CN107790537A - 一种自动取料冲压设备 - Google Patents

一种自动取料冲压设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107790537A
CN107790537A CN201711259223.XA CN201711259223A CN107790537A CN 107790537 A CN107790537 A CN 107790537A CN 201711259223 A CN201711259223 A CN 201711259223A CN 107790537 A CN107790537 A CN 107790537A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
stamping
manipulator
material taking
automatic material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711259223.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107790537B (zh
Inventor
黄丽亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jieyang Jiedong Shuangyi Hardware Industry Co.,Ltd.
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711259223.XA priority Critical patent/CN107790537B/zh
Publication of CN107790537A publication Critical patent/CN107790537A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107790537B publication Critical patent/CN107790537B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/22—Devices for piling sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/06—Stripping-off devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动取料冲压设备，是由冲压机、控制器、自动出料盒、取料装置、和收集装置组成的，所述冲压机的机身一侧设有支撑台，所述支撑台上设有冲压柱，所述冲压柱的下端面上设有冲压锤，所述冲压锤的下端设有冲压模具，所述冲压台的右侧设有自动出料盒，所述冲压台的左侧设有收集装置，所述冲压台的前端设有自动取料的取料装置，所述取料装置是由机械手和支撑架组成的，所述支撑架是由横梁和立柱组成的，所述横梁的上端面设有传感器，所述滑槽上设有机械手，所述机械手是由滑杆、机械盒和通电磁铁组成的，整个冲压过程完全自动化，提高了效率，增加了安全性。

