CN209766820U - 一种连接器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连接器组装设备，包括工作台，所述工作台上表面中部固定有转盘载料装置，转盘载料装置的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有第一上料装置、第二上料装置、折弯装置、测试装置、次品剔除装置和送料装置，转盘载料装置的上表面四周均匀排布有六个产品定位座，送料装置的后侧设有出料轨道，第一上料装置和第二上料装置分别将部件一和部件二送至转盘载料装置的产品定位座上进行组装，折弯装置对产品进行折弯，测试装置对组装完成的产品测试，次品剔除装置将测试不合格的产品从产品定位座上取出，送料装置将合格的产品取下送至出料轨道上；本实用新型结构简单，降低了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种连接器组装设备

技术领域

本实用新型涉及连接器组装技术领域，尤其涉及一种连接器组装设备。

背景技术

随着进入信息化时代，电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用范围越来越广泛，不论是工业生产用的设备还是人们经常使用的电子产品等，连接器作为一种重要的媒介元素而不可或缺，而连接器生产线上组装大多数需要人工参与完成，工作效率低下；且现有的一些设备大多数没有针对连接器性能的测试装置，无法检测出连接器是否损坏，导致大量的不合格产品流入市场。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种连接器组装设备。

本实用新型提供的技术文案，包括工作台，所述工作台上表面中部固定有转盘载料装置，所述转盘载料装置的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有第一上料装置、第二上料装置、折弯装置、测试装置、次品剔除装置和送料装置，所述转盘载料装置的上表面四周均匀排布有六个产品定位座，所述送料装置的后侧设有出料轨道，所述第一上料装置和第二上料装置分别将部件一和部件二送至转盘载料装置的产品定位座上进行组装，所述折弯装置对产品进行折弯，所述测试装置对组装完成的产品测试，所述次品剔除装置将测试不合格的产品从产品定位座上取出，所述送料装置将合格的产品取下送至出料轨道上，由出料轨道将产品送出工作台。

优选地，所述转盘载料装置包括旋转平台、电机安装板、伺服减速机、旋转伺服电机、同步轮一、同步轮二、同步带和载料圆盘，所述旋转平台固定在工作台上，所述电机安装板的后壁左侧与旋转平台的前壁固定连接，且所述旋转平台的输入轴前后端穿过电机安装板与同步轮一固定连接，所述旋转伺服电机的工作端与伺服减速机的输入轴固定连接，所述旋转伺服电机固定在电机安装板的后壁右侧，且所述旋转伺服电机的输出轴穿过电机安装板与同步轮二固定连接，所述同步轮一与同步轮二通过同步带传动连接，所述载料圆盘的下表面中部与旋转平台的输出端固定连接。

优选地，每个所述产品定位座上分别开设有两个定位孔和两个方形孔，所述载料圆盘的上表面与每个产品定位座相对应位置处均开设有一个开口。

优选地，所述折弯装置包括折弯U型底板、折弯立板、折弯顶板、折弯支撑组件、第一下压气缸和折弯下压组件，所述折弯U型底板固定在工作台上，所述折弯立板的下端与折弯U型底板的上表面左侧固定连接，所述折弯顶板的下表面左侧与折弯立板的上端固定连接，所述折弯支撑组件固定在折弯U型底板的左侧，所述第一下压气缸固定在折弯顶板的上表面，所述第一下压气缸的工作端穿过折弯顶板与折弯下压组件的固定端固定连接，所述折弯下压组件的工作端位于折弯支撑组件的上方。

优选地，所述折弯下压组件包括下压连接板、折弯冲针安装板、压料块一、限位块、定位轴、折弯冲针和折弯板，所述下压连接板的上表面中部与第一下压气缸的工作端固定连接，所述下压连接板的上表面前后两侧分别设有一根导轴，两根导轴下端均与下压连接板的上表面固定连接，两根导轴上端均穿过折弯顶板，所述折弯顶板与两根导轴接触位置处分别固定有一个导套，两根导轴分别与相对应的导套滑动连接，所述折弯冲针安装板固定在下压连接板的下表面，所述折弯冲针安装板的下表面与产品定位座的两个定位孔和两个方形孔相对应位置处分别固定有两根定位轴和两个限位块，所述折弯冲针安装板的下表面固定有两根折弯冲针，两根折弯冲针位于两根限位块之间，所述压料块一的上端与折弯冲针安装板的下表面固定连接，所述压料块一的下端与产品定位座上的产品接触，所述折弯立板的右壁中部固定有折弯托板，所述折弯托板的上表面右侧固定有折弯导向块，所述折弯冲针安装板的下表面左侧固定有折弯板连接块，所述折弯板的上端与折弯板连接块的右壁中部转动连接，所述折弯板与折弯导向块滑动连接。

