一种新型码垛机
技术领域
本实用新型涉及饮料食品包装领域,具体是一种新型码垛机。
背景技术
码垛机主要功能是将杀菌完毕的易拉罐或罐头堆叠码放成整齐的垛。
易拉罐和罐头包装行业生产工艺相似,产品封口完毕后需要进行后杀菌,即进入杀菌釜蒸煮。杀菌完毕后,需要静置一段时间,封口有问题的产品在几天后会出现胀罐。这种工艺是目前最有效的解决产品封口质量的办法,大部分包装企业都在采用。码垛成为很多饮料食品企业所要面对的问题。
采用静置工艺,需要大面积的存储场地,为了减少占地面积,罐体需要整齐的码放。静置需要一周左右时间,所以需要存储的产品量很大,使用包装箱成本太贵。大部分企业是将罐体整齐码放到1米左右的栈板上,每层罐体用纸板隔开,一般垛高1.5米左右。码垛是一项工作量很大的工作。
人工码垛速度慢,人工成本高,而且人工码放容易出现失误,造成罐体损坏,尤其是玻璃瓶。市场上一般的码垛机,效率低,适应罐型少,而且对损坏罐体没有很好地解决办法。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用范围广、码垛质量高的新型码垛机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种新型码垛机,整机采用龙门式结构设计,整机包括动力部分和机芯部分;
所述动力部分包括升降动力传动机构、升降机架和水平动力传动机构;
所述升降动力传动机构包括伺服电机A、减速机和两条传动回路;所述伺服电机A驱动单输出双输出的减速机,减速机的输出轴分别带动左右两条传动回路,所述传动回路包括安装在减速机输出轴上的链轮A,以及链条A、链轮B、传动轴、链条B和轴承及轴承座,所述链轮A通过链条A将动力传送到链轮B,链轮B安装在传动轴上,所述传动轴安装在轴承及轴承座上,并通过传动轴两端的链轮带动链条B;
所述升降机架包括导向杆A,以及由左主梁和右主梁通过横梁A组成的H型框架,所述H型框架通过导向块安装在四角的导向杆A上,并通过与导向块连接的链条B控制H型框架沿导向杆A上下移动;
所述水平动力传动机构包括伺服电机B和滚珠丝杠,所述伺服电机B通过联轴器带动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠通过固定座安装在左横梁上,滚珠丝杠驱动丝杠螺母;
所述机芯部分包括机芯机架和机芯本体;
所述机芯机架包括机芯板、横梁B和连接梁,所述机芯板左侧与丝杠螺母连接;所述丝杠转动带动机芯部分进行水平位移;
所述机芯本体包括一个整体吸盘,以及驱动整体吸盘上下移动的若干气缸;所述气缸安装在型材A上,所述型材A与整体吸盘的周围通过压板、固定板和钢板围合,构成外部壳体,将磁铁与外部隔绝;所述压板安装在机芯板的四角。
作为本实用新型进一步的方案:所述整机上部装有防护罩,下部安装有防护网;所述伺服电机A、减速机和轴承及轴承座均固定安装在整机上部。
作为本实用新型进一步的方案:所述传动回路还包括用于涨紧链条A的涨紧轮。
作为本实用新型进一步的方案:所述横梁B的左端安装在导向座上,导向座安装在导向杆B上,导向杆B设置在左横梁上;所述横梁B的右端设有在右主梁上滚动的滚轮。
作为本实用新型进一步的方案:所述减速机采用蜗轮蜗杆减速机,所述型材A采用槽钢,型材B采用方钢。
作为本实用新型进一步的方案:所述整体吸盘由磁铁、安装架、型材B及隔板组成:所述磁铁均通过安装架安装在型材B上,隔板设置在磁铁下方,所述气缸通过连接座连接型材B。
作为本实用新型进一步的方案:所述型材A与整体吸盘之间设有与气缸平行的若干导向杆D和导向套D。
作为本实用新型进一步的方案:所述压板通过导向套C和导向杆C安装在机芯板的四角,所述导向套C固定在机芯板上。
作为本实用新型进一步的方案:所述导向杆C与机芯板的连接端设有弹簧及套筒。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该新型码垛机解决了一般码垛机不能适应多种罐型的缺点,只要是罐盖为马口铁,本机基本上都可以进行码垛。本机使用磁铁吸罐盖,可以避免对罐体进行挤压、划伤,对提高产品外观有很大帮助。
附图说明
图1为新型码垛机的整机结构示意图;
