CN202421083U - 胶囊检测机的旋转输送装置 - Google Patents
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Abstract
胶囊检测机的旋转输送装置,多根滚柱阵列形成滚柱排,滚柱之间的间隙比胶囊直径小0.5-1.5毫米;滚柱两端***轴承的内圈,轴承座固定在传动链条的挂板上,两根链条平行等高排列,每根链条首尾相接组成回路,在链轮驱动下反复循环移动;滚柱一端固定了传动轮,相邻滚柱上固定的传动轮是叉开安装的,互不干涉;在摄像头对应的滚柱上方设置的摩擦条与传动轮圆周轮廓紧密相切;在摄像头对应的滚柱下方设置了光源,灯光透过滚柱之间的间隙向上照射排列在滚柱间隙上的胶囊。本实用新型的效果是:在链条驱动下,搁置在滚柱之间的胶囊边移动、边旋转,以多个方位呈现在摄像头下面供其拍照;确保摄像质量不至于产生漏检、误检。
Description
技术领域
本发明涉及药用胶囊检测设备领域,尤其涉及适用于CCD光感应拍照方式的胶囊检测机的旋转输送装置。
背景技术
药用胶囊是一种两端呈半球状的圆柱形壳体,产量大而价格低廉,批量生产时难免存在缺口、裂缝、花点等各种疵点,需要在使用前把这些带有疵点的胶囊废品剔除。目前,基本采用人工目测、手拣等方式检测,单调、枯燥的操作使人身心疲惫,效率低、人工成本高,还经常发生漏检、错检,操作工的卫生状态还容易对胶囊造成污染。为解决人工筛检的缺陷,本发明人运用背光感应拍照和计算机图像自动识别处理技术,研制开发了全自动胶囊检测机,发现不良胶囊用高压气流吹离滚柱,合格胶囊移动到链条转折点落入成品收集框。而要实现全自动检测,需要解决胶囊在摄像阶段的输送过程中边移动边旋转,让每个胶囊以不同角度呈现在阵列的多台摄像头下面,供其拍照检测,本案由此发生。
发明内容
本发明的目的在于提供胶囊检测机的旋转输送装置,胶囊在摄像阶段的输送过程中边移动边旋转,让每个胶囊的不同角度都呈现在阵列的多台摄像头下面,并提供适宜的光源,使摄像质量更好,确保检测准确、全面。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
胶囊检测机的旋转输送装置,包括滚柱、传动轮、轴承座、挂板、链条、摩擦条、灯箱;
多根滚柱间隔一定距离阵列,组成滚柱排,滚柱之间的间隙比胶囊直径小0.5-1.5毫米;滚柱两端的轴端***轴承的内圈,轴承的外圈固定在轴承座里,轴承座固定在传动链条的挂板上,两根链条平行等高排列,每根链条首尾相接组成回路,在链轮驱动下反复循环移动;滚柱一端固定了传动轮,相邻滚柱上固定的传动轮是叉开安装的,互不干涉;
滚柱行进路途中有几台摄像头阵列在滚柱上方,在摄像头对应区域的滚柱上方设置了摩擦条,摩擦条的下平面与传动轮圆周轮廓紧密相切,摩擦条由设置了弹簧的螺杆悬挂在支架上;在摄像头对应区域的滚柱下方设置了灯箱,灯光透过滚柱之间的间隙向上照射排列在滚柱间隙上的胶囊。
作为优化方案之一,摩擦条由橡胶等弹性材料制成。
作为优化方案之二,悬挂摩擦条的螺杆上,弹簧上下端可以套入平垫片,藉以调整 摩擦条对传动轮的压紧力。
本发明的有益效果是:在链条驱动下,搁置在滚柱之间的胶囊空壳在路过摄像机下方时,传动轮在摩擦条的作用下产生旋转,进而驱动和传动轮固定在一起的滚柱在移动中发生旋转,搁置在滚柱之间的胶囊在滚柱推动下也在边移动、边旋转,以多个方位呈现在摄像头下面供其拍照;滚柱下方的灯箱光线透过滚柱之间的间隙把胶囊照亮,确保摄像质量不至于产生漏检、误检,把正确的检测信息传递给下一道的剔除废品工序去。
