CN202251719U - 一种双行星系减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双行星系减速机，该减速机包括壳体，在壳体内安装有输入轴和输出轴，在输入轴上安装第一齿轮和第二齿轮，在输出轴上安装齿圈，在齿圈上设置第一内齿环和第二内齿环，在壳体上安装有定齿轮，定齿轮分别与第一齿轮和第一内齿环啮合，在输出轴上设置有行星轮架，在行星轮架上安装有行星齿轮，行星齿轮分别与第二齿轮和第二内齿环啮合，齿轮、行星轮、齿圈、内齿环上的啮合齿均为斜齿或螺旋齿；输入轴与输出轴通过滚珠轴承安装在壳体上，输入轴与输出轴均为空心轴，在空心轴的内壁上设有花键槽。该减速机具有体积小、重量轻、传动比大和运行可靠等特点。

Description

一种双行星系减速机

技术领域

本实用新型涉及减速器，具体涉及一种双行星系减速机。

背景技术

目前，在减速传动技术方面始终存在一对难以解决的矛盾，即减速机的体积和传动比的矛盾，若要获得足够大的传动比，减速机则需要设计为多级减速，从而使得减速机内部零部件繁多、体积庞大笨重，因此，现有的减速机存在制造成本较高、减速过程中能量损耗较大和传动可靠性低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种体积小、重量轻、传动比大和运行可靠的减速机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种双行星系减速机，其特征在于，所述减速机包括壳体，在所述壳体内安装有输入轴和输出轴，在所述输入轴上安装第一齿轮和第二齿轮，在所述输出轴上安装齿圈，在所述齿圈上设置第一内齿环和第二内齿环，在所述壳体上安装有定齿轮，所述定齿轮分别与第一齿轮和第一内齿环啮合，在所述输出轴上设置有行星轮架，在所述行星轮架上安装有行星齿轮，所述行星齿轮分别与第二齿轮和第二内齿环啮合，所述齿轮、行星轮、齿圈、内齿环上的啮合齿均为斜齿或螺旋齿；所述输入轴与输出轴通过滚珠轴承安装在所述壳体上，所述输入轴与输出轴均为空心轴，在所述空心轴的内壁上设有花键槽。

其中，所述壳体上安装三个定齿轮，三个定齿轮均匀分布，相邻两定齿轮之间间隔120度。

在所述行星轮架安装三个行星齿轮，所述三个行星齿轮均匀分布，所述相邻两定齿轮之间间隔120度。

所述输入轴与输出轴轴线共线，在所述输入轴的一端设凸块，在所述行星轮架的一端开设有凹孔，所述凹孔与凸块配合。

本实用新型的优点和有益效果在于：该减速器利用动行星轮和静行星轮两个轮系，使动行星轮系在齿圈和作为太阳轮的齿轮，两个力的合力作用下运动，一级减速便可实现几万至几十万机械传动比，从而可大幅缩小变速机构的体积，减轻重量。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、使用安全方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型双行星系减速机结构示意图；

图2是图1中A-A剖视结构示意图；

图3是图1中B-B剖视结构示意图。

图中：1、壳体；2、输入轴；3、输出轴；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、定齿轮轴；7、定齿轮；8、齿圈；9、第一内齿环；10、第二内齿环；11、行星轮轴；12、行星齿轮；13、行星轮架；14、凸块；15、凹孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图至3所示，本实用新型是一种双行星系减速机结构，该减速机包括壳体1，壳体1内安装输入轴2和输出轴3，输入轴2上安装第一齿轮4和第二齿轮5，第一齿轮4和第二齿轮5直径不相等，输入轴2带动第一齿轮4和第二齿轮5同步转动；为增大减速比，第一齿轮4的直径可大于第二齿轮5的直径；输出轴3上的外周安装齿圈8，齿圈8相对输出轴3转动，齿圈8上设置第一内齿环9和第二内齿环10，齿圈8、第一内齿环9和第二内齿环10制成一体，壳体1上安装定齿轮7，定齿轮7通过定齿轮轴6与壳体1连接，定齿轮7可相对壳体1转动，定齿轮7分别与第一齿轮4和第一内齿环9啮合，输出轴3上设置行星轮架13，行星轮架13上安装行星齿轮12，行星齿轮12通过行星轮轴11与行星轮架13连接，行星齿轮12可相对行星轮架13转动，行星齿轮12分别与第二齿轮5和第二内齿环10啮合；所述输入轴与输出轴通过滚珠轴承安装在所述壳体上，所述输入轴与输出轴均为空心轴，在所述空心轴的内壁上设有花键槽。