优选地，所述测试装置包括测试支架、第二下压气缸、压料块二、第一推送气缸、测试滑座、测试探头A、第一顶升气缸和测试探头B，所述测试支架的下端固定在工作台上，所述测试支架的上端与气缸连接板一的一端固定连接，所述气缸连接板一的另一端与气缸安装板的后壁固定连接，所述第二下压气缸固定在气缸安装板的前壁，所述压料块二的上表面与第二下压气缸的工作端固定连接，所述测试支架与产品定位座的后端相对应位置处开设有条形孔，所述第一推送气缸固定在测试滑座上，所述测试滑座穿过条形孔水平固定在测试支架上，所述第一推送气缸的工作端与测试滑块固定连接，所述测试滑块与测试滑座滑动连接，所述测试滑块的上表面固定有测试探头A，所述第一顶升气缸通过气缸连接板二与载料圆盘固定连接，所述第一顶升气缸的工作端与测试探头B的固定端固定连接。

优选地，所述送料装置包括气缸固定底座、第二升降气缸、U型板、伺服电机、旋转连接板和第一手指气缸，所述气缸固定底座固定在工作台上，所述第二升降气缸与U型板的下端中部固定连接，所述气缸固定底座的上表面左右两侧分别固定有一根导向柱，两根导向柱的上端穿过U型板的下端，所述伺服电机固定在U型板的上部下侧，且所述伺服电机的工作端穿过U型板与旋转连接板的中部固定连接，所述旋转连接板的后端与第一手指气缸的固定端固定连接，所述第一手指气缸的工作端均固定有夹爪。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过设置折弯装置，折弯效率高且精准，减少了人工的使用；通过设置测试装置，提高了产品合格率，避免不良产品流入市场；通过设置次品剔除装置，合理回收利用了资源，避免浪费；本实用新型结构简单，减少了人工的使用，提高了产品合格率，降低了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本实用新型整体结构示意图；

图 2 为本实用新型折弯装置结构示意图；

图 3 为本实用新型测试装置结构示意图；

图例所示：1、工作台；2、转盘载料装置；3、第一上料装置；4、第二上料装置；5、折弯装置；6、测试装置；7、次品剔除装置；8、送料装置；9、出料轨道；50、第一下压气缸；51、下压连接板；52、折弯冲针；53、折弯支撑块一；54、折弯滑座；55、折弯升降气缸；56、折弯U型底板；57、折弯拉伸气缸；58、限位块；59、折弯立板；61、第二下压气缸；62、压料块二；63、测试探头B；64、第一顶升气缸；65、测试支架；66、测试探头A；67、第一推送气缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示，包括工作台1，所述工作台1上表面中部固定有转盘载料装置3，所述转盘载料装置3的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有第一上料装置3、第二上料装置4、折弯装置5、测试装置6、次品剔除装置7和送料装置8，所述转盘载料装置3的上表面四周均匀排布有六个产品定位座，所述送料装置8的后侧设有出料轨道9，所述第一上料装置3和第二上料装置4分别将部件一和部件二送至转盘载料装置3的产品定位座上进行组装，所述折弯装置5对产品进行折弯，所述测试装置6对组装完成的产品测试，所述次品剔除装置7将测试不合格的产品从产品定位座上取出，所述送料装置8将合格的产品取下送至出料轨道9上，由出料轨道9将产品送出工作台1。

优选地，所述转盘载料装置3包括旋转平台、电机安装板、伺服减速机、旋转伺服电机、同步轮一、同步轮二、同步带和载料圆盘，所述旋转平台固定在工作台1上，所述电机安装板的后壁左侧与旋转平台的前壁固定连接，且所述旋转平台的输入轴前后端穿过电机安装板与同步轮一固定连接，所述旋转伺服电机的工作端与伺服减速机的输入轴固定连接，所述旋转伺服电机固定在电机安装板的后壁右侧，且所述旋转伺服电机的输出轴穿过电机安装板与同步轮二固定连接，所述同步轮一与同步轮二通过同步带传动连接，所述载料圆盘的下表面中部与旋转平台的输出端固定连接。