附图说明
图1为胶囊检测机的旋转输送装置的立体图;
图2为胶囊检测机的旋转输送装置的主视图;
图3 为胶囊检测机的旋转输送装置的俯视图;
图4是沿图3中B-B线的剖视图。
附图标记说明:
1滚柱、2传动轮、3轴承座、4挂板,5链条、6摩擦条、6-1弹簧,7光源,8胶囊,9轴承。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和操作过程更加清楚明白,下面通过附图和实施例作进一步详细阐述。
胶囊检测机的旋转输送装置如图1至图4所示,包括滚柱1、传动轮2、轴承座3、挂板4、链条5、摩擦条6、光源7。
多根滚柱1间隔一定距离阵列,组成滚柱排,本实施例中滚柱之间的间隙为5.5毫米,胶囊空壳的直径视规格而异,本实施例的胶囊直径为6.8毫米;滚柱1两端的轴端***轴承9的内圈,轴承9的外圈固定在轴承座3里,轴承座3固定在传动链条5的挂板4上,两根链条5平行等高排列,每根链条首尾相接组成回路,在链轮驱动下反复循环移动;滚柱1一端固定了传动轮2,相邻滚柱1上固定的传动轮2是叉开安装的,互不干涉;
滚柱1行进路途中有几台摄像头阵列在滚柱排上方,在摄像头对应区域的滚柱排上方设置了摩擦条6,摩擦条6的下平面与传动轮2的圆周轮廓紧密相切,摩擦条6由设置了弹簧6-1 的螺杆悬挂在支架上;在摄像头对应区域的滚柱排下方设置了光源7,红外光透过滚柱1之间的间隙向上照射排列在滚柱1间隙上的胶囊8,使摄像质量更加清晰,提高检测质量。
本实施例的摩擦条由橡胶制成;悬挂摩擦条的螺杆上,弹簧上、下端套入平垫片,藉以调整摩擦条6对传动轮2的压紧力,确保传动轮2在适当的预紧力下顺利旋转,不打滑、不卡死。
本发明的有益效果是:在链条5驱动下,搁置在滚柱1之间的胶囊空壳在路过摄像机下方时,传动轮2在摩擦条6的作用下产生旋转,进而驱动和传动轮2固定在一起的滚柱1在移动中发生旋转,搁置在滚柱1之间的胶囊在滚柱1推动下也在边移动、边旋转,以多个方位呈现在摄像头下面供其拍照;滚柱排下方的光源光线透过滚柱1之间的间隙把胶囊8照亮,确保摄像质量不至于产生漏检、误检,把正确的检测信息传递给下一道的剔除废品工序去。
Claims (3)
1.胶囊检测机的旋转输送装置,包括滚柱、传动轮、轴承座、挂板、链条、摩擦条、灯箱;
多根滚柱间隔一定距离阵列,组成滚柱排,滚柱之间的间隙比胶囊直径小0.5-1.5毫米;滚柱两端的轴端***轴承的内圈,轴承的外圈固定在轴承座里,轴承座固定在传动链条的挂板上,两根链条平行等高排列,每根链条首尾相接组成回路,在链轮驱动下反复循环移动;滚柱一端固定了传动轮,相邻滚柱上固定的传动轮是叉开安装的,互不干涉;
滚柱行进路途中有几台摄像头阵列在滚柱上方,在摄像头对应区域的滚柱上方设置了摩擦条,摩擦条的下平面与传动轮圆周轮廓紧密相切,摩擦条由设置了弹簧的螺杆悬挂在支架上;在摄像头对应区域的滚柱下方设置了光源。
2.如权利要求1所述的胶囊检测机的旋转输送装置,其特征在于:所述的摩擦条由橡胶等弹性材料制成。
3.如权利要求1所述的胶囊检测机的旋转输送装置,其特征在于:所述悬挂摩擦条的螺杆上,弹簧上下端可以套入平垫片,藉以调整摩擦条对传动轮的压紧力。
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