CN202296390U - 一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置 - Google Patents
一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202296390U CN202296390U CN2011203988306U CN201120398830U CN202296390U CN 202296390 U CN202296390 U CN 202296390U CN 2011203988306 U CN2011203988306 U CN 2011203988306U CN 201120398830 U CN201120398830 U CN 201120398830U CN 202296390 U CN202296390 U CN 202296390U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locating
- cylinder
- mechanical
- rotation platform
- line slideway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及玻璃生产线技术领域，具体地说是一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置，其特征在于所述机械定位装置通过直线导轨基座(3)紧固在旋转平台的底座上前端，直线导轨(2)安装在直线导轨基座(3)上，定位块(6)通过螺钉紧固在滑块(4)上，气缸(7)前端安装在直线导轨基座(3)后部，气缸(7)前段的伸出轴与定位块(6)连接，接近开关(5)安装在气缸(7)上，两个定位轮(1)安装在旋转平台的上平台上。本实用新型与现有技术相比，其优点在于：可以确保气缸不承受径向力，且滑块不易磨损，大大提高了整个定位装置的使用寿命和定位精度；定位时平台在竖直方向不会产生冲击力和位移，保证了定位时平台的稳定性和安全性。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及玻璃生产线技术领域，具体地说是一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置。
[背景技术]
在浮法玻璃生产线上需要一种冷端设备，对切割后的原片玻璃完成提取、输送和堆垛的工作，玻璃堆垛***是其中专用设备之一。随着社会的发展、市场的需求、浮法玻璃生产线自动化程度的提高，机械手堆垛***以其独特的优点正逐步取代人工堆垛和垂直堆垛机。在其堆垛过程中，无需停板、运行平稳、精度高、周期短、自动化高；解决了主线拥堵的问题，简化了主线控制且无需支线；在老线冷端堆垛改造时无需停产、修改线控或辊道。每台机械手可以对应多个工位，1台机械手可以针对不同规格或等级的玻璃进行堆垛。
由于玻璃是很容易破损的产品，且各厂家对玻璃的堆垛整齐度有很高的要求；要求旋转平台在转向180°后，具备很高的定位精度及稳定性，以确保放置在旋转平台上的集装架与机械手放置玻璃的位置不会有变化，因为在堆垛过程中微小的位置变化就会造成玻璃的破损。
目前国内外采用的定位方式有接近开关定位和接近开关+机械定位两种。单独使用接近开关定位的缺点在于，由于转台惯性矩很大，会导致误差很大；接近开关和机械定位同时使用时，需要先通过接近开关粗定位，再机械定位，在机械定位装置中大多采用气缸推动一个曲柄连杆，将连杆 一端的滚动轮推入上平台的V槽中，这个方法的缺点在于曲柄绕点运动，定位行程长、在磨损较严重时会产生较大误差，另外会对上平台产生一个垂直向上的冲击。
[发明内容]
本实用新型的目的针对上述不足，设计一种定位精确，耗时较少，使用时稳定性能高的机械定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型设计一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置，包括机械定位装置、定位轮(1)、直线导轨(2)、直线导轨基座(3)、滑块(4)、接近开关(5)、定位块(6)和气缸(7)，其特征在于所述机械定位装置通过直线导轨基座(3)紧固在旋转平台的底座上前端，直线导轨(2)安装在直线导轨基座(3)上，定位块(6)通过螺钉紧固在滑块(4)上，气缸(7)前端安装在直线导轨基座(3)后部，气缸(7)前段的伸出轴与定位块(6)连接，接近开关(5)安装在气缸(7)上，两个定位轮(1)安装在旋转平台的上平台上。
所述直线导轨和滑块构成卡位结构。
所述定位轮(1)中有轴承，定位轮可以自由转动。
所述定位块(6)为楔形状，使之更容易***一对定位轮中，并紧密贴合。
所述气缸(7)的伸出轴为外螺纹结构。
本实用新型与现有技术相比，其优点在于：由于本实用新型的结构采用了直线导轨和滑块装置构成的卡位结构，因此可以确保气缸不承受径向力，且滑块不易磨损，大大提高了整个定位装置的使用寿命和定位精度；本实用新型选择的定位方向为水平方向，使得定位时平台在竖直方向不会产生冲击力和位移，保证了定位时平台的稳定性和安全性。
[附图说明]
附图1为本装置在主线辊道上的安装位置图；
附图2为图1的A-A向；
参见图中：1、定位轮，2、直线导轨，3、直线导轨基座，4、滑块，5、接近开关，6、定位块，7、气缸。
[具体实施方式]
以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型所述机械定位装置位于旋转平台的前端，通过直线导轨基座3紧固在旋转平台上，直线导轨2安装在直线导轨基座上，定位块6通过螺钉紧固在滑块4上，气缸7前端安装在直线导轨基座3上，气缸7伸出轴为外螺纹结构与定位块6联接，两个定位轮1安装在旋转平台的上平台上；直线导轨2和滑块4构成卡位结构；
在生产线实际操作中，当旋转平台旋转约180°时(此过程由旋转平台上的电机减速机和定位接近开关决定)，此时旋转平台与最终定位的位置角 度误差在±1°左右，气缸7推动安装于滑块4上的定位块6***定位轮中，定位轮中有轴承，故定位轮可以自由转动，直线导轨2起到导向及定位的作用，此时通过定位轮1与定位块6之间的刚性接触达到精确定位的目的；接近开关5安装在气缸7上用于感测气缸伸出是否到位，当需要转向时，接近开关5必须有感测到气缸已经收回的信号，旋转平台电机才能驱动上平台旋转，实现了换向的安全可靠。
Claims (6)
1.一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置，包括机械定位装置、定位轮(1)、直线导轨(2)、直线导轨基座(3)、滑块(4)、接近开关(5)、定位块(6)和气缸(7)，其特征在于所述机械定位装置通过直线导轨基座(3)紧固在旋转平台的底座上前端，直线导轨(2)安装在直线导轨基座(3) 上，定位块(6)通过螺钉紧固在滑块(4)上，气缸(7)前端安装在直线导轨基座(3)后部，气缸(7)前段的伸出轴与定位块(6)连接，接近开关(5)安装在气缸(7)上，两个定位轮(1)安装在旋转平台的上平台上。
2.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置，其特征在于所述的直线导轨和滑块构成卡位结构。
3.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置，其特征在于所述的气缸(7)伸出轴为外螺纹结构。
4.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置，其特征在于：所述定位块(6)为楔形状，使之更容易***一对定位轮中，并紧密贴合。
