控制通口对应的控制通口，第一阀的控制通口用于通针对阀芯的控制气体以控制第一阀的阀芯滑动至第一工作位或第二工作位；

所述第二开关为机械阀，它具有与从升降机头的前方被输送而来的包装箱配合的弹性支撑的触头、与第二阀对应的控制通口、与压缩气源对应的进气通口、排气口；第二阀具有与第二开关的控制通口对应的控制通口，第二阀的控制通口通至阀芯的后端，以控制第二阀的阀芯滑动至第一工作位或第二工作位。

所述气路控制***设有第一三通接头、第二三通接头、四通接头；第一三通接头的第一接口和第一开关的进气通口对应，第一三通接头的第二接口和第二开关的进气通口对应，第一三通接头的第三接口与四通接头的第一接口对应，四通接头的第二接口与第二阀的进气通口对应，四通接头的第三接口与所述减压阀的进气口对应，四通接头的第四接口与第二三通的第一接口对应，第二三通的第二接口与第一阀的进气通口对应，第二三通的第三接口与压缩气源对应。

本实用新型具有左右两个第二气缸，所述两个第二气缸活塞前的腔体通过第三三通接头而与梭阀的第一通口对应。

所述工作台为由多根辊筒构成的辊道工作台。

所述一对夹箱导杆连在各自的摆臂上，它们的摆动半径相等，所述摆臂处在封箱机下部的包装箱输送装置和工作台之间。

所述第一开关处在工作台后方的能被放在工作台上处于被夹位的包装箱触碰到的位置，所述被夹位为包装箱能够被所述夹箱导杆所夹的包装箱位置，所述第一开关被配设有可摆动的压板、可摆动的前支臂、可摆动的后摆臂，所述第一开关由所述后摆臂开关，所述压板略高于工作台高度，并由所述前支臂支撑，所述后摆臂处在能够被压板所压的位置，所述前支臂连接有复位弹簧。

所述一对夹箱导杆中的其中之一夹箱导杆的转动轴与其中之另一夹箱导杆的转动轴通过第一传动机构连接，第一气缸与所述一对夹箱导杆中的其中之一夹箱导杆的转动轴通过第二传动机构连接；第二传动机构中设有缓冲弹簧；第二传动机构包括与夹箱导杆的转动轴连接的摆动臂，所述缓冲弹簧的一端支撑于气缸，另一端作用于所述摆动臂。

所述第二开关包括与所述包装箱配合的开关板，所述开关板铰接在升降机头上，处在升降机头迎向输送而来的包装箱的这一侧，所述开关板具有转动角度限位孔，所述升降机头上设有穿过所述限位孔并与限位孔配合而限定开关板转动角度的限位轴；

所述封箱机还设有升降机头的高度位置锁定机构和升降导杆；

所述升降机头连接滑块，所述滑块连接所述第二气缸，所述滑块和升降导杆滑动导向配合，所述高度位置锁定机构为将滑块锁定在升降导杆上的机构；

所述封箱机为所述升降机头提供有最低高度的限位，所述最低高度满足以下条件：使升降机头上的第二开关与输送而来的包装箱能够配合。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型由气动驱动升降机头上升和夹箱导杆摆动，并可进一步实现完全由气路控制各气缸的动作，简化了动力结构和控制结构。

本实用新型在包装箱封箱前对包装箱气动夹箱定位和导向，既可起到包装箱横向定位和导向作用，以使封箱机能准确封箱，同时，用气动夹箱导向，结构简单，与包装箱之间接触柔和，能自动适应包装箱宽度，不会阻碍包装箱的运行。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例的控制第一气缸和第二气缸动作的控制***的线路示意图。

