CN202349108U - 摆线针齿行星减速机 - Google Patents
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Abstract
一种摆线针齿行星减速机,在其输出机构的悬臂端特别设计加装了均载盘,并在其端部用紧固环作辅助支承奌,使该部件机构的受力状况明显改变,解决了该机构因受力不均匀,主要零件变形大容易磨损,从而影响减速机使用寿命的问题,使这种减速机使用寿命延长,适宜在港口大型吊装机械等很多重型机械产品中广泛应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆线针齿行星减速机,通过特别设计,改变输出机构受力状况,减少变形,延长这种减速机使用寿命,使其适宜在港口设备等大型吊装机械中使用。
背景技术
现有摆线针齿行星减速机,特别是输出大扭矩的减速机,输出机构受力不均匀使主要另件变形,容易磨损,影响了减速机的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于:提供一种新设计的摆线针齿行星减速机,其输出机构的悬臂端特别设计加装了均载件,并在其端部安装辅助支承点,改变了该机构受力状况,解决了因该机构受力变形,影响减速机使用寿命的问题。
本实用新型是这样实现的:一种摆线针齿行星减速机,它由针齿壳、摆线轮、偏心套、针齿、间隔环、销套、后端盖、销轴、轴承、挡圈、输出轴、油封、紧固环、定位销、定位套、输入轴、前端盖、均载盘等组成。针齿壳、前端盖和后端盖组成体壳。输入轴上紧套偏心套,偏心套两端由一对轴承支承,分别支承在输出轴和均载盘里,而输出轴由定位销、定位套、销轴、销套与均载盘紧连,组成输出机构,输出轴和均载盘由一对轴承支承,分别支承在后端盖和前端盖里。偏心套上两偏心圆与一对轴承及摆线轮两内圆形成顶持连接,通过摆线轮外形摆线曲线与针齿外圆、针齿壳内摆线的啮合,组成摆线减速机构,使摆线轮以设计的减速比作低速转动,由摆线轮内圆经输出机构中销套、销轴、定位套、位销,使输出轴低速大转矩转动。
所述输出机构中,在其右边悬臂端特别设计加装了均载盘,又在左端安装辅助支承点紧固环,以改善输出机构的受力状况,解决了输出机构受力变形对减速机使用寿命影响的问题。
本实用新型的有益效果,能明显提高摆线针齿行星减速机的使用寿命,使这种减速机能在港口大型吊装机械等很多机械产品中广泛应用,有很大的经济效益。
附图说明
图1 为摆线针齿行星减速机装配图。
具体实施方式
下面结合附图的实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
如图1所示的一种摆线针齿行星减速机,它包括针齿壳1、摆线轮2、偏心套3、针齿4、间隔环5、销套6、后端盖7、销轴8、轴承9、挡圈10、输出轴11、轴承12、油封13、紧固环14、轴承15、定位销16、定位套17、输入轴18、前端盖19、油封20、均载盘21。针齿壳1和前端盖19、后端盖7由紧固件固紧成体壳。输入轴18上紧套偏心套3,偏心套3左右两端由一对轴承12支承,左端支承在输出轴11里,右端支承在均载盘21里,输出轴11由销套6、销轴8、定位销16、定位套17与均载盘21相连,组成输出机构,输出轴11和均载盘21分别由一对轴承15支承在后端盖7和前端盖19里。偏心套3中间两偏心量相同,互成180度的偏心圆上套一对轴承9,偏心套3、轴承9与摆线轮2的两内圆形成顶持连接,而摆线轮2外摆线形面与针齿4、针齿壳1内摆线形面啮合,组成摆线减速机构。输入轴18的高速转动,经偏心套3、轴承9、摆线轮2、针齿4的传动,使摆线轮2以设计的减速比低速转动,由摆线轮2内圆经销套6、销轴8、定位套17、定位销16驱动输出轴11作低速大转矩转动。
所述输出机构由输出轴11、销套6、销轴8、均载盘21、定位销16、定位套17、轴承15、紧固环14组成。输出机构的悬臂端特别设计加装了均载盘21,并在输出轴11左端用紧固环14作辅助支承点,使输出机构的受力状况明显改变。
本实用新型摆线针齿行星减速机不局限于以上的实施例,本领域技术人员做出非实质性的改变均落入本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种摆线针齿行星减速机,它包括:针齿壳(1)、摆线轮(2)、偏心套(3)、针齿(4)、间隔环(5)、销套(6)、后端盖(7)、销轴(8)、轴承(9)、挡圈(10)、输出轴(11)、轴承(12)、油封(13)、紧固环(14)、轴承(15)、定位销(16)、定位套(17)、输入轴(18)、前端盖(19)、油封(20)、均载盘(21);其特征在于:所述针齿壳(1)与前端盖(19)和后端盖(7),组合成体壳;所述输入轴(18)上紧套偏心套(3),偏心套(3)左右两端由一对轴承(12)支承,左端支承在输出轴(11)里,右端支承在均载盘(21)里;所述输出轴(11)由销套(6)、销轴(8)、定位销(16)、定位套(17)与均载盘(21)连接,组成输出机构,输出轴(11)和均载盘(21)分别由一对轴承(15)支承在后端盖(7)和前端盖(19)里;所述偏心套(3)中间两偏心量相同,互成180度的偏心圆上套一对轴承(9),偏心套(3)、轴承(9)与摆线轮(2)的两内圆形成顶持连接,而摆线轮(2)外摆线型面与针齿(4)、针齿壳(1)内摆线型面,组成摆线减速机构;所述输入轴(18)的高速转动,经偏心套(3)、轴承(9)、偏心轮(2)、针齿(4)的传动,使摆线轮(2)以设计的减速比低速转动,由摆线轮内圆经销套(6)、销轴(8)和定位套(17)、定位销(16)驱动输出轴(11)作低速大转矩转动。
2.根据权利要求1所述的摆线针齿行星减速机,其特征在于:所述输出机构的悬臂端,特别设计加装了均载盘(21),另外在输出机构的左端部用紧固环(14)作铺助支承点。
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