Description

一种自动取料冲压设备
技术领域
本发明涉及自动取料冲压领域，具体为一种自动取料冲压设备。
背景技术
冲压机是通过电动机的驱动，使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型，随着工业的发展，对生产效率越来越重视，传统的冲压是通过工人取料放在冲压台完成冲压，然后再换取物料进行冲压，整个过程需要工人不断的换件操作完成，工作效率较低，工人的安全无法保证，具有一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动取料冲压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动取料冲压设备，是由冲压机、控制器、自动出料盒、取料装置、和收集装置组成的，所述冲压机的机身一侧设有支撑台，所述支撑台上设有冲压柱，所述冲压柱的上端设于所述支撑台上端面的冲压套筒内，所述冲压套筒内的驱动装置与设于机身内部的电机连接，所述冲压柱的下端面上设有冲压锤，所述冲压锤的下端设有冲压模具，所述冲压模具的设于所述机身的冲压台上，所述冲压台的右侧设有自动出料盒，所述冲压台的左侧设有收集装置，所述冲压台的前端设有自动取料的取料装置，所述取料装置是由机械手和支撑架组成的，所述支撑架是由横梁和立柱组成的，所述立柱的下端通过伸缩装置与所述机身滑动连接，所述立柱的上端面上水平垂直设有横梁，所述横梁的上端面设有传感器，所述传感器与所述冲压锤对齐设置，所述横梁的内侧设有滑槽，所述滑槽的两端均设有限位块，所述滑槽上设有机械手，所述机械手是由滑杆、机械盒和通电磁铁组成的，所述滑杆的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，所述滑杆的上端设有电机，所述滑杆的另一侧设有机械盒，所述机械盒的下端设有用于抓取物料的通电磁铁。
优选的，所述自动出料盒是由用于盛放物料的物料盒、等待台和用于推出物料的推板组成的，所述等待台与所述冲压台固定连接，所述等待台上端面的边缘设有挡料台，所述等待台的一侧设有物料盒，所述物料盒与所述等待台连接的一侧设有出料口，所述物料盒的另一侧设有滑台，所述滑台上设有滑动槽，所述滑动槽上垂直设有推杆，所述滑杆的一侧水平垂直设有推板，所述推板的一侧设于所述物料盒一侧的推孔内，所述滑台内设有推动电机，所述推动电机与所述推杆连接。
优选的，所述收集装置是由滑道和收集盒组成的，所述滑道与机身成30度固定连接，所述滑道的另一侧设有收集盒。
优选的，所述机身的一侧设有控制器，所述控制器与所述冲压机、自动出料盒和机械手连接，所述控制器是由显示器和控制键组成的。
优选的，所述机械手的数量为2个，所述一个机械手设于靠近自动出料盒的一侧，所述另一个机械手设于靠近收集装置的一侧。
优选的，所述出料口的宽度大于一个物料宽度且小于两个物料宽度，所述推板的厚度与一个物料的宽度相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该自动取料冲压设备，支撑架是由横梁和立柱组成的，立柱的下端通过伸缩装置与机身滑动连接，保证了机械手的运动空间，防止了机械手与冲压机发生碰撞，立柱的上端面上水平垂直设有横梁，横梁的上端面设有传感器，通过传感器检测机械手与冲压机运动位置，将信号传递给控制器，保证了机器运作的条理性。
2.该自动取料冲压设备，机械手是由滑杆、机械盒和通电磁铁组成的，滑杆的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，滑杆的上端设有电机，滑杆的另一侧设有机械盒，机械盒的下端设有用于抓取物料的通电磁铁，磁铁在抓取物料时通电有磁，在不抓取时无电无磁，防止了误抓现象的发生，通过电机驱动，完成了取料的自动化，节省了人力，提高了安全性。
3.该自动取料冲压设备，自动出料盒是由用于盛放物料的物料盒、等待台和用于推出物料的推板组成的，等待台上端面的边缘设有挡料台，保证了物料放置位置的准确性，物料盒的另一侧设有滑台，滑台上设有推板，通过控制器的控制，推板自动完成出料过程，提高了工作效率。
4．该自动取料冲压设备，机械手的数量为2个，一个机械手设于靠近自动出料盒的一侧，完成自动取料放置过程，另一个机械手设于靠近收集装置的一侧，当冲压完成后，机械手自动取料并放于收集盒内，整个过程完全自动化，提高了效率，增加了安全性。
附图说明
附图1为本发明整体结构示意图；
附图2为本发明俯视结构示意图；
附图3为本发明自动出料盒结构示意图；
附图4为本发明支撑架结构示意图；
附图5为本发明机械手结构示意图；
图中，1-冲压机；101-机身；102-支撑台；103-冲压锤；104-冲压模具；105-伸缩装置；2-控制器；201-显示屏；202-控制键；3-自动出料盒；301-物料盒；302-等待台；303-滑台；304-推板；4-取料装置；401-横梁；402-传感器；403-立柱；5-收集装置；501-滑道；502-收集盒；6-机械手；601-电机；602-机械盒；603-通电磁铁；604-滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，本实施例的一种自动取料冲压设备，一种自动取料冲压设备，是由冲压机1、控制器2、自动出料盒3、取料装置4、和收集装置5组成的，所述冲压机1的机身101一侧设有支撑台102，所述支撑台102上设有冲压柱，所述冲压柱的上端设于所述支撑台102上端面的冲压套筒内，所述冲压套筒内的驱动装置与设于机身101内部的电机连接，所述冲压柱的下端面上设有冲压锤103，所述冲压锤103的下端设有冲压模具104，所述冲压模具104的设于所述机身101的冲压台上，所述冲压台的右侧设有自动出料盒3，所述冲压台的左侧设有收集装置5，所述冲压台的前端设有自动取料的取料装置4，所述取料装置4是由机械手6和支撑架组成的，所述支撑架是由横梁401和立柱403组成的，所述立柱403的下端通过伸缩装置105与所述机身101滑动连接，所述立柱403的上端面上水平垂直设有横梁401，所述横梁401的上端面设有传感器402，所述传感器402与所述冲压锤103对齐设置，内侧设有滑槽，所述滑槽的两端均设有限位块，所述滑槽上设有机械手6，所述机械手6是由滑杆604、机械盒602和通电磁铁603组成的，所述滑杆604的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，所述滑杆604的上端设有电机601，所述滑杆604的另一侧设有机械盒602，所述机械盒602的下端设有用于抓取物料的通电磁铁603。
在本实施例中，所述自动出料盒3是由用于盛放物料的物料盒301、等待台302和用于推出物料的推板304组成的，所述等待台402与所述冲压台固定连接，所述等待台上端面的边缘设有挡料台，所述等待台的一侧设有物料盒301，所述物料盒301与所述等待台连接的一侧设有出料口，所述物料盒301的另一侧设有滑台303，所述滑台303上设有滑动槽，所述滑动槽上垂直设有推杆，所述滑杆的一侧水平垂直设有推板304，所述推板304的一侧设于所述物料盒301一侧的推孔内，所述滑台303内设有推动电机，所述推动电机与所述推杆连接。
