CN202508629U - 双立柱码垛机 - Google Patents

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俞永祥
陈刚
朱洪耀
杜鹃
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SHANGHAI XINGPACK AUTOMATION CO., LTD.
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Shanghai Xingpai Energy Technology Co Ltd
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Abstract

一种双立柱码垛机，涉及码垛设备技术领域，所解决的是提高堆垛效率，降低劳动强度的技术问题。该码垛机的机架是一前后通畅的门型竖架，在机架上设有上下滑动的活动框，及驱动活动框升降的主驱动电机；所述活动框是一框面水平且上下通畅的矩形框架，活动框上设有前后滑动的移载板，上下枢转的挡箱板，及驱动移载板滑动的平移电机，驱动挡箱板枢转的挡箱气缸，活动框的前框边上固定有挡箱杆；所述活动框的左右框边前部各设有一左右活动的整理推板，及驱动两块整理推板左右活动的整理气缸。本实用新型提供的码垛机，适用于包装物品的堆垛。

Description

双立柱码垛机
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术，特别是涉及一种双立柱码垛机的技术。
背景技术
产品从工厂的生产流水线出来后，都需要装箱堆垛，以便于仓储及运输。传动的物品堆垛都是采用人力搬运实现的，这种人力堆垛方式具有工作效率低，劳动强度高的缺陷，而且堆垛的产品往往不太齐整，不利于仓储及运输。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作效率高，劳动强度低，而且堆垛的产品齐整，利于仓储及运输的双立柱码垛机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种双立柱码垛机，其特征在于：包括机架、移载板、挡箱板、主驱动电机、传动链条；
所述机架是一前后通畅的门型竖架，在机架上设有左右各一根竖直的直线型升降导轨，两根升降导轨上设有一沿两根升降导轨上下滑动的活动框；
所述活动框是一框面水平且上下通畅的矩形框架，其左右框边各固定有一固定板，两块固定板各经滚轮连接同侧的升降导轨，活动框上设有与其左右框边平行的直线型平移导轨，所述平移导轨上设有沿平移导轨滑动的平移滑块，所述活动框上设有用于驱动平移滑块滑动的平移电机；
所述移载板固定在平移滑块上，其板面平行于水平面；
所述挡箱板枢设于两块固定板上，且高于移载板，其枢转轴线垂直于平移导轨且平行于水平面，在活动框上设有用于驱动挡箱板枢转的挡箱气缸，活动框的前框边上固定有用于挡阻堆垛物的挡箱杆，所述挡箱杆的顶端高于移载板；
所述机架的上部设有前后各一根转动的传动轴，其中一根为主动轴，另一根为被动轴，两根传动轴的轴线均垂直于平移导轨且平行于水平面，每根传动轴上均设有左右各一个传动链轮，各传动链轮的模数及齿数均一致；
所述主驱动电机安装在机架顶端，其动力轴连接主动轴，所述主动轴经同步传动的传动部件连接被动轴；
所述传动链条有两根，其中一根传动链条挂设于两根传动轴的左传动链轮上，另一根传动链条挂设于两根传动轴的右传动链轮上，两根传动链条的前端与活动框固接，后端挂置有与活动框重量相匹配的平衡块；
所述活动框的左右框边前部各设有一活动的整理推板，并各装有一整理气缸，每个整理气缸的动力臂均垂直于平移导轨且平行于水平面，每个整理气缸的动力臂均与同侧的整理推板固接。
进一步的，所述机架的底端前后左右四角各设有一用于水平调节的能转动的顶脚。
本实用新型提供的双立柱码垛机，利用电机驱动活动框升降，驱动移载板水平移动，并通过由气缸驱动的挡箱板、整理推板与挡箱杆之间的配合，能将堆垛物品有序整齐的移载至堆垛垫板上，克服了人工堆垛的缺陷，具有工作效率高，劳动强度低的特点，而且堆垛的产品齐整，利于仓储及运输，特别适合配合生产流水线使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的双立柱码垛机部分剖切后的左视结构示意图；
图2是本实用新型实施例的双立柱码垛机部分剖切后的主视结构示意图；
图3是本实用新型实施例的双立柱码垛机的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。
如图1-图3所示，本实用新型实施例所提供的一种双立柱码垛机，其特征在于：包括机架1、移载板3、挡箱板5、主驱动电机4、传动链条42；
所述机架1是一前后通畅的门型竖架，其底端前后左右四角各设有一用于水平调节的能转动的顶脚12，在机架1上设有左右各一根竖直的直线型升降导轨11，两根升降导轨11上设有一沿两根升降导轨11上下滑动的活动框2；
所述活动框2是一框面水平且上下通畅的矩形框架，其左右框边各固定有一固定板22，两块固定板22各经滚轮连接同侧的升降导轨11，活动框2上设有与其左右框边平行的直线型平移导轨21，所述平移导轨21上设有沿平移导轨21滑动的平移滑块25，所述活动框2上设有用于驱动平移滑块25滑动的平移电机31；
所述移载板3固定在平移滑块25上，其板面平行于水平面；
所述挡箱板5枢设于两块固定板22上，且高于移载板3，其枢转轴线垂直于平移导轨21且平行于水平面，在活动框2上设有用于驱动挡箱板5枢转的挡箱气缸51，活动框2的前框边上固定有用于挡阻堆垛物的挡箱杆6，所述挡箱杆6的顶端高于移载板3；
所述机架1的上部设有前后各一根转动的传动轴，其中一根为主动轴41，另一根为被动轴44，两根传动轴的轴线均垂直于平移导轨21且平行于水平面，每根传动轴上均设有左右各一个传动链轮，各传动链轮的模数及齿数均一致；
所述主驱动电机4安装在机架1顶端，其动力轴连接主动轴41，所述主动轴41经同步传动的传动部件连接被动轴44；
所述传动链条42有两根，其中一根传动链条42挂设于两根传动轴的左传动链轮上，另一根传动链条42挂设于两根传动轴的右传动链轮上，两根传动链条42的前端与活动框2固接，后端挂置有与活动框2重量相匹配的平衡块8；
所述活动框2的左右框边前部各设有一活动的整理推板7，并各装有一整理气缸71，每个整理气缸71的动力臂均垂直于平移导轨21且平行于水平面，每个整理气缸71的动力臂均与同侧的整理推板7固接。
本实用新型实施例的工作原理如下：
通过主驱动电机驱动主动轴转动，被动轴即可随主动轴同步转动，两根传动轴上的传动链轮即通过两根传动链条带动活动框沿升降导轨上升、下降；
通过平移电机驱动平移滑块沿平移导轨滑动，平移滑块即可带动移载板前后向平移。
本实用新型实施例适用于包装物品的堆垛作业，其堆垛作业的工作步骤如下；
1）将待堆垛物品的堆垛垫板置于活动框前部的正下方，并使其堆垛板面朝上；
2）先控制移载板平移至活动框后部，再将一层堆垛物品放置在移载板上；
3）先控制活动框上升至最高位置，再控制移载板带动堆垛物品平移至堆垛垫板正上方；
4）如堆垛垫板上已堆垛有物品，则控制活动框下降至移载板略高于堆垛垫板上最高的一层堆垛物品；
如堆垛垫板上未堆垛有物品，则控制活动框下降至移载板略高于堆垛垫板；
5）通过挡箱气缸控制挡箱板向下枢转至其板面紧抵移载板上的堆垛物品后侧面，在挡箱板与活动框前框边上的挡箱杆配合下，移载板上的堆垛物品进一步前后向规拢合缝，然后控制移载板向后平移至活动框后部，在移载板后移时，移载板上的堆垛物品在挡箱板的挡阻下移载至堆垛垫板上；
6）活动框左右框边前部的两个整理气缸驱动两块整理推板分别紧抵住堆垛物品左右侧面，使堆垛垫板上的堆垛物品进一步左右向规拢合缝，使堆垛物品四面整齐；
7）通过挡箱气缸控制挡箱板向上枢转回复至初始位置，两个整理气缸驱动两块整理推板回复至初始位置；
8）先控制活动框下降至初始高度，再将下一层堆垛物品放置在移载板上；
8）重复步骤3至步骤8，直至一块堆垛垫板上的物品堆垛完毕，单次堆垛作业即告结束。
本实用新型实施例配合生产流水线使用时，将活动框的后端与生产流水线的产品输出端带衔接，并使活动框的框面与生产流水线的产品输出端带输出端齐平，使得生产流水线的产品输出端带输出的产品能直接输出到移载板上，能将生产流水线生产的产品有序的移载到堆垛垫板上，在提高生产效率的同时，还能降低工人的劳动强度。

