CN202464184U - 全自动装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种安全高效,集自动进瓶、自动装箱和自动放纸板于一体的全自动装箱机,其包括:由传送带构成的直线输瓶***、伺服驱动分瓶***、由传送带构成的直线输箱***、双伺服同时驱动的直角坐标装箱***、气缸或液压缸驱动的摆杆放纸板***和机架;所述直线输瓶***和直线输箱***平行设于机架同侧,用于使待包装物均匀分布在直线输瓶***上的所述分瓶***设于直线输瓶***的进瓶端;用于将纸板放入纸箱的所述摆杆放纸板***设于直线输箱***的进箱端,和/或装箱处,和/或出箱处;用于将待包装物提起后水平送至所述直线输箱***上方的所述直角坐标装箱***横跨于直线输瓶***和直线输箱***上方并固定于机架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动装箱机,特别是一种带自动分瓶、自动放纸板和自动装箱功能的全自动装箱机。
背景技术
通常的全自动装箱机都是以装箱为主,实现装箱的过程,而一些辅助的功能,如放纸板等步骤是在装箱以外或是由人工完成,这不仅不安全,效率低下,费时费力,又浪费了生产空间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全高效,集自动进瓶、自动装箱和自动放纸板于一体的全自动装箱机。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种全自动装箱机,包括:由传送带构成的直线输瓶***、伺服电机驱动的分瓶***、由传送带构成的直线输箱***、双伺服同时驱动的直角坐标装箱***、气缸或液压缸驱动的摆杆放纸板***和机架;所述直线输瓶***和直线输箱***平行设于机架同侧,用于使待包装物均匀分布在直线输瓶***上的所述分瓶***设于直线输瓶***的进瓶端;用于将纸板放入纸箱的所述摆杆放纸板***设于直线输箱***的进箱端;用于将待包装物提起后水平送至所述直线输箱***上方的所述直角坐标装箱***横跨于直线输瓶***和直线输箱***上方并固定于机架上。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:本实用新型的全自动装箱机,集自动进瓶、自动装箱和自动放纸板于一体;此外,自动装箱机由电脑编程控制,整个动作过程连贯,装箱速度快,能同步前后流水线生产,生产效率高,安全可靠。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型的全自动装箱机的结构示意图。
具体实施方式
见图1,本实施例的全自动装箱机包括:直线输瓶***1、伺服驱动分瓶***2、直线输箱***3、双伺服同时驱动的直角坐标装箱***4、气缸驱动的摆杆放纸板***5和机架6;
所述直线输瓶***1和直线输箱***3平行安装于机架6同侧,直线输瓶***1比直线输箱***3略高;同时伺服驱动的分瓶***2安装在直线输瓶***1的进瓶端;气缸驱动的摆杆放纸板***5安装在直线输箱***3上,位于进箱端或装箱处或出箱处,或者是以上所述三个位置的任意两个位置,或者是以上所述三个位置都安装;所述的双伺服同时驱动的直角坐标装箱***4横跨于直线输瓶***1和直线输箱***3上方并固定在机架6上。
本实用新型的全自动装箱机,将待包装物由直线输瓶***1,通过伺服驱动分瓶***2进行分瓶,使其均匀的分布在直线输瓶***1上,再由双伺服同时驱动的直角坐标装箱***4上的机械手、吸盘或气爪瞬间将待包装物提起,然后水平运送到直线输箱***3的上方,待摆杆放纸板***5将纸板放入纸箱后,通过直角坐标装箱***4使待包装物下降并放入纸箱中,然后再回到提箱位置,进入下一轮工作循环。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (1)
1.一种全自动装箱机,其特征在于包括:由传送带构成的直线输瓶***(1)、伺服电机驱动的分瓶***(2)、由传送带构成的直线输箱***(3)、双伺服同时驱动的直角坐标装箱***(4)、气缸或液压缸驱动的摆杆放纸板***(5)和机架(6);
所述直线输瓶***(1)和直线输箱***(3)平行设于机架(6)同侧;
用于将纸板放入纸箱的所述摆杆放纸板***(5)设于直线输箱***(3)的进箱端;
用于将待包装物提起后水平送至所述直线输箱***(3)上方的所述直角坐标装箱***(4)横跨于直线输瓶***(1)和直线输箱***(3)上方并固定于机架(6)上。
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2012
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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