CN202464123U - 线圈式可伸缩机械传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种线圈式可伸缩机械传动装置,使得飞行器在飞行时根据需要将其舵翼伸出或者收回,同时具有固定翼飞行器和直升机类飞行器的优点,它包括舵翼、线圈、轴杆、舵轴、限位块,固定磁钢,限位磁钢、导向槽,舵轴为两段圆柱形细长棒,每段结构是这样的:一端顶部嵌有固定磁钢,与另一段的固定磁钢极性相吸,另一端连接长方形舵翼,在舵翼和舵轴的结合部位镶嵌有限位磁钢,轴杆为中空圆柱形结构,舵轴在轴杆内部并与轴杆同心安装,轴杆的两端对称位置各开一对长方形的导向槽,其厚度可容舵翼***,轴杆两端端口连接限位块,所述的限位块为导磁材料,把线圈舵轴等结构封在轴杆内部,线圈缠绕在轴杆的内壁,舵轴外侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及可伸缩的机械结构装置,通常用于机器人,飞行器等自动化智能设备。
背景技术
固定翼飞行器自问世以来,便以速度快、航程远的优势迅速发展,但飞机起降必须依赖跑道或弹射器,同时在某些特定场合下,如飞行器在飞行的过程中还有自身旋转的情况下,固定翼反而可能造成飞行轨迹发生变化甚至是它无法正常飞行。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种线圈式可伸缩机械传动装置,使得飞行器在飞行时根据需要将其舵翼伸出或者收回,具有质量轻、机翼结构简单、可靠性高、研制成本低、容易操作、飞行性能稳定等优点,尤其适用于空间狭小,靠惯性飞行的末端导航的飞行机构。本实用新型不仅可以应用于飞行器,还可以用于机器人、半自动装载***等结构***中,为实现结构***的安全化、智能化、自适应化提供有力的基础保障,大大地提高了结构***在工作时的各种性能。
本线圈式可伸缩机械传动装置包括舵翼、线圈、轴杆、舵轴、限位块,固定磁钢,限位磁钢、导向槽,舵轴为两段圆柱形细长棒,每段的结构是这样的:一端顶部嵌有固定磁钢,与另一段的固定磁钢极性相吸,另一端连接长方形舵翼,在舵翼和舵轴的结合部位镶嵌有限位磁钢,轴杆为中空圆柱形结构,舵轴在轴杆内部并与轴杆同心安装,轴杆的两端对称位置各开一对长方形的导向槽,其厚度可容舵翼***,轴杆两端端口连接限位块,把线圈舵轴等结构封在轴杆内部,所述的限位块为导磁材料,线圈缠绕在轴杆的内壁,舵轴外侧,线圈通入正向电流两根舵轴同时等距向外推出,到达限位块位置,线圈通入反向电流两根舵轴收纳回到起始位置。
附图说明
图1线圈式可伸缩机械传动装置结构图
图2线圈式可伸缩机械传动装置结构A向视图
图3线圈式可伸缩机械传动装置结构B向视图
其中,舵翼(1),线圈(2),轴杆(3),舵轴(4),限位块(5),限位磁钢(6),固定磁钢(7),导向槽(8)
具体实施方式
本线圈式可伸缩机械传动装置采用如下技术方案来实现,如图1所示,包括舵翼(1),线圈(2),轴杆(3),舵轴(4),限位块(5),限位磁钢(6),固定磁钢(7),导向槽(8),舵轴(4)为两段圆柱形细长棒,其结构是一端顶部嵌有固定磁钢,与另一段的固定磁钢极性相吸,另一端连接长方形舵翼(1),在舵翼(1)和舵轴(4)的结合部位镶嵌有圆片型限位磁钢(6),轴杆(3)为中空圆柱形结构,舵轴(4)在轴杆(3)内部并与轴杆(3)同心安装,轴杆(3)的两端对称位置各开一对长方形的导向槽(8),其厚度可容舵翼(1)***,舵翼(1)可以在轴杆(3)的导向槽内自由滑动,导向槽在舵翼(1)收纳或弹出时起到导轨作用。轴杆(3)两端端口连接限位块(5),限位块为两片半圆形导磁金属结构,每片通过两个螺丝固定在轴杆(3)的顶端,把线圈(2)舵轴(4)等结构封在轴杆(3)内部,线圈(2)缠绕在轴杆(3)的内壁,舵轴(4)外侧,线圈(2)通入正向电流两根舵轴同时等距向外推出,到达限位块(5)位置,线圈(2)通入反向电流两根舵轴收纳回到起始位置。
所述限位的功能是这样实现的:每组两片半圆形导磁限位块(5)中间留有缝隙,缝隙宽度允许舵翼伸缩自如,但不允许直径大于缝隙宽度的舵轴通过,也就阻止舵轴继续向外伸出;同时舵轴上圆形限位磁钢(6)和的限位块(5)相吸阻止舵轴缩回,起到把舵轴固定在一个位置不动的限位功能。
当舵轴处于收纳状态时,两根舵轴由于其顶部的固定磁钢(7)极性相反而相互吸引并被固定,需要伸出舵翼(1)工作时,给线圈(2)通以正向电流,在线圈(2)的中心会形成磁力推动位于磁芯的舵轴(4)向外运动,至限位块停止不动,同时限位块和限位磁钢(6)相吸固定;当需要舵轴(4)缩回到初始状态时,对线圈(2)通以反向电流,舵轴(4)在反向磁场的作用下收回,完成伸出回收的动作,同时舵轴上的两个固定磁钢(7)相吸将舵轴(4)固定。
优点:
1、本发明的实现了无法使用固定翼的飞行器进行调姿的需求,可以经由圆筒状惯性发射,在飞行到空中时根据需要再将其舵翼伸出,达到调姿、遥控导航的目的。
2、具有质量轻、机翼结构简单、可靠性高、研制成本低、安装简便等优点,尤其适用于空间狭小,靠惯性飞行的末端导航的飞行机构。
Claims (1)
1.一种线圈式可伸缩机械传动装置,其特征在于:包括舵翼、线圈、轴杆、舵轴、限位块,固定磁钢,限位磁钢、导向槽,舵轴为两段圆柱形细长棒,每段的结构是这样的:一端顶部嵌有固定磁钢,与另一段的固定磁钢极性相吸,另一端连接长方形舵翼,在舵翼和舵轴的结合部位镶嵌有限位磁钢,轴杆为中空圆柱形结构,舵轴在轴杆内部并与轴杆同心安装,轴杆的两端对称位置各开一对长方形的导向槽,其厚度可容舵翼***,轴杆两端端口连接限位块,把线圈舵轴等结构封在轴杆内部,所述的限位块为导磁材料,线圈缠绕在轴杆的内壁,舵轴外侧。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106184687A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-12-07 | 哈尔滨工程大学 | 一种海洋航行器可收放舵翼机构 |
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2011
- 2011-12-31 CN CN2011205727781U patent/CN202464123U/zh not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CX01 | Expiry of patent term |