图2为新型码垛机中升降动力传动机构的结构示意图;
图3为新型码垛机中升降机架与水平动力传动机构的结构示意图;
图4为新型码垛机中机芯部分的机芯机架结构示意图;
图5为新型码垛机中机芯部分的机芯本体结构示意图;
图中:1-防护罩、2-防护网、3-伺服电机A、4-减速机、5-链轮A、6-涨紧轮、7-链条A、8-链轮B、9-传动轴、10-链条B、11-轴承及轴承座、12-导向杆A、13-导向杆B、14-导向座、15-横梁A、16-伺服电机B、17-联轴器、18-固定座、19-丝杠螺母、20-滚珠丝杠、21-左横梁、22-右主梁、23-导向块、24-机芯板、25-横梁B、26-连接梁、27-滚轮、28-弹簧及套筒、29-导向套C、30-导向杆C、31-压板、32-固定板、33-钢板、34-型材A、35-气缸、36-连接座、37-型材B、38-磁铁、39-安装架、40-导向杆D、41-导向套D、42-隔板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5,一种新型码垛机,整机采用龙门式结构设计,整机包括动力部分和机芯部分;且整机上部装有防护罩1,下部安装有防护网2,保了护人身安全。
请参阅图2和图3,所述动力部分包括升降动力传动机构、升降机架和水平动力传动机构。
请参阅图2,所述升降动力传动机构包括伺服电机A3、减速机4和两条传动回路;所述伺服电机A3驱动单输出双输出的减速机4,减速机4的输出轴分别带动左右两条传动回路,所述传动回路包括安装在减速机4输出轴上的链轮A5,以及链条A7、链轮B8、传动轴9、链条B10和轴承及轴承座11,所述链轮A5通过链条A7将动力传送到链轮B8,链轮B8安装在传动轴9上,传动轴9安装在轴承及轴承座11上,并通过传动轴9两端的链轮带动链条B10;四根链条B10带动负载四角进行上升下降动作。所述传动回路还包括用于涨紧链条A7的涨紧轮6,保证伺服电机A3正反转时,链条A7不打滑;所述减速机4为蜗轮蜗杆减速机;所述伺服电机A3、减速机4和轴承及轴承座11均固定安装在整机上部。
请参阅图3,所述升降机架包括导向杆A12,以及由左主梁21和右主梁22通过横梁A15组成的H型框架,所述H型框架通过导向块23安装在四角的导向杆A12上,并通过与导向块23连接的链条B10控制H型框架沿导向杆A12上下移动。
请参阅图3,所述水平动力传动机构包括伺服电机B16和滚珠丝杠20,所述伺服电机B16通过联轴器17带动滚珠丝杠20转动,滚珠丝杠20通过固定座18安装在左横梁21上,滚珠丝杠20驱动丝杠螺母19。
请参阅图4和图5,所述机芯部分包括机芯机架和机芯本体。
请参阅图4,所述机芯机架包括机芯板24、横梁B25和连接梁26,所述机芯板24左侧与丝杠螺母19连接;所述横梁B25的左端安装在导向座14上,导向座14安装在导向杆B上,导向杆B设置在左横梁21上;所述横梁B25的右端设有在右主梁22上滚动的滚轮27。因此,所述丝杠20转动可以带动机芯部分进行水平位移。所述导向杆B13帮助机芯部分移动限位。
请参阅图5,所述机芯本体包括由磁铁38、安装架39、型材B37及隔板43组成的一个整体吸盘,以及驱动整体吸盘上下移动的若干气缸35,从而可以吸取和放下与隔板43接触的罐体产品;若干磁铁38均通过安装架39安装在型材B37上,隔板43设置在磁铁38下方,所述气缸35通过连接座36连接型材B37;所述气缸35安装在型材A34上,型材A34与整体吸盘之间设有与气缸35平行的若干导向杆D40和导向套D41;所述型材A34与整体吸盘的周围通过压板31、固定板32和钢板33围合,构成外部壳体,将磁铁38与外部隔绝,防止磁铁38磁力过大,发生意外安全事故;所述压板31通过导向套C29和导向杆C30安装在机芯板24的四角,所述导向套C29固定在机芯板24上,导向杆C30与机芯板24的连接端设有弹簧及套筒28;由于机芯板24总重约400公斤,与罐体产品接触时,压力会很大,通过弹簧及套筒28中的弹簧可以消解大部分压力,使产品所受压力减到最小。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。