图3为与第一开关有关的结构***图。

图4为与夹箱导杆有关的结构***图。

图5为与升降机头升降动作有关的结构示意图。

图6为与第二开关有关的结构***图。

图7为从另一个角度观察的与升降机头升降动作有关的结构示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括升降机头100以及处在封箱机包装箱进入端的工作台200；升降机头100中设有封箱机的上部胶带纸封箱机构103，封箱机的包装箱输送装置在很多情况下可分为上部输送装置101和下部输送装置102，上部输送装置101设置在升降机头100中。上部输送装置101和下部输送装置102均可采用循环输送带。

所述封箱机还设有夹箱装置，所述夹箱装置设有第一气缸201、与从工作台进入封箱机的包装箱配合的第一开关202及一对左右配置、同步反向摆动的夹箱导杆203、204，所述第一开关202用于对第一气缸201的控制，所述第一气缸201用于驱动夹箱导杆203、204摆动，所述夹箱导杆203、204的转动轴与封箱机对包装箱的输送方向A平行；

所述升降机头100由第二气缸111驱动上升；所述升降机头100还设有与从升降机头的前方被输送而来的包装箱配合的第二开关112，所述第二开关112用于对第二气缸111的控制。

第一开关202和第二开关112可以被直接用来控制第一气缸201和第二气缸111的动作；它们也可如以下实施方式所描述的参与到控制***中。

在本实施例中，本实用新型设有控制第一气缸201和第二气缸111动作的控制***；

所述控制***包括第一阀205及所述的第一开关202；第一阀205为阀芯直线滑动的阀，在本实施例中第一阀可采用二位五通阀，所述第一阀205因阀芯滑动位置的不同而具有针对向第一气缸活塞前腔体进气的第一工作位和针对第一气缸活塞后腔体进气的第二工作位，所述第一阀205具有与第一气缸活塞前腔体30对应的第一通口A1和与第一气缸活塞后腔体29对应的第二通口B1，所述第一阀205还具有与压缩气源对应的进气通口P1以及排气通口R1、S1，在第一阀205处于其第一工作位时，其第一通口A1和其进气通口P1接通，其第二通口B1和其排气通口S1连通，在第一阀205处于其第二工作位时，其第一通口A1和其排气通口R1接通，其第二通口B1和其进气通口P1连通；所述第一开关202用于控制第一阀205在第一工作位和第二工作位之间切换；

所述控制***还包括第二阀113和梭阀114及所述的第二开关112；第二阀113为阀芯直线滑动的阀，在本实施例中第二阀113可采用二位五通阀，所述第二阀113因阀芯滑动位置的不同而具有针对向梭阀114进气的第一工作位和针对接受梭阀114来气的第二工作位，所述第二阀113具有与梭阀114对应的第一通口B2，所述第二阀113还具有与压缩气源对应的进气通口P2以及排气通口R2、S2，第二阀113处于其第一工作位时，其第一通口B2和其进气通口P2连通，第二阀113处于其第二工作位时，其第一通口B2和其排气通口S2连通，第二阀113的另两个通口A2、R2被封堵；所述梭阀114具有与第二气缸活塞前腔体27、28对应的第一通口22和与第二阀第一通口B2对应的第二通口21，所述梭阀114还具有与压缩气源对应的进气通口23，在梭阀114的进气通口23和压缩气源之间具有减压阀115，所述第二开关112用于控制第二阀111在第一工作位和第二工作位之间切换；本实施例中，所述升降机头100依靠重力下降，采用上述控制***后，可以使升降机头100在下降时被缓冲慢慢下降。

所述第一开关202和第二开关112可为光电感应开关或机械阀。就前者来说，所述第一阀205和第二阀113应相应采用电磁阀，由控制器根据感应开关的信号控制第一阀205和第二阀113动作。本实施例采用后者的实施方式，具体见下述描述，这样，使得封箱机的升降机头升降、夹箱的动力和控制采用了全气动方式，使整机结构和控制得到极大的简化。

所述第一开关202为机械阀，它可采用二位三通阀。它具有与从工作台200进入封箱机的包装箱配合的弹性支撑的触头12、与第一阀对应的控制通口10、与压缩气源对应的进气通口11、排气口；第一阀205具有与第一开关202的控制通口10对应的控制通口Z1，第一阀的控制通口Z1用于通控制气体以控制第一阀的阀芯滑动至第一工作位或第二工作位；