在本实施例中，所述收集装置5是由滑道501和收集盒502组成的，所述滑道501与机身101成30度固定连接，所述滑道501的另一侧设有收集盒502。
在本实施例中，所述机身101的一侧设有控制器2，所述控制器2与所述冲压机1、自动出料盒3和机械手6连接，所述控制器2是由显示器201和控制键202组成的。
在本实施例中，所述机械手6的数量为2个，所述一个机械手6设于靠近自动出料盒3的一侧，所述另一个机械手6设于靠近收集装置5的一侧。
在本实施例中，所述出料口的宽度大于一个物料宽度且小于两个物料宽度，所述推板304的厚度与一个物料的宽度相同。
工作原理：将物料放于物料盒301内，通过控制器2设置好冲压工件的数量，在控制器2的控制下，推板304将物料从物料盒301内推到等待台302上，每次推出一个，然后机械手6抓取物料放于冲压台上，完成冲压过程后，另一个机械手6抓取工件并将工件放于收集盒502内。该自动取料冲压设备，支撑架是由横梁401和立柱403组成的，立柱403的下端通过伸缩装置105与机身101滑动连接，保证了机械手6的运动空间，防止了机械手6与冲压机1发生碰撞，立柱403的上端面上水平垂直设有横梁401，横梁401的上端面设有传感器402，通过传感器402检测机械手6与冲压机1运动位置，将信号传递给控制器2，保证了机器运作的条理性。该自动取料冲压设备，机械手6是由滑杆604、机械盒602和通电磁铁603组成的，滑杆604的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，滑杆604的上端设有电机，滑杆604的另一侧设有机械盒602，机械盒602的下端设有用于抓取物料的通电磁铁603，磁铁在抓取物料时通电有磁，在不抓取时无电无磁，防止了误抓现象的发生，通过电机601驱动，完成了取料的自动化，节省了人力，提高了安全性。该自动取料冲压设备，自动出料盒3是由用于盛放物料的物料盒301、等待台302和用于推出物料的推板304组成的，等待台302上端面的边缘设有挡料台，保证了物料放置位置的准确性，物料盒301的另一侧设有滑台303，滑台303上设有推板304，通过控制器的控制，推板304自动完成出料过程，提高了工作效率。该自动取料冲压设备，机械手6的数量为2个，一个机械手6设于靠近自动自动出料盒3的一侧，完成自动取料放置过程，另一个机械手6设于靠近收集装置5的一侧，当冲压完成后，机械手6自动取料并放于收集盒502内，整个过程完全自动化，提高了效率，增加了安全性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动取料冲压设备，是由冲压机（1）、控制器（2）、自动出料盒（3）、取料装置（4）、和收集装置（5）组成的，其特征在于：所述冲压机（1）的机身（101）一侧设有支撑台（102），支撑台（102）上设有冲压柱，所述冲压柱的上端设于所述支撑台（102）上端面的冲压套筒内，所述冲压套筒内的驱动装置与设于机身（101）内部的电机连接， 冲压柱的下端面上设有冲压锤（103），所述冲压锤（103）的下端设有冲压模具（104），所述冲压模具（104）的设于所述机身（101）的冲压台上，所述冲压台的右侧设有自动出料盒（3），所述冲压台的左侧设有收集装置（5），所述冲压台的前端设有自动取料的取料装置（4），所述取料装置（4）是由机械手（6）和支撑架组成的，所述支撑架是由横梁（401）和立柱（403）组成的，所述立柱（403）的下端通过伸缩装置（105）与所述机身（101）滑动连接，所述立柱（403）的上端面上水平垂直设有横梁（401），所述横梁（401）的上端面设有传感器（402），所述传感器（402）与所述冲压锤（103）对齐设置，所述横梁（401）的内侧设有滑槽，所述滑槽的两端均设有限位块，所述滑槽上设有机械手（6），所述机械手（6）是由滑杆（604）、机械盒（602）和通电磁铁（603）组成的，所述滑杆（604）的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，所述滑杆（604）的上端设有电机（601），所述滑杆（604）的另一侧设有机械盒（602），所述机械盒（602）的下端设有用于抓取物料的通电磁铁（603）。
2.根据权利要求1所述的一种自动取料冲压设备，其特征在于：所述自动出料盒(3)是由用于盛放物料的物料盒（301）、等待台（302）和用于推出物料的推板(304)组成的，所述等待台(402)与所述冲压台固定连接，所述等待台上端面的边缘设有挡料台，所述等待台的一侧设有物料盒(301)，所述物料盒(301)与所述等待台连接的一侧设有出料口，所述物料盒(301)的另一侧设有滑台(303)，所述滑台(303)上设有滑动槽，所述滑动槽上垂直设有推杆，所述滑杆的一侧水平垂直设有推板（304），所述推板（304）的一侧设于所述物料盒（301）一侧的推孔内，所述滑台（303）内设有推动电机，所述推动电机与所述推杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动取料冲压设备，其特征在于：所述收集装置（5）是由滑道（501）和收集盒（502）组成的，所述滑道(501)与机身(101)成30度固定连接，所述滑道(501)的另一侧设有收集盒(502)。
4.根据权利要求1所述的一种自动取料冲压设备，其特征在于：所述机身(101)的一侧设有控制器(2)，所述控制器(2)与所述冲压机（1）、自动出料盒（3）和机械手(6)连接，所述控制器(2)是由显示器（201）和控制键（202）组成的。
5.根据权利要求1-4所述的一种自动取料冲压设备，其特征在于：所述机械手（6）的数量为2个，所述一个机械手（6）设于靠近自动出料盒（3）的一侧，所述另一个机械手（6）设于靠近收集装置（5）的一侧。
6.根据权利要求1-6所述的一种自动取料冲压设备，其特征在于：所述出料口的宽度大于一个物料宽度且小于两个物料宽度，所述推板（304）的厚度与一个物料的宽度相同。
CN201711259223.XA 2017-12-04 2017-12-04 一种自动取料冲压设备 Active CN107790537B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711259223.XA CN107790537B (zh) 2017-12-04 2017-12-04 一种自动取料冲压设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711259223.XA CN107790537B (zh) 2017-12-04 2017-12-04 一种自动取料冲压设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107790537A true CN107790537A (zh) 2018-03-13
CN107790537B CN107790537B (zh) 2020-08-28