优选地，每个所述产品定位座上分别开设有两个定位孔和两个方形孔，所述载料圆盘的上表面与每个产品定位座相对应位置处均开设有一个开口。

优选地，所述折弯装置5包括折弯U型底板56、折弯立板59、折弯顶板、折弯支撑组件、第一下压气缸50和折弯下压组件，所述折弯U型底板56固定在工作台1上，所述折弯立板59的下端与折弯U型底板56的上表面左侧固定连接，所述折弯顶板的下表面左侧与折弯立板59的上端固定连接，所述折弯支撑组件固定在折弯U型底板56的左侧，所述第一下压气缸50固定在折弯顶板的上表面，所述第一下压气缸50的工作端穿过折弯顶板与折弯下压组件的固定端固定连接，所述折弯下压组件的工作端位于折弯支撑组件的上方。

进一步地，折弯支撑组件包括折弯支座、折弯滑座54、折弯拉伸气缸57、折弯升降气缸55、折弯支撑块一53和折弯支撑块二，所述折弯支座固定在工作台1上，所述折弯滑座54穿过折弯立板59固定在折弯支座上，所述折弯拉伸气缸57通过气缸支撑板固定在工作台1上，所述折弯拉伸气缸57位于折弯滑座54的后侧，所述折弯拉伸气缸57的工作端通过浮动接头与折弯滑块的后端卡接，所述折弯滑块与折弯滑座54滑动连接，所述折弯升降气缸55固定在折弯支座的下侧，所述折弯升降气缸55的工作端穿过折弯支座和折弯滑座54与折弯支撑块一53的下表面中部固定连接，所述折弯支撑块二固定在折弯支撑块一53的上表面中部，所述折弯滑座54的前端与折弯升降气缸55的工作端相对应位置处开设有U型开口。

优选地，所述折弯下压组件包括下压连接板51、折弯冲针52安装板、压料块一、限位块58、定位轴、折弯冲针52和折弯板，所述下压连接板51的上表面中部与第一下压气缸50的工作端固定连接，所述下压连接板51的上表面前后两侧分别设有一根导轴，两根导轴下端均与下压连接板51的上表面固定连接，两根导轴上端均穿过折弯顶板，所述折弯顶板与两根导轴接触位置处分别固定有一个导套，两根导轴分别与相对应的导套滑动连接，所述折弯冲针52安装板固定在下压连接板51的下表面，所述折弯冲针52安装板的下表面与产品定位座的两个定位孔和两个方形孔相对应位置处分别固定有两根定位轴和两个限位块58，所述折弯冲针52安装板的下表面固定有两根折弯冲针52，两根折弯冲针52位于两根限位块58之间，所述压料块一的上端与折弯冲针52安装板的下表面固定连接，所述压料块一的下端与产品定位座上的产品接触，所述折弯立板59的右壁中部固定有折弯托板，所述折弯托板的上表面右侧固定有折弯导向块，所述折弯冲针52安装板的下表面左侧固定有折弯板连接块，所述折弯板的上端与折弯板连接块的右壁中部转动连接，所述折弯板与折弯导向块滑动连接。

优选地，所述测试装置6包括测试支架65、第二下压气缸61、压料块二62、第一推送气缸67、测试滑座、测试探头A66、第一顶升气缸64和测试探头B63，所述测试支架65的下端固定在工作台1上，所述测试支架65的上端与气缸连接板一的一端固定连接，所述气缸连接板一的另一端与气缸安装板的后壁固定连接，所述第二下压气缸61固定在气缸安装板的前壁，所述压料块二62的上表面与第二下压气缸61的工作端固定连接，所述测试支架65与产品定位座的后端相对应位置处开设有条形孔，所述第一推送气缸67固定在测试滑座上，所述测试滑座穿过条形孔水平固定在测试支架65上，所述第一推送气缸67的工作端与测试滑块固定连接，所述测试滑块与测试滑座滑动连接，所述测试滑块的上表面固定有测试探头A66，所述第一顶升气缸64通过气缸连接板二与载料圆盘固定连接，所述第一顶升气缸64的工作端与测试探头B63的固定端固定连接。

优选地，所述送料装置8包括气缸固定底座、第二升降气缸、U型板、伺服电机、旋转连接板和第一手指气缸，所述气缸固定底座固定在工作台1上，所述第二升降气缸与U型板的下端中部固定连接，所述气缸固定底座的上表面左右两侧分别固定有一根导向柱，两根导向柱的上端穿过U型板的下端，所述伺服电机固定在U型板的上部下侧，且所述伺服电机的工作端穿过U型板与旋转连接板的中部固定连接，所述旋转连接板的后端与第一手指气缸的固定端固定连接，所述第一手指气缸的工作端均固定有夹爪。

