CN104896024A - 双联内齿减速机 - Google Patents
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Abstract
由于在本发明的减速机上,有着一个关键零部件‘双联内齿轮’,所以本发明命名为‘双联内齿减速机’,其基本结构原理是;用二级齿轮的‘太阳轮’的两个级齿轮,分别驱动‘恒星轮’和‘行星轮’,然后用‘双联内齿轮’将‘恒星轮’与‘行星轮’联动,使‘行星轮’产生差动,由于‘行星轮’被安装在‘行星架’上,于是便由‘行星架’完成最后的减速输出。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种机械传动减速装置
背景技术
现有的减速机种类繁多,不一而举,但都各有其局限性,都存在不同的弱点,有的传动比受限,有的机械效率不高,有的不适宜大功率传输,有的工艺复杂加工困难,还有的安装不便等等,因此发明一种集现有减速机的优点,克服其不足的全新类型的减速机,已经成为技术发展的迫切需要;这种减速机应该是结构紧凑、宽幅速比、高效传动、工艺方便。
发明内容
图1是本发明的结构原理图;
首先用图1来说明本发明的技术方案:在‘恒星架’零件1上,安装有‘恒星轮’零件3和‘塔形太阳轮’零件4,‘塔形太阳轮’零件4中的第一级齿轮与‘恒星轮’零件3相啮合,‘塔形太阳轮’零件4的第二级齿轮则与‘行星轮’零件7相啮合,‘行星轮’零件7则被安装在‘行星架’零件8上。‘恒星轮’零件3‘行星轮’零件7同时又分别与‘双联内齿轮’零件6的两个级内齿相啮合。‘滚针’零件2、‘滚珠’零件5和‘滚珠’零件9形成对***的滚动支撑。
双联内齿减速机的工作原理是:‘塔形太阳轮’作为输入轴与机械***的动力轴相连接,该‘塔形太阳轮’的两个级次的齿轮分别带动‘恒星轮’与‘行星轮’,同时‘恒星轮’的转动又带动了‘双联内齿轮’而‘双联内齿 轮’也与‘行星轮’有传动交集,形成对‘行星轮’的差动传动,于是行星轮产生了绕太阳轮的公转,行星轮的这个公转运动带动了作为输出轴的‘行星架’的转动,从而完成了整个减速传动。
本发明的‘双联内齿减速机’的输入与输出轴同轴心,因此便于使用安装,而且‘双联内齿减速机’的轴向方向明显紧凑,整体结构合理轻巧。由于该减速机是采用全齿轮结构,不仅工艺性极好,而且也能保证极高的传动效率。特别是本发明的‘双联内齿减速机’有着极宽范围的传动速比,从所示的图1中不难看出,若‘塔形太阳轮’的两个级齿轮节园直径相等,同时恒星轮’与‘行星轮’的节圆直径也相等时,则行星架与恒星架是同步的、静止不转动的,亦即此时的传动速比为无穷大。当上述两种节圆直径产生差异时,‘行星架’就会转动,该两节园差直径异越小转动越慢、速比越大,该两节园直径差异越大转动越快、速比越小。
Claims (1)
1.由两段齿轮构成的‘塔形太阳轮’是‘双联内齿减速机’的动力输入部件,‘塔形太阳轮’的两段齿轮分别带动‘恒星轮’和‘行星轮’,由于‘恒星轮’的旋转轴是固定在不能运动的‘恒星架’上,所以‘恒星轮’只能自转而不能公转,而‘行星轮’的旋转轴是处在可以转动的‘行星架’上,因此‘行星轮’既可以自转也可以公转,与‘恒星轮’和‘行星轮’同时啮合的还有‘双联内齿轮’用以将两者联动,‘行星轮’同时接受了来自‘塔形太阳轮’和‘双联内齿轮’的传动,因此产生差动,产生了既自转又公转的复合运动,那个公转运动就带动了‘行星架’的旋转,完成了‘双联内齿减速机’的减速运动。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2014
- 2014-03-05 CN CN201410079276.3A patent/CN104896024A/zh active Pending
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