Family

ID=61538458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711259223.XA Active CN107790537B (zh) 2017-12-04 2017-12-04 一种自动取料冲压设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107790537B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113172144A (zh) * 2021-05-17 2021-07-27 昆山利欣尔精密模具有限公司 一种油冷机底板加工用自动化高亮精冲加工机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5483876A (en) * 1993-12-21 1996-01-16 Trantek, Incorporated Workpart transfer mechanism for stamping press
CN102528799A (zh) * 2012-01-17 2012-07-04 柳州高华机械有限公司 自动冲压生产机械手
CN202291115U (zh) * 2011-10-29 2012-07-04 长城汽车股份有限公司 一种冲床用送料取件装置
CN202701088U (zh) * 2012-07-24 2013-01-30 宁波瑞丰汽车零部件有限公司 一种自动精整装置
CN203853437U (zh) * 2014-04-29 2014-10-01 浙江德瑞摩擦材料有限公司 离合器面片冲压设备
CN104308034A (zh) * 2014-09-19 2015-01-28 海盐县爱建汽车电器有限责任公司 点火线圈外壳自动生产设备
CN104722673A (zh) * 2015-03-03 2015-06-24 芜湖德创电气有限公司 自动化送料冲压设备
CN105964765A (zh) * 2016-05-26 2016-09-28 青田新机电器有限公司 开关柜底盘车主体薄板冲压工艺及其自动冲压设备
CN106944523A (zh) * 2015-09-29 2017-07-14 葛云龙 一种冲床的工作方法
CN206567445U (zh) * 2017-01-18 2017-10-20 珠海市共创精密机械有限公司 一种冲床自动上下料机械手