所述第二开关112为机械阀，它可采用二位三通阀。它具有与从升降机头100的前方被输送而来的包装箱配合的弹性支撑的触头14、与第二阀113对应的控制通口15、与压缩气源对应的进气通口16、排气口；第二阀113具有与第二开关112的控制通口15对应的控制通口Z2，第二阀113的控制通口Z2用于通控制气体以控制第二阀的阀芯滑动至第一工作位或第二工作位。

所述气路控制***设有第一三通接头13、第二三通接头3、四通接头20；第一三通接头31的第一接口和第一开关202的进气通口11对应，第一三通接头31的第二接口和第二开关112的进气通口16对应，第一三通接头31的第三接口与四通接头20的第一接口对应，四通接头20的第二接口与第二阀113的进气通口P2对应，四通接头20的第三接口与所述减压阀115的进气口对应，四通接头20的第四接口与第二三通3的第一接口对应，第二三通3的第二接口与第一阀205的进气通口P1对应，第二三通3的第三接口与压缩气源对应。

本实用新型具有左右两个第二气缸111，所述两个第二气缸活塞前的腔体27、28通过第三三通接头26而与梭阀114的第一通口22对应。两个第二气缸活塞后的腔体31、32通外界。

所述通口间的对应或通口和腔体间的对应为具有对应关系的两者相配对，可通过管道、管件将具有对应关系的这两者连通，并且在连通线路中可根据需要设置中间设备，比如调压过滤器、调压阀等。

附图标号300为压缩气源的调压过滤器。附图标号400为第一阀之前的调压过滤器。

所述工作台200为由多根辊筒206构成的辊道工作台。

所述一对夹箱导杆203、204连在各自的摆臂311、321上，它们的摆动半径相等，所述摆臂处在封箱机下部的包装箱输送装置102和工作台200之间。

所述第一开关202处在工作台200后方的能被放在工作台200上处于被夹位的包装箱触碰到的位置，所述被夹位为包装箱被所述夹箱导杆203、204所夹的包装箱位置，所述第一开关202被配设有可摆动的压板61、可摆动的前支臂62、可摆动的后摆臂63，所述第一开关202由所述后摆臂63开关，所述压板61略高于工作台200高度，并由所述前支臂62支撑，所述后摆臂63处在能够被压板61所压的位置，所述前支臂62连接有复位弹簧65。附图标号66为第一开关202的盖板。附图标号67为与机架连接的第一开关202安装架，压板61、可摆动的前支臂62、可摆动的后摆臂63均与安装架67铰接，

所述一对夹箱导杆中的其中之一夹箱导杆203的转动轴312与其中之另一夹箱导杆204的转动轴322通过第一传动机构连接，第一气缸201与所述一对夹箱导杆中的其中之一夹箱导杆203的转动轴312通过第二传动机构连接；第二传动机构中设有缓冲弹簧41；第二传动机构包括与夹箱导杆的转动轴312连接的摆动臂42，所述缓冲弹簧41的一端支撑于气缸201，另一端作用于所述摆动臂42。

第一传动机构为链条传动机构。所述链条51中连接有具有过孔52的连接件53以及松紧调节器54，并由所述连接件53以及松紧调节器54连接成上下交叉的封闭循环传动机构，这样，能保持链条51的张紧度，提高传动工作稳定性，充分保证夹箱导杆203、204工作的同步性。

所述第二开112关包括与所述包装箱配合的开关板1-3，所述开关板1-3铰接在升降机头100上，处在升降机头100迎向输送而来的包装箱的这一侧，附图标号1-33为其轴，所述开关板1-3具有转动角度限位孔1-31，所述升降机头100上设有穿过所述限位孔1-31并与限位孔1-31配合而限定开关板1-3转动角度的限位轴1-4；开关板1-3可在限位孔1-31与限位轴1-4之间的间隙范围内摆动。附图标号1-40为支撑限位轴4的滚轮。附图标号1-34为第二开关安装在升降机头1中的支架。