进一步地，所述第一上料装置3包括直震、上料轨道、上料支架、第三推送气缸、上料滑轨、上料滑座、第一升降气缸、上料支撑板和第二手指气缸，所述直震和上料支架均固定在工作台1上，所述上料轨道固定在直震上，所述上料支架位于直震右侧，所述第三推送气缸固定在上料支架的右侧，所述上料滑轨固定在上料支架的左侧，且与第三推送气缸处于同一水平面上，所述第三推送气缸的工作端与浮动接头固定连接，所述浮动接头与上料连接块的右端卡接，所述上料连接块的左端与上料滑块一的右端固定连接，所述上料滑块一与上料滑轨滑动连接，所述上料滑块一的左壁与上料滑座的右壁固定连接，所述第一升降气缸通过气缸连接板与上料滑座的下部固定连接，所述第一升降气缸的工作端通过浮动接头与上料滑块二卡接，所述上料滑块二与上料滑座滑动连接，所述上料滑块二的左壁与上料支撑板的下部固定连接，所述第二手指气缸固定在上料支撑板的左壁上侧，所述第二手指气缸的工作端位于上料轨道的上方；所述第二上料装置4同第一上料装置3结构相同。

进一步地，所述U型板的上部前后两侧均设有用于限制旋转连接板转动角度的限位块58。

更进一步地，所述次品剔除装置7和送料装置8不同之处在于，所述次品剔除装置7的后侧设有用于收集不合格产品的料盒，所述料盒固定在工作台1上。

工作原理：当设备开始工作时，首先第二手指气缸将上料轨道出料口处的部件一夹住，第一升降气缸推动上料滑块二带动第二手指气缸向上运动，第三推送气缸拉动上料连接块带动第二手指气缸向前运动至第一个产品定位座上方，然后第一升降气缸拉动上料滑块二带动第二手指气缸向下运动，第二手指气缸松开部件一，将其放置在第一个产品定位座上；

然后转盘载料装置3开始工作，旋转伺服电机驱动伺服减速机，带动载料圆盘及第一个产品定位座顺时针旋转60度，运动至第二上料装置4位置处，第二上料装置4按照第一上料装置3的工序将部件二嵌在部件一内，接着转盘载料装置3带动第一个产品定位座再次旋转60度，运动至折弯装置5位置处，折弯升降气缸55推动折弯支撑块一53及折弯支撑块二向上运动，直至接触到第一个产品定位座的下表面，折弯拉伸气缸57推动折弯滑块向前运动，直至折弯滑块的上表面与折弯支撑块一53的下表面接触，接着第一下压气缸50推动下压连接板51带动两根折弯冲针52和折弯板向下运动，两根折弯冲针52和折弯板对部件一进行折弯，使部件一与部件二卡扣在一起，然后转盘载料装置3带动第一个产品定位旋转60度运动至测试装置6位置处，第二下压气缸61推动压料块二62向下运动将产品固定在第一个产品定位座上，第一推送气缸67推动测试探头A66向后运动与部件二的前端连接，同时第一顶升气缸64推动测试探头B63向上运动与部件二的下端连接，测试产品是否导通；

接着转盘载料装置3带动第一个产品定位座运动至次品剔除装置7位置处，次品剔除装置7将检测不合格的产品夹出，放至料盒中，如果产品合格，转盘载料装置3带动第一个产品定位座运动至送料装置8位置处，送料装置8将合格的产品夹出放至送料轨道的进料口处，最后送料轨道将产品送出工作台1；至此设备工作完成。

有益效果：本实用新型通过设置折弯装置，折弯效率高且精准，减少了人工的使用；通过设置测试装置，提高了产品合格率，避免不良产品流入市场；通过设置次品剔除装置，合理回收利用了资源，避免浪费；本实用新型结构简单，减少了人工的使用，提高了产品合格率，降低了生产成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种连接器组装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上表面中部固定有转盘载料装置，所述转盘载料装置的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有第一上料装置、第二上料装置、折弯装置、测试装置、次品剔除装置和送料装置，所述转盘载料装置的上表面四周均匀排布有六个产品定位座，所述送料装置的后侧设有出料轨道，所述第一上料装置和第二上料装置分别将部件一和部件二送至转盘载料装置的产品定位座上进行组装，所述折弯装置对产品进行折弯，所述测试装置对组装完成的产品测试，所述次品剔除装置将测试不合格的产品从产品定位座上取出，所述送料装置将合格的产品取下送至出料轨道上，由出料轨道将产品送出工作台。

