CN202291460U - 伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘 - Google Patents
伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202291460U CN202291460U CN2011202556184U CN201120255618U CN202291460U CN 202291460 U CN202291460 U CN 202291460U CN 2011202556184 U CN2011202556184 U CN 2011202556184U CN 201120255618 U CN201120255618 U CN 201120255618U CN 202291460 U CN202291460 U CN 202291460U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servomotor
- claw
- chuck
- lead screw
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘,由卡盘体、丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成,伺服电机固定安装在卡盘体上,丝杠固定安装在伺服电机轴上,螺母卡爪安装在卡盘体的滑槽内并与丝杠组成丝杠螺母卡爪副。丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成一组卡爪动力机构,一只卡盘至少对称分布有两组但不限于两组的卡爪动力机构。本实用新型将伺服电机、丝杠-螺母副的线性数字控制原理用在卡盘上,可以方便的实现工件的自定心、偏心卡紧,还能数字控制卡爪的夹持力。本实用新型与现有技术相比具有结构简单、加工方便,轴向尺寸小,卡爪行程大的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床上使用的卡盘,尤其是一种伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘。
背景技术
目前,各种机床上使用的手动卡盘多数为盘丝-伞齿轮副或丝杠副-伞齿轮副结构,其卡盘体、盘丝、丝杠副、伞齿轮副的加工精度直接影响到夹持精度,而且盘丝-伞齿轮副结构的卡爪行程小;动力卡盘多数为楔式结构,其结构复杂,加工精度也直接影响到夹持精度,而且轴向尺寸大,卡爪的行程亦小。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术中的不足提供一种伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘,该伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘结构简单,加工方便,卡爪的行程大,轴向尺寸小,而且还能数字控制实现自定心、偏心功能,还能数字控制卡爪的夹持力。
本实用新型可以通过以下技术方案得以实施:一种伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘,由卡盘体、丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成。伺服电机固定安装在卡盘体上,丝杠固定安装在伺服电机轴上,螺母卡爪安装在卡盘体的滑槽内并与丝杠组成丝杠螺母卡爪副。丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成一组卡爪动力机构,一只卡盘至少对称分布有两组但不限于两组的卡爪动力机构。
上述卡盘体可以是圆形但不限于圆形。
上述伺服电机可以是交流伺服电机、亦可是直流伺服电机,直流伺服电机的电池可固定于卡盘上。
上述伺服电机还可以是步进电机或其他可控制电机。
上述卡盘形状为圆形的称为圆形卡盘
上述具有两组卡爪动力机构的卡盘称为两爪卡盘、具有三组卡爪动力机构的卡盘称为三爪卡盘。
本实用新型将伺服电机、丝杠-螺母副的线性数字控制原理用在卡盘上,可以方便的实现工件的自定心、偏心卡紧,还能数字控制卡爪的夹持力。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1.结构简单、加工方便;
2.轴向尺寸小,卡爪行程大;
3.工件的自定心、偏心夹紧可任意选择;
4.工件的形状不受限制;
5.卡爪的单动、联动不受限制;
6.工件的重复定位精度高。
附图说明
现结合本实用新型伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘为例进行详细的说明:
图1是本实用新型伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘剖视图;
图2是本实用新型伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘上视图;
在图1、2中:1.卡盘体、2.丝杠、3.螺母卡爪、4.伺服电机、
具体实施方式
参照说明书附图对本实用新型伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘作以下详细说明。
本实用新型伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘由卡盘体1、丝杠2、螺母卡爪3、伺服电机4构成。伺服电机4固定安装在卡盘体1上,丝杠2固定安装在伺服电机4的轴上,螺母卡爪3安装在卡盘体1的滑槽内并与丝杠2组成丝杠螺母卡爪副。丝杠2、螺母卡爪3、伺服电机4构成一组卡爪动力机构,本实用新型伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘中的圆形三爪卡盘有相对应三组卡爪动力机构沿卡盘体1圆周成放射状均匀分布。
使用方法:
本实用新型伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘夹持旋转工件时,使用直流伺服电机,并将电池固定在卡盘体1。
本实用新型伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘夹持固定或摆动工件时,可使用交流伺服电机亦可使用直流伺服电机。
工件的自定心卡紧:根据工件直径、形状设置好对应位置的伺服电机参数,将工件贴放在卡盘体1上,启动伺服电机,螺母卡爪将工件自动定心卡紧,同尺寸工件只需设置一次。
工件的偏心卡紧:根据所需偏心位置,分别设置好对应位置的伺服电机参数,将工件贴放在卡盘体1上,启动伺服电机,螺母卡爪将工件自动偏心卡紧,同尺寸工件只需设置一次。
Claims (4)
1.一种伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘,由卡盘体、丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成,其特征是:伺服电机固定安装在卡盘体上,丝杠固定安装在伺服电机轴上,螺母卡爪安装在卡盘体的滑槽内并与丝杠组成丝杠螺母卡爪副,丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成一组卡爪动力机构,一只卡盘至少对称分布有两组但不限于两组的卡爪动力机构。
2.根据权利要求1所述的伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘,其特征是:上述卡盘体可以是圆形但不限于圆形。
3.根据权利要求1所述的伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘,其特征是:上述伺服电机可以是交流伺服电机、亦可是直流伺服电机,直流伺服电机的电池可固定于卡盘上。
4.根据权利要求1所述的伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘,其特征是:上述伺服电机还可以是步进电机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011202556184U CN202291460U (zh) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011202556184U CN202291460U (zh) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202291460U true CN202291460U (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=46360440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011202556184U Expired - Fee Related CN202291460U (zh) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202291460U (zh) |
-
2011
- 2011-07-20 CN CN2011202556184U patent/CN202291460U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203253956U (zh) | 带有精密刻度的手动四爪卡盘 | |
CN202264101U (zh) | 可调式定位主轴工装及使用该工装的车床 | |
CN201906850U (zh) | 圆弧槽自定心动力卡盘 | |
CN202490987U (zh) | 一种插齿机加工齿圈的快速装卡的工装 | |
CN102485384A (zh) | 圆弧槽自定心动力卡盘 | |
CN104959858A (zh) | 一种夹具 | |
CN103817349B (zh) | 卡轴式车床 | |
CN204747544U (zh) | 活动式卡爪夹紧机构 | |
CN201969879U (zh) | 机床的连续车削装置 | |
CN201889437U (zh) | 双端面专门化数控车床 | |
CN201669577U (zh) | 一种用于车削加工的内顶尖装置和夹具 | |
CN101693341B (zh) | 磨制滚珠丝杠螺母内螺纹专用夹具 | |
CN202052959U (zh) | 双向自定心动力卡盘 | |
CN102886538A (zh) | 伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘 | |
CN201493566U (zh) | 用于齿轮轴倒角加工的夹具 | |
CN204545478U (zh) | 一种数控机床液压卡盘 | |
CN202291460U (zh) | 伺服电机-丝杠螺母卡爪副卡盘 | |
CN202606865U (zh) | 一种加工球形工装 | |
CN203409558U (zh) | 一种轴类零件气动夹具 | |
CN206047647U (zh) | 一种适用于曲轴加工的双主轴专机 | |
CN101554667A (zh) | 三爪联动重型卧式车床的卡盘结构 | |
CN201970125U (zh) | 一种环模外圆的车削定位工装 | |
CN104057102A (zh) | 车床 | |
CN206779559U (zh) | 一种新型雕铣机机头 | |
CN105500124A (zh) | 挤压丝锥自动螺纹磨床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120704 Termination date: 20130720 |