所述封箱机还设有升降机头的高度位置锁定机构和升降导杆1-6。所述升降机头连接滑块1-5，所述滑块1-5连接所述第二气缸111，所述滑块1-5和升降导杆1-6滑动导向配合，所述高度位置锁定机构为将滑块1-5锁定在升降导杆1-6上的机构；在实施中，所述锁定机构可采用与滑块1-5螺纹连接的可顶紧在升降导杆1-6上的锁紧螺栓，附图标号1-7为锁紧螺栓的操作手柄。

本实用新型还可为所述升降机头100提供最低高度的限位，所述最低高度满足以下条件：使升降机头100上的开关板1-3与输送而来的包装箱能够配合，而操作所述第二开关112。该限位的一种实施方式是采用第二气缸111高度所决定的初始位，该限位也可采用在设备中安装限位机构来实现。这样，对于适用的高度范围内，本实用新型均能自动调节，并且，能够快速将升降机头的位置调整合适。

当工作时，包装箱被运送而来，当包装箱触碰到开关板1-3时，第二开关动作，进入第一工作位，第二气缸111顶出，通过直线轴承座（滑块5）带动升降机头100升起，然后第二气缸111停止，升降机头100在自身的重力作用下，利用梭阀114对第二气缸111放气的滞缓作用，轻轻压住包装箱实现封箱动作。将升降机头1用锁定机构锁定在该高度后，之后的同一种包装箱的封箱即可不用再调节，而提高效率。

Claims (10)

1.一种封箱机，包括升降机头以及处在封箱机包装箱进入端的工作台；其特征在于所述封箱机还设有夹箱装置，所述夹箱装置设有第一气缸、与从工作台进入封箱机的包装箱配合的第一开关及一对左右配置、同步反向摆动的夹箱导杆，所述第一开关用于对第一气缸的控制，所述第一气缸用于驱动夹箱导杆摆动，所述夹箱导杆的转动轴与封箱机对包装箱的输送方向平行；

所述升降机头由第二气缸驱动上升；所述升降机头还设有与从升降机头的前方被输送而来的包装箱配合的第二开关，所述第二开关用于对第二气缸的控制。

2.如权利要求1所述的一种封箱机，其特征在于它设有控制第一气缸和第二气缸动作的控制***；

所述控制***包括第一阀及所述的第一开关；第一阀为阀芯直线滑动的阀，所述第一阀因阀芯滑动位置的不同而具有针对向第一气缸活塞前腔体进气的第一工作位和针对第一气缸活塞后腔体进气的第二工作位，所述第一阀具有与第一气缸活塞前腔体对应的第一通口和与第一气缸活塞后腔体对应的第二通口，所述第一阀还具有与压缩气源对应的进气通口以及排气通口，在第一阀处于其第一工作位时，其第一通口和其进气通口接通，其第二通口和其排气通口连通，在第一阀处于其第二工作位时，其第一通口和其排气通口接通，其第二通口和其进气通口连通；所述第一开关用于控制第一阀在第一工作位和第二工作位之间切换；

所述控制***还包括第二阀和梭阀及所述的第二开关；第二阀为阀芯直线滑动的阀，所述第二阀因阀芯滑动位置的不同而具有针对向梭阀进气的第一工作位和针对接受梭阀来气的第二工作位，所述第二阀具有与梭阀对应的第一通口，所述第二阀还具有与压缩气源对应的进气通口以及排气通口，第二阀处于其第一工作位时，其第一通口和其进气通口连通，第二阀处于其第二工作位时，其第一通口和其排气通口连通；所述梭阀具有与第二气缸活塞前腔体对应的第一通口和与第二阀第一通口对应的第二通口，所述梭阀还具有与压缩气源对应的进气通口，在梭阀的进气通口和压缩气源之间具有减压阀，所述第二开关用于控制第二阀在第一工作位和第二工作位之间切换；所述升降机头依靠重力下降。