2.根据权利要求1所述一种连接器组装设备，其特征在于：所述转盘载料装置包括旋转平台、电机安装板、伺服减速机、旋转伺服电机、同步轮一、同步轮二、同步带和载料圆盘，所述旋转平台固定在工作台上，所述电机安装板的后壁左侧与旋转平台的前壁固定连接，且所述旋转平台的输入轴前后端穿过电机安装板与同步轮一固定连接，所述旋转伺服电机的工作端与伺服减速机的输入轴固定连接，所述旋转伺服电机固定在电机安装板的后壁右侧，且所述旋转伺服电机的输出轴穿过电机安装板与同步轮二固定连接，所述同步轮一与同步轮二通过同步带传动连接，所述载料圆盘的下表面中部与旋转平台的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种连接器组装设备，其特征在于：每个所述产品定位座上分别开设有两个定位孔和两个方形孔，所述载料圆盘的上表面与每个产品定位座相对应位置处均开设有一个开口。

4.根据权利要求1所述一种连接器组装设备，其特征在于：所述折弯装置包括折弯U型底板、折弯立板、折弯顶板、折弯支撑组件、第一下压气缸和折弯下压组件，所述折弯U型底板固定在工作台上，所述折弯立板的下端与折弯U型底板的上表面左侧固定连接，所述折弯顶板的下表面左侧与折弯立板的上端固定连接，所述折弯支撑组件固定在折弯U型底板的左侧，所述第一下压气缸固定在折弯顶板的上表面，所述第一下压气缸的工作端穿过折弯顶板与折弯下压组件的固定端固定连接，所述折弯下压组件的工作端位于折弯支撑组件的上方。

5.根据权利要求4所述一种连接器组装设备，其特征在于：所述折弯下压组件包括下压连接板、折弯冲针安装板、压料块一、限位块、定位轴、折弯冲针和折弯板，所述下压连接板的上表面中部与第一下压气缸的工作端固定连接，所述下压连接板的上表面前后两侧分别设有一根导轴，两根导轴下端均与下压连接板的上表面固定连接，两根导轴上端均穿过折弯顶板，所述折弯顶板与两根导轴接触位置处分别固定有一个导套，两根导轴分别与相对应的导套滑动连接，所述折弯冲针安装板固定在下压连接板的下表面，所述折弯冲针安装板的下表面与产品定位座的两个定位孔和两个方形孔相对应位置处分别固定有两根定位轴和两个限位块，所述折弯冲针安装板的下表面固定有两根折弯冲针，两根折弯冲针位于两根限位块之间，所述压料块一的上端与折弯冲针安装板的下表面固定连接，所述压料块一的下端与产品定位座上的产品接触，所述折弯立板的右壁中部固定有折弯托板，所述折弯托板的上表面右侧固定有折弯导向块，所述折弯冲针安装板的下表面左侧固定有折弯板连接块，所述折弯板的上端与折弯板连接块的右壁中部转动连接，所述折弯板与折弯导向块滑动连接。

6.根据权利要求5所述一种连接器组装设备，其特征在于：所述测试装置包括测试支架、第二下压气缸、压料块二、第一推送气缸、测试滑座、测试探头A、第一顶升气缸和测试探头B，所述测试支架的下端固定在工作台上，所述测试支架的上端与气缸连接板一的一端固定连接，所述气缸连接板一的另一端与气缸安装板的后壁固定连接，所述第二下压气缸固定在气缸安装板的前壁，所述压料块二的上表面与第二下压气缸的工作端固定连接，所述测试支架与产品定位座的后端相对应位置处开设有条形孔，所述第一推送气缸固定在测试滑座上，所述测试滑座穿过条形孔水平固定在测试支架上，所述第一推送气缸的工作端与测试滑块固定连接，所述测试滑块与测试滑座滑动连接，所述测试滑块的上表面固定有测试探头A，所述第一顶升气缸通过气缸连接板二与载料圆盘固定连接，所述第一顶升气缸的工作端与测试探头B的固定端固定连接。

7.根据权利要求5所述一种连接器组装设备，其特征在于：所述送料装置包括气缸固定底座、第二升降气缸、U型板、伺服电机、旋转连接板和第一手指气缸，所述气缸固定底座固定在工作台上，所述第二升降气缸与U型板的下端中部固定连接，所述气缸固定底座的上表面左右两侧分别固定有一根导向柱，两根导向柱的上端穿过U型板的下端，所述伺服电机固定在U型板的上部下侧，且所述伺服电机的工作端穿过U型板与旋转连接板的中部固定连接，所述旋转连接板的后端与第一手指气缸的固定端固定连接，所述第一手指气缸的工作端均固定有夹爪。