工作原理：动力由输入轴2输入，输入轴2带动第一齿轮4和第二齿轮5转动，一方面第一齿轮4带动定齿轮7转动，定齿轮7通过第一内齿环9带动齿圈8转动，齿圈8通过第二内齿环10带动行星齿轮12转动，另一方面第二齿轮5带动行星齿轮12，行星齿轮12在第二内齿环10和第二齿轮5两个外力的合力作用下转动，即，行星齿轮12既绕行星轮轴11自转，同时，又通过行星轮架13带动输出轴3转动，从而，一级减速便可达到大传动比的减速效果。

如图2所示，为使齿圈8在定齿轮7的带动下转动更加稳定，壳体1上可安装三个定齿轮7，三个定齿轮7均匀分布，相邻两定齿轮7之间间隔120度。为使转动稳定，壳体1上还可安装更多个定齿轮7。当对传动精度要求不高时，壳体1上可仪安装两个定齿轮7。

如图3所示，为使输出轴3输出的动力均衡稳定，行星轮架13上可安装三个行星齿轮12，三个行星齿轮12均匀分布，相邻两定齿轮7之间间隔120度；行星轮架13上还可安装更多个行星齿轮12，以使转动更加稳定。若对传动精度要求不高时，行星轮架13上可以安装两个行星齿轮12。

如图1所示，输入轴2与输出轴3轴线共线，输入轴2的一端设凸块14，行星轮架13的一端开设凹孔15，凹孔15与凸块14配合起到定位作用，从而，可使输入轴2和输出轴3相互支撑，使输入轴2和输出轴3转动更加稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种双行星系减速机，其特征在于，所述减速机包括壳体(1)，在所述壳体(1)内安装有输入轴(2)和输出轴(3)，在所述输入轴(2)上安装第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，在所述输出轴(3)上安装齿圈(8)，在所述齿圈(8)上设置第一内齿环(9)和第二内齿环(10)，在所述壳体(1)上安装有定齿轮(7)，所述定齿轮(7)分别与第一齿轮(4)和第一内齿环(9)啮合，在所述输出轴(3)上设置有行星轮架(13)，在所述行星轮架(13)上安装有行星齿轮(12)，所述行星齿轮(12)分别与第二齿轮(5)和第二内齿环(10)啮合，所述齿轮、行星轮、齿圈、内齿环上的啮合齿均为斜齿或螺旋齿；所述输入轴(2)与输出轴(3)通过滚珠轴承安装在所述壳体上，所述输入轴(2)与输出轴(3)均为空心轴，在所述空心轴的内壁上设有花键槽。

2.如权利要求1所述的双行星系减速机，其特征在于，所述壳体(1)上安装三个定齿轮(7)，三个定齿轮(7)均匀分布，相邻两定齿轮(7)之间间隔120度。

3.如权利要求2所述的双行星系减速机，其特征在于，在所述行星轮架(13)上安装三个行星齿轮(12)，所述三个行星齿轮(12)均匀分布，所述相邻两定齿轮(7)之间间隔120度。

4.如权利要求1或2或3所述的双行星系减速机，其特征在于，所述输入轴(2)与输出轴(3)轴线共线，在所述输入轴(2)的一端设凸块(14)，在所述行星轮架(13)的一端开设有凹孔(15)，所述凹孔(15)与凸块(14)配合。

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