CN202379460U - 一种轴承视觉检查仪的可调输送料道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承视觉检查仪的可调输送料道，包括进料通道、出料通道、检查平台、接近开关机构和推料机构，进料通道和出料通道的两侧均设有内挡板和外挡板，相互垂直的进料通道和出料通道与检查平台对接构成L形输送料道，可调输送料道还包括丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ上均套设有左旋螺母和右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母通过连接板跟别与内挡板和外挡板连接，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ通过两端设置的链轮和链条连接，丝杠Ⅰ上还设有手轮，当更换轴承型号时，仅需向不同方向转动手轮，调整料道的宽度，料道中心线不变，保证了被检轴承和摄像机始终在一条铅垂线上，无需在水平方向调整摄像机的位置。

Description

一种轴承视觉检查仪的可调输送料道

技术领域

本实用新型涉及一种输料装置，具体的说是一种轴承视觉检查仪的可调输送料道。

背景技术

轴承视觉检查仪是利用摄像装置拍摄轴承的图像，然后将图像传送至处理单元进行处理，获取轴承的结构或尺寸等信息，并判别其是否合格的一种仪器。

不同型号轴承的直径一般不同，为了满足不同型号轴承的检测要求，需调整输送料道的宽度，目前轴承视觉检查仪的输送料道在调整宽度时操作繁琐，有些料道的挡边是单边可调，调整完料道宽度后，为了保证摄像机和轴承在同一条铅垂线上，还需要在水平方向调整摄像机的位置。有些料道两侧的挡边均是可调的，但两条挡边是独立调整，需要多次反复调试才能保证摄像机和轴承在同一条铅垂线上。有些料道的拍照检测工位在其中间位置，更换型号时定位面到检测工位的距离会发生变化，必须调整定位面或检测工位的位置。这些结构操作不方便，会增加调整时的难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轴承视觉检查仪的可调输送料道，通用性强，可满足不同型号轴承的检测需要。

本实用新型为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种轴承视觉检查仪的可调输送料道，包括出料通道、进料通道、检查平台、接近开关机构和推料机构，出料通道的两侧设有内挡板Ⅰ和外挡板Ⅰ，进料通道的两侧设有内挡板Ⅱ和外挡板Ⅱ，相互垂直的进料通道和出料通道与检查平台对接构成L形输送料道，接近开关机构设置在检查平台与进料通道相对一侧，推料机构设置在检查平台与出料通道相对一侧，可调输送料道还包括丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ上均设有两种方向相反的螺纹，丝杠Ⅰ上旋合套设有左旋螺母Ⅰ和右旋螺母Ⅰ，左旋螺母Ⅰ和右旋螺母Ⅰ分别通过连接板与内挡板Ⅰ和外挡板Ⅰ固定连接，丝杠Ⅱ上套设有左旋螺母Ⅱ和右旋螺母Ⅱ，左旋螺母Ⅱ和右旋螺母Ⅱ分别通过连接板与内挡板Ⅱ和外挡板Ⅱ固定连接，丝杠Ⅰ的两端分别与链轮Ⅰ和手轮配合，丝杠Ⅱ的一端与链轮Ⅱ配合，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ通过链条连接。

所述的丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ平行设置，且丝杠Ⅰ与出料通道之间呈45°角设置，丝杠Ⅱ与进料通道之间呈45°角设置。

所述的接近开关机构包括接近开关滑道、接近开关滑块和接近开关，接近开关滑块设置在接近开关滑道内，接近开关固定设置在接近开关滑块上，接近开关的中心与进料通道的中心线重合，且接近开关的顶端与外挡板Ⅰ平齐。

所述的推料机构包括推料滑道、推料滑块和推料板，推料滑块设置在推料滑道内，推料板固定设置在推料滑块上，推料板的中心与出料通道的中心线重合，且推料板的前端与外挡板Ⅱ平齐。

本实用新型的有益效果是：通用性强，可满足不同直径轴承的检测需要，调整时操作简单，仅需转动手轮以调节料道挡边的宽度，适应不同轴承的直径即可，无需调节摄像机、推料装置和接近开关的位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、出料通道，2、进料通道，3、检查平台，4、内挡板Ⅰ，5、外挡板Ⅰ，6、接近开关滑道，7、接近开关滑块，8、接近开关，9、推料滑道，10、推料滑块，11、推料板，12、丝杠Ⅰ，13、丝杠Ⅱ，14、链轮Ⅰ，15、左旋螺母Ⅰ，16、右旋螺母Ⅰ，17、链轮Ⅱ，18、手轮，19、左旋螺母Ⅱ，20、右旋螺母Ⅱ，21、链条，22、内挡板Ⅱ，23、外挡板Ⅱ，24、轴承。