5.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置，其特征在于所述的定位块***定位轮中。
6.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置，其特征在于所述的定位轮(1)中设有轴承，定位轮作自由转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203988306U CN202296390U (zh) | 2011-10-19 | 2011-10-19 | 一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203988306U CN202296390U (zh) | 2011-10-19 | 2011-10-19 | 一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202296390U true CN202296390U (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=46365331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011203988306U Expired - Lifetime CN202296390U (zh) | 2011-10-19 | 2011-10-19 | 一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202296390U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106153987A (zh) * | 2015-04-27 | 2016-11-23 | 昆山市和博电子科技有限公司 | 晶片电阻定位装置 |
| CN110980300A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-04-10 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 板件载具及玻璃传送*** |
| CN111175366A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-19 | 冶金自动化研究设计院 | 一种浮法玻璃液态金属锡中的氧分压机器人测量*** |
-
2011
- 2011-10-19 CN CN2011203988306U patent/CN202296390U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106153987A (zh) * | 2015-04-27 | 2016-11-23 | 昆山市和博电子科技有限公司 | 晶片电阻定位装置 |
| CN111175366A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-19 | 冶金自动化研究设计院 | 一种浮法玻璃液态金属锡中的氧分压机器人测量*** |
| CN110980300A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-04-10 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 板件载具及玻璃传送*** |
| CN110980300B (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-02 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 板件载具及玻璃传送*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203526947U (zh) | 一种锁体自动加工设备 | |
| CN103495867A (zh) | 一种锁体自动加工设备 | |
| CN203726482U (zh) | 一种全自动背光叠膜机搬送机械手机构 | |
| CN101664906A (zh) | 同步对中定位装置 | |
| CN202296390U (zh) | 一种机械手玻璃堆垛***旋转平台的机械定位装置 | |
| CN202283734U (zh) | 三面切书器的夹书装置 | |
| CN105522378B (zh) | 一种用于对位的自回中旋转纠偏机构和旋转压入装置 | |
| CN110701984B (zh) | 一种破坏性凸轮轴结构强度综合检测***及使用方法 | |
| CN104551677A (zh) | 一种筒型壳体自动化生产线 | |
| CN103522365A (zh) | 钢琴键盘自动锯机 | |
| CN105047575A (zh) | 一种晶圆测试的斜块升降机构 | |
| CN102962511B (zh) | 一种钢板剪切机的钢板定位***及其使用方法 | |
| CN102267066B (zh) | 一种单螺杆压缩机星轮加工机床 | |
| CN203637152U (zh) | 一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构 | |
| CN203443569U (zh) | 全自动转子测量机 | |
| CN107234470B (zh) | 一种旋转定位装置 | |
| CN103551919A (zh) | 一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置 | |
| CN205599991U (zh) | 一种数控高速机 | |
| CN114988063A (zh) | 一种基于物联网的工业生产用自动摆正输送装置 | |
| CN202539337U (zh) | 一种硅钢片数控冲剪线设备中的冲孔机构 | |
| CN109399352A (zh) | 一种铜线绕线装置 | |
| CN202894994U (zh) | 一种数控轧辊磨床测量机构 | |
| CN201395559Y (zh) | 玻璃切割机的挡块定位机构 | |
| CN203003616U (zh) | 用于加工大型油缸缸体内壁的磨抛装置 | |
| CN208960737U (zh) | 电伺服摆剪机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210105 Address after: No.1047 Tushan Road, Bengbu City, Anhui Province 233000 Patentee after: CHINA BUILDING MATERIALS BENGBU GLASS INDUSTRY DESIGN & RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 200063 27 / F, Zhongyuan Building, 2000 Zhongshan North Road, Putuo District, Shanghai Patentee before: China Triumph International Engineering Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120704 |