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5483876A (en) * 1993-12-21 1996-01-16 Trantek, Incorporated Workpart transfer mechanism for stamping press
CN202291115U (zh) * 2011-10-29 2012-07-04 长城汽车股份有限公司 一种冲床用送料取件装置
CN102528799A (zh) * 2012-01-17 2012-07-04 柳州高华机械有限公司 自动冲压生产机械手
CN202701088U (zh) * 2012-07-24 2013-01-30 宁波瑞丰汽车零部件有限公司 一种自动精整装置
CN203853437U (zh) * 2014-04-29 2014-10-01 浙江德瑞摩擦材料有限公司 离合器面片冲压设备
CN104308034A (zh) * 2014-09-19 2015-01-28 海盐县爱建汽车电器有限责任公司 点火线圈外壳自动生产设备
CN104722673A (zh) * 2015-03-03 2015-06-24 芜湖德创电气有限公司 自动化送料冲压设备
CN106944523A (zh) * 2015-09-29 2017-07-14 葛云龙 一种冲床的工作方法
CN105964765A (zh) * 2016-05-26 2016-09-28 青田新机电器有限公司 开关柜底盘车主体薄板冲压工艺及其自动冲压设备
CN206567445U (zh) * 2017-01-18 2017-10-20 珠海市共创精密机械有限公司 一种冲床自动上下料机械手

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113172144A (zh) * 2021-05-17 2021-07-27 昆山利欣尔精密模具有限公司 一种油冷机底板加工用自动化高亮精冲加工机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107790537B (zh) 2020-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107671161A (zh) 一种自动取料冲压方法
CN107775341A (zh) 一种扩口倒角机
CN207723344U (zh) 一种自动化金属冲压机床
CN104722663B (zh) 锁舌装配机
CN213495895U (zh) 一种工业制造用圆片冲压成型设备
CN202824313U (zh) 一种多工件加工用冲床
CN204308084U (zh) 自动冲床
CN107790537A (zh) 一种自动取料冲压设备
CN101480852B (zh) 一种加工包装盒的设备及方法
CN106270248A (zh) 一种用于冲压机床旋转式机械手机构
CN206702053U (zh) 一种多工位冲床自动加工***
CN102601285A (zh) 一种锻造生产线
CN102581212A (zh) 一种送料机械手
CN102601283B (zh) 一种热锻生产线
CN105268871B (zh) 一种冲压控制装置的翻转机及控制方法
CN204564979U (zh) 冲床接料装置
CN103659899B (zh) 一种传送带打孔装置
CN103240584B (zh) 一种连接器装配压片的装置及方法
CN202447567U (zh) 一种热锻生产线
CN206392740U (zh) 板材上下料装置及数控冲床
CN204473863U (zh) 夹取装置
CN207241268U (zh) 一种自卸料式工件表面快速雕刻设备
CN206028795U (zh) 一种眼孔钉钻孔机
CN202021864U (zh) 纸箱清废清孔机
CN206474592U (zh) 多规格板材上下料***及数控冲床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200727

Address after: 312500 Dagunian Village 7-1, Jingling Town, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Xinchang Zhenhui Machinery Factory

Address before: 312500 Shaoxing City, Zhejiang Province, Xinchang County, Wei Peng Village

Applicant before: Huang Liya

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230404

Address after: 515500 Putian Middle School Preschool, Huxia Village, Putian Town, Jiedong District, Jieyang City, Guangdong Province

Patentee after: Jieyang Jiedong Shuangyi Hardware Industry Co.,Ltd.

Address before: 312500 No.7-1, daguinian village, jingling Town, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee before: Xinchang Zhenhui Machinery Factory