具体实施方式

如图所示：一种轴承视觉检查仪的可调输送料道，包括出料通道1、进料通道2、检查平台3、接近开关机构和推料机构，出料通道1的两侧设有内挡板Ⅰ4和外挡板Ⅰ5，进料通道2的两侧设有内挡板Ⅱ22和外挡板Ⅱ23，相互垂直的进料通道2和出料通道1与检查平台3对接构成L形输送料道，接近开关机构设置在检查平台3与进料通道2相对一侧，推料机构设置在检查平台3与出料通道1相对一侧，可调输送料道还包括丝杠Ⅰ12和丝杠Ⅱ13，丝杠Ⅰ12和丝杠Ⅱ13上均设有两种方向相反的螺纹，丝杠Ⅰ12上套设有左旋螺母Ⅰ15和右旋螺母Ⅰ16，左旋螺母Ⅰ15和右旋螺母Ⅰ16分别通过连接板与内挡板Ⅰ4和外挡板Ⅰ5固定连接，丝杠Ⅱ13上套设有左旋螺母Ⅱ19和右旋螺母Ⅱ20，左旋螺母Ⅱ19和右旋螺母Ⅱ20分别通过连接板与内挡板Ⅱ22和外挡板Ⅱ23固定连接，丝杠Ⅱ13的两端分别套设有链轮Ⅱ17和手轮18，丝杠Ⅰ12的一端套设有链轮Ⅰ14，链轮Ⅰ14和链轮Ⅱ17通过链条21连接。所述的丝杠Ⅰ12和丝杠Ⅱ13平行设置，且丝杠Ⅰ12与出料通道2之间呈45°角设置，丝杠Ⅱ13与进料通道1之间呈45°角设置。所述的接近开关机构包括接近开关滑道6、接近开关滑块7和接近开关8，接近开关滑块7设置在接近开关滑道6内，接近开关8固定设置在接近开关滑块7上，接近开关8的中心与进料通道2的中心线重合，且接近开关8的顶端与外挡板Ⅰ5平齐。所述的推料机构包括推料滑道9、推料滑块10和推料板11，推料滑块10设置在推料滑道9内，推料板11固定设置在推料滑块10上，推料板11的中心与出料通道1的中心线重合，且推料板11的前端与外挡板Ⅱ23平齐。

拍照装置设置在检查平台3的正上方，需要检测的轴承24通过进料通道1输送到检查平台3上，接近开关8接收到信号，控制拍照装置拍照并在拍照完毕后控制推料机构将轴承24推至出料通道1上，当更换不同直径的轴承24时，仅需向不同方向转动手轮18，通过丝杠Ⅰ12和丝杠Ⅱ13带动丝杠上的左旋螺母Ⅰ15和右旋螺母Ⅰ16以及左旋螺母Ⅱ19和右旋螺母Ⅱ20相向或相对运动，即L型输料通道两侧的挡边相向或相对运动，调整了L型输料通道的宽度，同时保持L型输料通道中心线不变，L型输料通道中心线的交点即为被检轴承24的圆心。保证了调整L型输料通道宽度时，被检轴承24圆心的位置始终不变，保持与摄像机在同一条铅垂线上，无需调整摄像机的位置。调整L型输料通道的宽度时，推料机构和接近开关机构沿垂直于L型输料通道的方向在L型输料通道中心线上运动，并与L型输料通道挡边保持平齐。

本实施例仅适用于说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种轴承视觉检查仪的可调输送料道，包括出料通道（1）、进料通道（2）、检查平台（3）、接近开关机构和推料机构，出料通道（1）的两侧设有内挡板Ⅰ（4）和外挡板Ⅰ（5），进料通道（2）的两侧设有内挡板Ⅱ（22）和外挡板Ⅱ（23），相互垂直的出料通道（1）和进料通道（2）与检查平台（3）对接构成L形输送料道，接近开关机构设置在检查平台（3）与进料通道（2）相对一侧，推料机构设置在检查平台（3）与出料通道（1）相对一侧，其特征在于：可调输送料道还包括丝杠Ⅰ（12）和丝杠Ⅱ（13），丝杠Ⅰ（12）和丝杠Ⅱ（13）上均设有两种方向相反的螺纹，丝杠Ⅰ（12）上旋合套设有左旋螺母Ⅰ（15）和右旋螺母Ⅰ（16），左旋螺母Ⅰ（15）和右旋螺母Ⅰ（16）分别通过连接板与内挡板Ⅰ（4）和外挡板Ⅰ（5）固定连接，丝杠Ⅱ（13）上旋合套设有左旋螺母Ⅱ（19）和右旋螺母Ⅱ（20），左旋螺母Ⅱ（19）和右旋螺母Ⅱ（20）分别通过连接板与内挡板Ⅱ（22）和外挡板Ⅱ（23）固定连接，丝杠Ⅰ（12）的两端分别与链轮Ⅰ（14）和手轮（18）配合，丝杠Ⅱ（13）的一端与链轮Ⅱ（17）配合，链轮Ⅰ（14）和链轮Ⅱ（17）通过链条（21）连接。

2.如权利要求1所述的一种轴承视觉检查仪的可调输送料道，其特征在于：所述的丝杠Ⅰ（12）和丝杠Ⅱ（13）平行设置，且丝杠Ⅰ（12）与出料通道（1）之间呈45°角设置，丝杠Ⅱ（13）与进料通道（2）之间呈45°角设置。

3.如权利要求1所述的一种轴承视觉检查仪的可调输送料道，其特征在于：所述的接近开关机构包括接近开关滑道（6）、接近开关滑块（7）和接近开关（8），接近开关滑块（7）设置在接近开关滑道（6）内，接近开关（8）固定设置在接近开关滑块（7）上，接近开关（8）的中心与进料通道（2）的中心线重合，且接近开关（8）的顶端与外挡板Ⅰ（5）平齐。

4.如权利要求1所述的一种轴承视觉检查仪的可调输送料道，其特征在于：所述的推料机构包括推料滑道（9）、推料滑块（10）和推料板（11），推料滑块（10）设置在推料滑道（9）内，推料板（11）固定设置在推料滑块（10）上，推料板（11）的中心与出料通道（1）的中心线重合，且推料板（11）的前端与外挡板Ⅱ（23）平齐。

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