3.如权利要求2所述的一种封箱机，其特征在于所述第一开关为机械阀，它具有与从工作台进入封箱机的包装箱配合的弹性支撑的触头、与第一阀对应的控制通口、与压缩气源对应的进气通口、排气口；第一阀具有与第一开关的控制通口对应的控制通口，第一阀的控制通口用于通针对阀芯的控制气体以控制第一阀的阀芯滑动至第一工作位或第二工作位；

所述第二开关为机械阀，它具有与从升降机头的前方被输送而来的包装箱配合的弹性支撑的触头、与第二阀对应的控制通口、与压缩气源对应的进气通口、排气口；第二阀具有与第二开关的控制通口对应的控制通口，第二阀的控制通口通至阀芯的后端，以控制第二阀的阀芯滑动至第一工作位或第二工作位。

4.如权利要求3所述的一种封箱机，其特征在于所述气路控制***设有第一三通接头、第二三通接头、四通接头；第一三通接头的第一接口和第一开关的进气通口对应，第一三通接头的第二接口和第二开关的进气通口对应，第一三通接头的第三接口与四通接头的第一接口对应，四通接头的第二接口与第二阀的进气通口对应，四通接头的第三接口与所述减压阀的进气口对应，四通接头的第四接口与第二三通的第一接口对应，第二三通的第二接口与第一阀的进气通口对应，第二三通的第三接口与压缩气源对应。

5.如权利要求2、3或4所述的一种封箱机，其特征在于它具有左右两个第二气缸，所述两个第二气缸活塞前的腔体通过第三三通接头而与梭阀的第一通口对应。

6.如权利要求1所述的一种封箱机，其特征在于所述工作台为由多根辊筒构成的辊道工作台。

7.如权利要求1所述的一种封箱机，其特征在于所述一对夹箱导杆连在各自的摆臂上，它们的摆动半径相等，所述摆臂处在封箱机下部的包装箱输送装置和工作台之间。

8.如权利要求3所述的一种封箱机，其特征在于所述第一开关处在工作台后方的能被放在工作台上处于被夹位的包装箱触碰到的位置，所述被夹位为包装箱能够被所述夹箱导杆所夹的包装箱位置，所述第一开关被配设有可摆动的压板、可摆动的前支臂、可摆动的后摆臂，所述第一开关由所述后摆臂开关，所述压板略高于工作台高度，并由所述前支臂支撑，所述后摆臂处在能够被压板所压的位置，所述前支臂连接有复位弹簧。

9.如权利要求1所述的一种封箱机，其特征在于所述一对夹箱导杆中的其中之一夹箱导杆的转动轴与其中之另一夹箱导杆的转动轴通过第一传动机构连接，第一气缸与所述一对夹箱导杆中的其中之一夹箱导杆的转动轴通过第二传动机构连接；第二传动机构中设有缓冲弹簧；第二传动机构包括与夹箱导杆的转动轴连接的摆动臂，所述缓冲弹簧的一端支撑于气缸，另一端作用于所述摆动臂。

10.如权利要求3所述的一种封箱机，其特征在于所述第二开关包括与所述包装箱配合的开关板，所述开关板铰接在升降机头上，处在升降机头迎向输送而来的包装箱的这一侧，所述开关板具有转动角度限位孔，所述升降机头上设有穿过所述限位孔并与限位孔配合而限定开关板转动角度的限位轴；

所述封箱机还设有升降机头的高度位置锁定机构和升降导杆；

所述升降机头连接滑块，所述滑块连接所述第二气缸，所述滑块和升降导杆滑动导向配合，所述高度位置锁定机构为将滑块锁定在升降导杆上的机构；

所述封箱机为所述升降机头提供有最低高度的限位，所述最低高度满足以下条件：使升降机头上的第二开关与输送而来的包装箱能够配合。

Images