Claims (2)

1.一种双立柱码垛机，其特征在于：包括机架、移载板、挡箱板、主驱动电机、传动链条；
所述机架是一前后通畅的门型竖架，在机架上设有左右各一根竖直的直线型升降导轨，两根升降导轨上设有一沿两根升降导轨上下滑动的活动框；
所述活动框是一框面水平且上下通畅的矩形框架，其左右框边各固定有一固定板，两块固定板各经滚轮连接同侧的升降导轨，活动框上设有与其左右框边平行的直线型平移导轨，所述平移导轨上设有沿平移导轨滑动的平移滑块，所述活动框上设有用于驱动平移滑块滑动的平移电机；
所述移载板固定在平移滑块上，其板面平行于水平面；
所述挡箱板枢设于两块固定板上，且高于移载板，其枢转轴线垂直于平移导轨且平行于水平面，在活动框上设有用于驱动挡箱板枢转的挡箱气缸，活动框的前框边上固定有用于挡阻堆垛物的挡箱杆，所述挡箱杆的顶端高于移载板；
所述机架的上部设有前后各一根转动的传动轴，其中一根为主动轴，另一根为被动轴，两根传动轴的轴线均垂直于平移导轨且平行于水平面，每根传动轴上均设有左右各一个传动链轮，各传动链轮的模数及齿数均一致；
所述主驱动电机安装在机架顶端，其动力轴连接主动轴，所述主动轴经同步传动的传动部件连接被动轴；
所述传动链条有两根，其中一根传动链条挂设于两根传动轴的左传动链轮上，另一根传动链条挂设于两根传动轴的右传动链轮上，两根传动链条的前端与活动框固接，后端挂置有与活动框重量相匹配的平衡块；
所述活动框的左右框边前部各设有一活动的整理推板，并各装有一整理气缸，每个整理气缸的动力臂均垂直于平移导轨且平行于水平面，每个整理气缸的动力臂均与同侧的整理推板固接。
2.根据权利要求1所述的双立柱码垛机，其特征在于：所述机架的底端前后左右四角各设有一用于水平调节的能转动的顶脚。
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CN103350907A (zh) * 2013-08-01 2013-10-16 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法
CN104555819A (zh) * 2014-12-20 2015-04-29 辽宁金硕钢结构工程有限公司 保温板自动码垛机
CN104589689A (zh) * 2015-02-05 2015-05-06 无为县环江铜业有限公司 一种废旧铜网压缩成型装置

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