CN201342669Y - 堆垛式搬运机械手 - Google Patents

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张涛
董志军
王尚
李艳
毛斌
张昭
徐立学
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Abstract

本实用新型公开了一种堆垛式搬运机械手。由机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成。其中机架竖直固定在水平底座上，左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，并可上下移动。同步传动装置通过直流电机带动。前后移动导轨通过气动元件与左右移动导轨可实现左右移动，气动手抓也是通过气动元件实现在前后移动导轨上的前后移动。所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。

Description

堆垛式搬运机械手
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛式搬运机械手，具体的说是应用气动元件以及直流电机等构成的可搬箱堆垛机械手。
背景技术
在码头装卸和机械搬运等行业，处处可见搬运工来回的搬运东西，既浪费劳动力而且效率不高。虽然现在已经有了代替人力的机械进行搬运堆垛，可一般由于结构的复杂，而造成价格昂贵且操作不便，也不够灵活。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便并可实现大位移、多角度物体搬运的堆垛式搬运机械手。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种堆垛式搬运机械手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成。其中机架竖直固定在水平底座上，左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，并可上下移动。同步传动装置通过直流电机带动。前后移动导轨通过气动元件与左右移动导轨可实现左右移动，气动手抓也是通过气动元件实现在前后移动导轨上的前后移动。所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。
本实用新型专利结构简单、操作方便，并且可以实现气动手抓的前后左右全方位、大位移的移动，具有生产效率高，工作强度大，实用范围广的特点。
附图说明
图1为本实用新型专利的结构原理示意图。
其中，1机架，2左右移动导轨，3前后移动导轨，4左右汽缸，5导轨槽，6缓冲挡板，7滑轮，8钢丝绳，9滑块，10小气缸，11气动手抓，12底座，13前后汽缸。
具体实施方式
下面结合附图与实施对本实用新型作进一步说明。
当货箱运到时，开启直流电机，通过滑轮7和钢丝绳8带动左右移动导轨2沿着机架1垂直运动，调整气动手抓11的垂直高度。同时，左右移动导轨2上的左右汽缸4开始作用，带动前后移动导轨3进行左右移动。前后移动导轨3上的前后汽缸13作用，带动滑块9进行前后移动。这样一系列的操作使气动手抓11调整到正好可以抓取到货箱，然后在小气缸10的作用下，气动手抓11张开并抓取货物，然后再经过上述一系列的操作将气动手抓11调整到合适的位置，将货物进行堆垛。这样依次循环便实现了对货物的搬运堆垛。

Claims (1)

1、一种堆垛式搬运机械手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成，其特征在于：左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shandong Mingrun Power Station Equipment Co., Ltd.

Assignor: Zhang Tao

Contract record no.: 2010370000126

Denomination of utility model: Stacked carrying manipulator

Granted publication date: 20091111

License type: Exclusive License

Record date: 20100329

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091111

Termination date: 20130109

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